定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种定位装置，包括载物台、移取机构及设于所述载物台上的限定机构；所述载物台设有用于承载多个物料的工作区域；所述限定机构包括至少两个定位部，相邻所述定位部之间具有固定间距，每一所述定位部可放置一物料；所述移取机构用于将所述工作区域内的物料逐个移动至所述限定机构的所述定位部，并在所述定位部放置物料后，将所述定位部的物料全部移出至加工位置，本申请提供的定位装置通过移取机构将载物台上的物料逐个移动至限定机构，能够节省人力成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本技术涉及一种定位装置。
技术介绍
传统物料加工过程，人工将物料从料盘中移出，并逐个摆放至加工位置，劳动强度大，浪费人力成本，且人工逐个取料摆放，作业效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决上述问题。一种定位装置，包括载物台、移取机构及设于所述载物台上的限定机构；所述载物台设有用于承载多个物料的工作区域；所述限定机构包括至少两个定位部，相邻所述定位部之间具有固定间距，每一所述定位部可放置一物料；所述移取机构用于将所述工作区域内的物料逐个移动至所述限定机构的所述定位部，并在所述定位部放置物料后，将所述定位部的物料全部移出至加工位置。进一步地，所述定位装置还包括推动机构，所述推动机构推动所述物料，以将所述物料逐个推动至移取位，所述移取机构从所述移取位移取物料。进一步地，所述移取位邻近所述限定机构设置，当每一定位部均放置有物料时，所述移取机构同时移取定位部的全部物料和移取位的物料至加工位置。进一步地，所述定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构将位于移取位的物料顶升。进一步地，所述推动机构包括推动驱动件及连接于所述推动驱动件的推动件，所述推动驱动件用于驱动所述推动件沿靠近所述移取位的第一方向移动，以将所述工作区域内的物料逐个推动至所述移取位。进一步地，所述定位装置还包括限位机构，所述限位机构包括固定连接于所述载物台的第一限位板、限位驱动件及连接于所述限位驱动件的第二限位板，所述限位驱动件设于所述载物台上，所述第一限位板与所述第二限位板分别位于所述工作区域沿所述第一方向的相对两侧，所述限位驱动件驱动所述第二限位板沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，并配合所述第一限位板，以在所述第二方向定位所述工作区域内的物料。进一步地，所述定位装置还包括限位件，所述限位件设于所述工作区域的上方，以限位移取位以外位置的物料的上位移。进一步地，所述移取机构包括夹持驱动件及连接于所述夹持驱动件的至少一组夹爪，一组所述夹爪包括两个夹持件，所述夹持驱动件驱动所述夹持件相互靠近，以夹持所述移取位的物料。进一步地，一所述夹持件包括连接于所述夹持驱动件的夹持板，一所述夹持板上设有至少两卡持部，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持板相互靠近，以使所述卡持部卡持所述移取位的物料，至少两所述卡持部之间的间距与至少两所述定位部之间的间距相同。进一步地，所述移取机构包括两组夹爪，一组所述夹爪用于夹取工作区域的物料，另一组所述夹爪用于夹取加工位置的物料。上述定位装置通过移取机构将载物台上的物料逐个移动至限定机构，并通过定位部定位物料之间的间距，能够实现自动分离与定位物料，且通过移取机构将所述定位部的物料全部移出至加工位置，能够节省人力成本，提高工作效率。附图说明图1是本技术一实施方式的定位装置的立体示意图。图2是图1所示定位装置的部分立体分解示意图。图3是图1所示定位装置中的移取机构的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参照图1与图2，本申请提供一种定位装置100，包括载物台10、移取机构30及设于载物台10上的限定机构40。具体地，载物台10设有用于承载多个物料200的工作区域。限定机构40包括至少两个定位部42，相邻定位部42之间具有固定间距，每一定位部42可放置一物料200。移取机构30用于将工作区域内的物料逐个移动至限定机构40的定位部42，并在至少两个定位部42均放置物料200后，将至少两个定位部42的物料200全部移出至加工位置。本实施例中，如图2所示，载物台10大致呈板状，其中部设有凹陷部13，凹陷部13低于载物台10的表面，凹陷部13即为放置物料200的工作区域。