一种用于机车的制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机车的制动装置，包括驱动电机、传动机构以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构分别与所述活塞推杆及所述驱动电机相连，用于传输动力，驱动电机用于驱动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动；本实用新型专利技术所提供的制动装置，体积小巧、结构紧凑、不仅能够实现线性刹车，从而有效避免现有技术中存在的空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车，而且非常便于控制，刹车效率高，有利于构建自动控制制动系统，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机车的制动装置
本技术涉及轨道交通设备
，具体涉及一种用于机车的制动装置。
技术介绍
制动系统是车辆的重要组成部分之一，主要用于为车辆提供减速和制动，以使行驶中的车辆减低速度或停止行驶，或使已停驶的车辆保持不动，由于制动系统的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因而被认为是车辆的重要安全部件，受到普遍的重视。现有技术中，常用的制动系统通常由制动装置（或称为供能装置）、控制装置、传动装置以及制动器组成，其中，所述制动装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，所述控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，所述传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，制动器包括产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，如现有技术中常用的制动鼓、盘式制动器、定钳盘式制动器以及浮钳盘式制动器等；作为举例，现有车辆中常用的制动系统，通常包括制动总泵（如附图1所示）、设置于各车轮处的制动分泵，用于连接制动总泵与各制动分泵的制动油管，现有的制动装置通常包括真空助力泵和制动机构，所述制动机构的一端与真空助力泵相连，真空助力泵与所述制动总泵相连，驾驶人员通过驱动制动机构、并经由真空助力泵改变制动总泵内制动油的压力，从而达到控制各制动分泵处制动力的目的，以满足不同的制动需求；然而，现有的真空助力泵通常体积较大，设置于制动系统中，不利于整个制动系统的小型化，尤其不适用于空间结构受限制的场合，如不适用于个人快速运输系统（简称PRT，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输）中的车辆（或称为机车或轿厢），而且采用真空助力泵不能实现线性刹车，容易出现空行程和刹车行程较短的问题，不利于实现平稳刹车，此外，真空助力泵不便于控制制动力，从而不利于构建具有自动控制功能的制动系统。
技术实现思路
本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种体积小巧、结构紧凑、能实现线性刹车的制动装置，且非常便于控制，有利于构建自动控制制动系统，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。本技术所采用的技术方案是：一种用于机车的制动装置，包括驱动电机、传动机构以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构分别与所述活塞推杆及所述驱动电机相连，用于传输动力，驱动电机用于驱动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动。在本方案中，在驱动电机正转或反转时，可以通过传动机构将电机输出轴的旋转动力，转化为推动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动的动力，并传输给活塞推杆，活塞推杆的一端套设在活塞套筒内，当活塞推杆移动时，会挤压活塞套筒，从而推动制动总泵中的活塞套筒动作，进而改变制动总泵内的制动油的压力，达到制动的目的，与采用真空助力泵相比，在本制动装置中，采用驱动电机提供动力，可以精确控制驱动电机的转速、转动角度、转动圈数等参数，不仅可以实现制动过程的精确控制，而且响应速度快，制动效率高；而通过合理的控制驱动电机的转速，可以驱动活塞推杆按设定的速度移动，从而方便的实现线性刹车功能，可以有效避免现有技术中存在的容易出现空行程和刹车行程较短的问题，更有利于实现平稳刹车，此外，本制动装置的结构紧凑、体积小巧，可以有效节约安装空间，尤其适用于个人快速运输系统中的车辆。为使得整个制动装置的体积更小巧，结构更紧凑，优选的，所述传动机构为凸轮机构。采用凸轮机构，不仅可以方便的将驱动电机输出轴的旋转运动转化为活塞推杆的直线运动，以便实现线性制动，而且凸轮机构结构紧凑，有利于整个制动装置的体积更小巧、结构更紧凑。优选的，所述凸轮机构包括凸轮和安装架，所述凸轮固定于转轴，所述转轴活动安装于安装架，凸轮与活塞推杆相适配，并构成高副，转轴与所述驱动电机相连，用于在驱动电机的驱动下转动，并驱动活塞推杆相对于安装架直线运动。