带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其机械夹爪采用矩形形状的合围方式，夹爪底部向内部倾斜一定角度，使得方砖中间有向上拱起的力，且方砖顶部设置下压板将方砖顶部表面下压，保持方砖平衡。本实用新型专利技术具有结构简单、设计巧妙、易于实施、防止装夹失败、提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机
本技术属于抛丸机应用领域，特别关于一种能够夹紧由小方砖组成的一层码垛的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。
技术介绍
现有路面上有很多是用小方砖铺就的，并且为了防滑还需要在方砖的表面进行表面的打磨刻痕。而打磨方式除了人工打磨，就是到抛丸机中进行抛丸打磨，由于方砖体积较小，就需要将多块方砖进行拼合组成一个适当面积的可以打磨的面。但是现在的问题是，这一层方砖靠人工搬运的话效率低且耗费人工多，而一般的机械手或夹爪搬运的话，由于方砖中间较松散，易造成中间的方砖向上或者向下凸起，从而整个散开，导致装夹失败。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种结构简单、设计巧妙、易于实施、防止装夹失败、提高生产效率的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机。为达成上述目的，本技术采用如下方案：一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链，所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处，所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链上，所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理，抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上，所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处，所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上，待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后，所述下料板链将多层方砖送出。进一步地，所述机械夹爪装置包括有升降油缸、升降柱和上底板，所述升降柱连接所述上底板与横梁，所述升降油缸带动所述上底板升降，其还包括有工字钢导轨、夹紧油缸、力臂、下压板和夹爪，其中所述工字钢导轨，其上部与所述上底板固定连接，其下部与所述下压板固定连接；所述力臂，其为两两相对设置，且四个所述力臂分别与所述工字钢导轨活动相连；所述夹紧油缸，其分别连接两两相对的所述力臂，所述夹紧油缸控制所述力臂的张开和收缩；所述夹爪，其分别活动固设于每个所述力臂的底部，四个所述夹爪合围呈矩形形状设置，所述夹爪的底部向内侧倾斜一定角度；所述下压板，其固定连接于所述工字钢导轨的下部，所述机械夹爪装置抓取砖块时，所述下压板先下行至压在砖块表面，所述力臂然后收缩至夹紧砖块，且所述力臂的倾斜角度使得所述力臂将砖块整体向上拱起，而所述下压板则将砖块保持在水平状态。进一步地，所述夹爪的底部倾斜角度为45°至60°。进一步地，所述工字钢导轨分为上下两层，上、下层所述工字钢导轨都为两根平行设置的工字钢，且上、下层所述工字钢导轨成“井”字形状。进一步地，所述力臂包括有分别设置在上、下层所述工字钢导轨上的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂上设置有第一导向轮，所述第一导向轮设于上层所述工字钢导轨上；所述第二力臂上设置有第二导向轮，所述第二导向轮设于下层所述工字钢导轨上。更进一步地，所述第一力臂包括有设于上层所述工字钢导轨外侧的两个第一力臂a和设于上层所述工字钢导轨内侧的两个第一力臂b，位于同一个工字钢两侧的所述第一力臂a和第一力臂b其相对的面上都设置有第一齿条，位于所述第一力臂a和所述第一力臂b中间的工字钢上则设置有第一齿轮，所述第一齿轮分别与两侧的第一齿条相配合啮合，使得所述第一力臂a和所述第一力臂b进行同步运动。更进一步地，所述第二力臂包括有设于下层所述工字钢导轨外侧的两个第二力臂a和设于下层所述工字钢导轨内侧的两个第二力臂b，位于同一个工字钢两侧的所述第二力臂a和第二力臂b其相对的面上都设置有第二齿条，位于所述第二力臂a和所述第二力臂b中间的工字钢上则设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别与两侧的第二齿条相配合啮合，使得所述第二力臂a和所述第二力臂b进行同步运动。更进一步地，所述第一力臂a之间、所述第一力臂b之间、所述第二力臂a之间和所述第二力臂b之间都设置有固定块连接，且所述固定块两端的力臂都相互平行对称。更进一步地，所述夹紧油缸包括连接所述第一力臂a和所述第一力臂b的第一夹紧油缸，以及连接所述第二力臂a和所述第二力臂b的第二夹紧油缸，且所述第一夹紧油缸和所述第二夹紧油缸的两端分别与所述固定块相连。更进一步地，所述夹爪分别活动固定于所述第一力臂a、所述第一力臂b、所述第二力臂a和所述第二力臂b的底部。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.结构简单、设计巧妙，适于大范围的工业生产和推广。2.降低夹取砖块的失败率，夹爪底部向内倾斜，在夹取砖块时给予砖块中间向上拱起的力，同时砖块上方采用下压板压在砖块表面防止砖块拱起，从而保持平衡。3.提高生产效率，代替人工，使得由6-7人减少为2人即可，代替有概率夹取失败的机械手，本产品夹取的成功率接近100％。附图说明图1为本技术带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机的结构示意图。图2为图1中机械夹爪装置的结构示意图。图3为图2中工字钢导轨的结构示意图。图4为图2去掉上底板后的俯视图。图5为图2中上层工字钢导轨的结构示意图。图6为图2中下层工字钢导轨的结构示意图。附图标记为：上料板链120、上料网链130、机械夹爪装置200、抛丸机140、下料网链150、下料板链160、工字钢导轨220、夹紧油缸230、力臂240、下压板250、夹爪260、上底板270、升降油缸280、升降柱290、第一夹紧油缸231、所述第二夹紧油缸232、第一力臂241、第二力臂242、第一导向轮243、第二导向轮244、第一齿条245、第一齿轮246、第二齿条247、第二齿轮248、固定块249、第一力臂a241a、第一力臂b241b、第二力臂a242a和第二力臂b242b。具体实施方式为进一步阐述本技术所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合附图和实施例做详细说明。参考图1至图6，本技术提供了一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其包括有上料板链120、上料网链130、机械夹爪装置200、抛丸机140、下料网链150和下料板链160。所述上料板链120将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链130的接头处。所述机械夹爪装置200夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链130上，所述上料网链130将一层方砖送进所述抛丸机140对其表面进行抛丸处理，抛丸后的一层方砖从抛丸机140中出来送到所述下料网链150上，所述下料网链150将一层方砖送至与所述下料板链160的接头处。所述机械夹爪装置200夹起一层方砖将其送至所述下料板链160上，待所述机械夹爪装置200将多层方砖在所述下料板链160上堆叠、码垛好之后，所述下料板链160将多层方砖送出。参考图2，机械夹爪装置200包括有工字钢导轨220、夹紧油缸230、力臂240、下压板250、夹爪260、上底板270、升降油缸280和升降柱290。所述升降柱290连接所述上底板270本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链，/n所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处，/n所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链上，/n所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理，/n抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上，/n所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处，/n所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上，/n待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后，/n所述下料板链将多层方砖送出。/n

