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文档序号:25961446

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控制部(50)基于由旋转速度传感器(36R)测定出的右后轮(12R)的旋转速度以及由旋转速度传感器(36L)测定出的左后轮(12L)的旋转速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L),从而独立地控制右前轮(11R)以及左前轮(11...
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