在本方案中，所述活塞推杆作为凸轮机构的从动件，可以在凸轮转动时相对于安装架直线运动，从而推动制动总泵中的活塞套筒动作，达到制动和改变制动力的目的。优选的，所述凸轮上用于接触活塞推杆的面为轮廓面，沿凸轮的圆周方向，所述轮廓面与凸轮中心点之间的距离逐渐增加。以便驱动活塞推杆匀速或匀加速运动，从而实现线性刹车功能，有利于消除采用真空助力泵刹车时所存在的，容易出现空行程和刹车行程较短的问题，有利于实现平稳刹车。为便于连接刹车总泵，一种方案中，所述安装架的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头，所述连接头为筒状结构，连接头的端部设置有与刹车总泵相适配的连接孔。以便实现本制动装置与刹车总泵的可靠连接。另一种方案中，还包括连接架，所述连接架可拆卸的固定于安装架，连接架的一端设置有筒状结构的连接头，连接头的端部设置有与刹车总泵相适配的连接孔。既便于实现制动装置与刹车总泵的可靠连接，又便于制动装置的装配和拆卸。为确保活塞推杆作直线运动，进一步的，还包括导向部件，所述导向部件为设置于安装架或连接架的导向孔，所述活塞推杆与导向孔构成移动副，或，所述导向部件为设置于安装架或连接架的套筒，所述活塞推杆与套筒构成移动副。为实现自动复位功能，进一步的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于活塞推杆，另一端固定于安装架或连接架，复位弹簧用于为活塞推杆提供回复力，确保活塞推杆与凸轮相接触。从而确保活塞推杆与凸轮可以同步动作，防止在刹车的过程中出现空行程。为便于安装复位弹簧，进一步的，所述复位弹簧套设置于所述活塞推杆的外侧，且所述活塞推杆设置有用于卡住复位弹簧的台阶。更便于将复位弹簧安装在活塞推杆与安装架或连接架之间，从而有效实现复位功能。为改善制动过程中凸轮的受力情况，一种方案中，所述活塞推杆的端部设置有转动部件，所述转动部件与所述凸轮相接触，所述转动部件为轴承或滚轮。利用转动部件接触凸轮，可以实现滚动接触，既可以减小磨损，提高使用寿命，又有利于实现获得更平稳的制动过程。另一种方案中，还包括用于传动的摆杆组件，所述活塞推杆的一端铰接于所述摆杆组件，摆杆组件设置有转动部件，且摆杆组件铰接于所述安装架，所述转动部件与所述凸轮相接触，所述转动部件可以为轴承或滚轮。凸轮在驱动电机的驱动下转动，凸轮转动驱动摆杆组件摆动，进而驱动活塞推杆直线运动，从而推动制动总泵中的活塞套筒动作，达到改变制动总泵内的制动油压力并实现制动的目的。一种方案中，所述摆杆组件包括摆杆，所述摆杆的两端分别铰接于安装架和活塞推杆，所述转动部件设置于摆杆，并与凸轮相配合，所述摆杆为直杆或弯杆。采用摆杆的摆动进行传动，有利于更平稳的驱动活塞推杆作直线运动。优选的，所述摆杆为L形结构。另一种方案中，所述摆杆组件包括摆杆和传动杆，所述传动杆的两端分别铰接于活塞推杆和摆杆，摆杆铰接于安装架，且所述转动部件设置于摆杆，并与凸轮相配合。以便实现稳定的传动进一步的，还包括减速器，所述减速器固定于所安装架，并分别与所述驱动电机及所述转轴相连。减速器设置在驱动电机与凸轮机构之间，起到降低转速、增加转矩的功能，从而可以有效提高制动力，满足不同制动力大小的需求。与现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机车的制动装置，其特征在于，包括驱动电机、传动机构以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构分别与所述活塞推杆及所述驱动电机相连，用于传输动力，驱动电机用于驱动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机车的制动装置，其特征在于，包括驱动电机、传动机构以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，所述传动机构分别与所述活塞推杆及所述驱动电机相连，用于传输动力，驱动电机用于驱动活塞推杆沿自身中心轴线方向直线运动。


2.根据权利要求1所述的用于机车的制动装置，其特征在于，所述传动机构为凸轮机构。


3.根据权利要求2所述的用于机车的制动装置，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮和安装架，所述凸轮固定于转轴，所述转轴活动安装于安装架，凸轮与活塞推杆相适配，并构成高副，转轴与所述驱动电机相连，用于在驱动电机的驱动下转动，并驱动活塞推杆相对于安装架直线运动。


4.根据权利要求3所述的用于机车的制动装置，其特征在于，所述凸轮上用于接触活塞推杆的面为轮廓面，沿凸轮的圆周方向，所述轮廓面与凸轮中心点之间的距离逐渐增加。


5.根据权利要求3所述的用于机车的制动装置，其特征在于，所述安装架的一端设置有用于连接刹车总泵的连接头，所述连接头为筒状结构，连接头的端部设置有与刹车总泵相适配的连接孔；
或，还包括连接架，所述连接架可拆卸的固定于安装架，连接架的一端设置有筒状结构的连接头，连接头的端部设置有与刹车总泵相适配的连接孔。


6.根据权利要求5所述的用于机车的制动装置，其特征在于，还包括导向部件，所述导向部件为设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何先志，詹仕见，韦重耕，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32