本实施例中，限定机构40还包括限定板41，定位部42设于限定板41上。限定板41的数量为两个且相对设置，其中一个限定板41设有三个定位部42，另外一个限定板41设有四个定位部42，其中一个定位部42位于工作区域上方，两个限定板41上相对的两个定位部42可以定位一个物料200。本实施例中，定位部42为一定位槽，定位部42也可以为一定位孔，只要可以定位物料200即可。本实施例中，载物台10一侧设有底座11，载物台10和底座11平行设置，载物台10和底座11之间设有立柱12，立柱12的两端分别连接于底座11和载物台10，立柱12用于支撑载物台10。本实施例中，物料200呈长条状，物料200之间紧密排列。定位装置100还包括推动机构20，推动机构20用于推动物料200，以将工作区域内的物料200逐个推动至移取位，移取机构30从移取位移取物料200。进一步地，推动机构20包括推动驱动件21及连接于推动驱动件21的推动件22，推动驱动件21用于驱动推动件22沿靠近移取位的第一方向移动，以将工作区域内的物料200逐个推动至移取位。本实施例中，推动驱动件21设于底座11上，推动件22的一端连接于推动驱动件21，另一端穿过工作区域。移取位与限定机构40相邻设置，当每一定位部42均放置有物料200时，移取机构30同时移取定位部42的全部物料200和移取位的物料200至加工位置。本实施例中，三个定位部42分别用于限定三个物料200之间的预设间距，同时位于移取位的物料200与靠近工作区域的一个定位部42的物料之间的间距也等于预设间距。可以理解，移取位与定位部42配合，以将限定四个物料200之间的间距，同时定位部42的数量，及定位部42的排布可以根据实际场景进行调整，以增强定位装置100的适应性。定位装置100还包括顶升机构50，顶升机构50用于将位于移取位的物料200顶升。进一步地，所述顶升机构50包括顶升驱动件51及连接于顶升驱动件51的顶升件52，顶升驱动件51用于驱动顶升件52移动，以使顶升件52顶升移取位的物料20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括载物台、移取机构及设于所述载物台上的限定机构；/n所述载物台设有用于承载多个物料的工作区域；/n所述限定机构包括至少两个定位部，相邻所述定位部之间具有固定间距，每一所述定位部可放置一物料；/n所述移取机构用于将所述工作区域内的物料逐个移动至所述限定机构的所述定位部，并在所述定位部放置物料后，将所述定位部的物料全部移出至加工位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括载物台、移取机构及设于所述载物台上的限定机构；
所述载物台设有用于承载多个物料的工作区域；
所述限定机构包括至少两个定位部，相邻所述定位部之间具有固定间距，每一所述定位部可放置一物料；
所述移取机构用于将所述工作区域内的物料逐个移动至所述限定机构的所述定位部，并在所述定位部放置物料后，将所述定位部的物料全部移出至加工位置。


2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括推动机构，所述推动机构推动所述物料，以将所述物料逐个推动至移取位，所述移取机构从所述移取位移取物料。


3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述移取位邻近所述限定机构设置，当每一所述定位部均放置有物料时，所述移取机构同时移取所述定位部的全部物料和所述移取位的物料至所述加工位置。


4.如权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构将位于所述移取位的所述物料顶升。


5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括限位件，所述限位件设于所述工作区域的上方，以限位所述移取位以外位置的物料的上位移。


6.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述推动机构包括推动驱动件及连接于所述推动驱动件的推动件，所述推动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁朝辉，许国敏，庞少勇，苏雪锋，刘晓雯，白兰凤，
申请(专利权)人：山西裕鼎精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14