用于检测和移去带有未剥去壳的甲壳类动物的方法和装置制造方法及图纸

一种用于检查是否有壳残留在如虾或蟹之类的甲壳类动物上的检测／排除方法和及其装置，甲壳类动物上的壳应该被剥去。该装置包括：将特定波长范围的光照射到其壳被剥去后的甲壳类动物（２０）上的照射装置（１）；一设置成正对甲壳类动物的ＣＣＤ照相机（４０）；和一根据从所述ＣＣＤ照相机摄取的图象得出的荧光强度的信息，以确定是否有未剥去的壳残留在甲壳类动物上的装置（４１），根据从所述装置（４１）得出的信息，在其上具有未剥去壳的甲壳类动物将被排除装置（５、６、７）排除。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术涉及在有壳类动物上检测和排除未剥的残留壳的方法和实施该方法的设备，特别涉及适用于检测有壳类动物如虾和蟹在剥壳后其肉体上是否有残留壳的一种检测和排除方法和实施该方法的一种设备。应该指出，本申请中的“虾”一词的表达包括所有虾和与虾类似的有壳类动物如龙虾和对虾。随着食品服务业的日益流行，当今在食品加工厂中日益以标准方式大量加工各种食物原料。这种趋势在有壳类动物如虾或蟹中同样存在。即，大量经剥壳的有壳类动物被送往食品加工厂用作各种经加工食品或蒸煮袋装食品的原料(食品原料)。通常，在渔场附近进行有壳类动物的剥壳工作，经剥壳的有壳类动物立即冷冻，并且只把有壳类动物的肉体送往食品加工厂。有壳类动物的剥壳工作一般手工进行，这是因为分离壳与肉的工作相对比较容易。但是壳很难完全地剥净，因此不能排除一可能性，即送往食品加工厂的有壳类动物的肉体上会有残留壳或一部分剥下的壳或腿会无意地与肉体混杂在一起。因此，剥壳后打包送往食品加工厂的有壳类动物的肉一般要开包用目测检查是否有壳与肉体混杂在一起或肉体上是否残留有壳。如果发现有壳类动物的肉体上有残留壳，就手工移去。大多数有壳类动物的壳在作热处理时会变色，因此较易与肉区分。由于壳的变色，比较容易将其与肉体部分区分开。但是，在热处理前，大多数有壳类的壳和肉体部分都呈白色。此外，留在有壳类动物上的残留壳一般尺寸较小。因此，在有壳类动物热处理前即使在肉体部分上有一片残留壳也很难目测将其与肉体部分区分开来，从而有时会疏忽或未发现残留的壳。如果在经处理食品或蒸煮食品中混杂有残留壳，消费者的口感就会受到损害，并使其的商业价值下降。 专利
技术实现思路
鉴于此种情况作出了本专利技术，因此，本专利技术的一个目的是提供一种检测和排除有壳类动物上未剥去的残留壳的方法，用该方法可方便、可靠地确定在剥壳后的有壳类动物上是否留有残留壳，如有的话，从该有壳类动物上排除该残留壳。本专利技术的另一个目的是提供一种实施该方法的设备。为了解决上述问题，本专利技术人经大量研究和实验最终发现，当把特定波段的光照射到虾或蟹上时，其壳会发出特定波段的荧光，而肉体部分不会。即，本专利技术是对这一事实作大量研究得出的结果，其特征在于，用特定波段的光照射到剥壳后的有壳类动物上，然后根据从该有壳类动物发出的荧光强度的信息，以确定剥壳后的有壳类动物上是否有残留壳，并随后排除任何残留壳。本专利技术另一检测和排除有壳类动物上未剥去的残留壳的方法的特征在于，用特定波段的光照射剥壳作业后的有壳类动物，用CCD照相机摄取剥壳后有壳类动物的图象，根据从有壳类动物图象发出的荧光强度的信息，以确定剥壳后的有壳类动物上是否有残留壳，并随后排除任何残留壳。“特定波段的光”指能造成从有壳类动物的壳发出的荧光比从其肉体部分发出的荧光多的光。例如，当有壳类动物为“虾”时，该光的波段最好不大于400nm，更优选在250nm左右。当有壳类动物为蟹时，光的波段最好不大于400nm。实现上述目的本专利技术的用于检测和排除有壳类动物上未剥去残留壳的设备适用于实施上述方法，其包括一把特定波段的光照射到剥壳后的有壳类动物上的装置；一检测从所述有壳类动物发出的荧光的检测装置；根据从所述检测装置得出的信息确定剥壳后有壳类动物上是否有残留壳的装置以及根据从所述确定装置得出的信息，如果有残留壳则排除残留壳的装置。该光照射装置为一照射上述波段的激发光的装置。检测装置上设置有一能吸收从上述光照射装置发出的特定波段的光的、但至少容许从有壳类动物发出的荧光通过的滤光器。