【技术特征摘要】
20190826 CN 20192139315311.一种带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：其包括有上料板链、上料网链、机械夹爪装置、抛丸机、下料网链和下料板链，
所述上料板链将堆叠好的多层方砖运送至与所述上料网链的接头处，
所述机械夹爪装置夹起单独一层的方砖，并送到所述上料网链上，
所述上料网链将一层方砖送进所述抛丸机对其表面进行抛丸处理，
抛丸后的一层方砖从抛丸机中出来送到所述下料网链上，
所述下料网链将一层方砖送至与所述下料板链的接头处，
所述机械夹爪装置夹起一层方砖将其送至所述下料板链上，
待所述机械夹爪装置将多层方砖在所述下料板链上堆叠、码垛好之后，
所述下料板链将多层方砖送出。


2.根据权利要求1所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述机械夹爪装置包括有升降油缸、升降柱和上底板，所述升降柱连接所述上底板与横梁，所述升降油缸带动所述上底板升降，所述机械夹爪装置还包括有工字钢导轨、夹紧油缸、力臂、下压板和夹爪，其中
所述工字钢导轨，其上部与所述上底板固定连接，其下部与所述下压板固定连接；
所述力臂，其为两两相对设置，且四个所述力臂分别与所述工字钢导轨活动相连；
所述夹紧油缸，其分别连接两两相对的所述力臂，所述夹紧油缸控制所述力臂的张开和收缩；
所述夹爪，其分别活动固设于每个所述力臂的底部，四个所述夹爪合围呈矩形形状设置，所述夹爪的底部向内侧倾斜一定角度；
所述下压板，其固定连接于所述工字钢导轨的下部，
所述机械夹爪装置抓取砖块时，所述下压板先下行至压在砖块表面，所述力臂然后收缩至夹紧砖块，且所述力臂的倾斜角度使得所述力臂将砖块整体向上拱起，而所述下压板则将砖块保持在水平状态。


3.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述夹爪的底部倾斜角度为45°至60°。


4.根据权利要求2所述的带机械夹爪装置的码垛抛丸一体机，其特征在于：所述工字钢导轨分为上下两层，上、下层所述工字钢导轨都为两根平行设置的工字钢，且上、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪友，卞宏明，
申请(专利权)人：盐城大丰兴友机械制造厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32