上述确定装置最好设计成当从所述光检测装置得出的荧光强度超过预定阈值时，它确定存在残留壳。该残留壳排除装置设计成，基于确定有残留壳时其启动，该残留壳排除装置可使用例如鼓风移去残留壳或其上有残留壳的有壳类动物。用于检测和排除有壳类动物上未剥去残留壳的另一设备适用于实施上述方法，它包括在完成其剥壳工作之后用于将特定波段的光照射到已剥壳的有壳类动物上的装置；用于检测从所述有壳类动物发出的荧光的检测装置；基于从所述检测装置获得的信息用于确定在剥壳后的有壳类动物上是否留有残留壳的装置；以及基于来自所述确定装置的信息用于排除任何残留壳的装置。这另一设备中的光照射装置可与上述第一设备的光照射装置相同。该CCD照相机选自公知的CCD照相机，可为黑白CCD照相机，也可为彩色CCD照相机。当该CCD照相机为黑白CCD照相机时，上述确定装置最好设计成来自该黑白CCD照相机的每一图象信号最好二进制化；当从有壳类动物发出的、确切说从有壳类动物的壳发出的荧光中得出的象素数量超过预定阈值时，它确定存在残留壳。另一方面，当该CCD照相机为彩色CCD照相机时，上述确定装置最好设计成用一图象处理器指明从残留壳发出的荧光的颜色，当该指明区中的象素数量超过预定阈值时，它确定存在残留壳。残留壳排除装置可与上述第一设备的残留壳排除装置相同。附图说明图1为本专利技术的用于检测和排除在有壳类动物上未剥去残留壳的设备的一实施例的示意图；图2为本专利技术的用于检测和排除在有壳类动物上未剥去残留壳的设备的另一实施例的示意图；图3为在不同波长光照射到一虾上后，用一黑白CCD照相机摄取的图象经一图象处理器二进制化后显示在一显示器上的相片；图4a曲线图，其示出用黑白CCD照相机摄取的图象经二进制化得出的照明度与所检测象素数量之间的关系；以及图4b曲线图，其示出用彩色CCD照相机摄取的图象通过指明从残留壳发出的荧光的颜色经处理后得出的照明度与所检测象素数量之间的关系。具体实施例方式下面结合一真实实验的结果说明一实施例，在该实施例中，检查剥壳后的虾上是否有残留壳，如有残留壳加以移去。在实验中，用作一样本的带壳冻虾(脂背虾)解冻后用手剥去大部分壳，只在紧靠尾部前方的关节处留下一部分壳。该带壳冻虾的大小为每磅100-200只虾，残留壳的大小平均约为8mm×6mm。首先，使用光量为1000μw/cm2的光照射装置将来自具有三个峰值440nm、550nm和670nm的普通光源(接近白光)的光照射到各样本上。然后，进行目测检查，看是否可区分开壳与肉体部分。但是，无法区分开壳与肉体部分。然后借助于黑白CCD照相机和彩色CCD照相机摄取每一样本的图象。但是基于图象无法区分壳与肉体部分。图3(a)为用黑白CCD照相机摄取的图象在借助于图象处理器二进制化后显示在显示器上的相片。在显示器上很难区分开壳与肉体部分。然后，在与上述实验相同的条件下将通过调节光照射装置获得的具有峰值波长为302nm的光(激发光)照射到每一样本上，此时可目测识别肉体部分与壳体部分的光发射差别，虽然是微小的。当从每一样本发出的光通过一能吸收具有峰值波长约为302nm的光(即激发光)的滤光器时，能区分开肉体部分与壳体部分。此外，当借助于黑白CCD照相机摄取的样本图象用图象处理器二进制化后显示在显示器上时，可如图3(b)所示在一定程度上只识别壳部。而且，当借助于彩色CCD照相机摄取的样本图象通过指明从壳发出的荧光的每一RGB分量的上下限而进行图象处理时，可清楚区分开肉体部分与壳体部分。在这些实验中，使用象素为61200(255×240)的黑白CCD照相机其摄影范围调节到10cm×9.4cm，并使用象素为240000(500×480)的彩色CCD照相机，其摄影范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测和排除留在有壳类动物上的未剥去的残留壳的方法，其特征在于，在完成其剥壳工作之后将特定波段的光照射到已剥壳的有壳类动物上，并且基于有关从该有壳类动物发出的荧光强度的信息，以确定在剥壳后的有壳类动物上是否有残留壳，并随后排除任何残留壳。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金谷昌敏，新井本昌宏，
申请(专利权)人：株式会社日冷，
类型：发明
国别省市：JP[日本]