车辆动力舱除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车辆动力舱除尘装置，涉及除尘作业技术领域。该车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴，机械臂包括尾端，识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上，机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动。标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应。识别模块用于识别标识模块。本实用新型专利技术缓解了现有技术中的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后，机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定，其实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置易存在较大偏差，不仅会导致除尘效果较差还会使机械臂易碰撞到动力舱内电器等器件的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆动力舱除尘装置
本技术涉及除尘作业
，尤其是涉及一种车辆动力舱除尘装置。
技术介绍
电动公交车、电动货车等车辆的电器舱等动力舱通常设置在其尾部。在车辆日常行驶过程中，动力舱非常容易积灰。由于动力舱积灰过多会导致动力舱内的电器或者内燃机等器件损坏，因而需要定期对电动公交车的动力舱除尘。现有的一种用于对车辆的动力舱除尘的装置包括喷嘴、机械臂、集尘罩和集尘器。喷嘴与高压气体连通，且喷嘴安装在机械臂的其中一端上，机械臂安装在集尘罩内，集尘罩与集尘器通过管道连通。高压气体从喷嘴中喷出后可以将动力舱中的灰尘吹落。机械臂包括多节，每节机械臂均可以伸缩和旋转，从而可以带动喷嘴在集尘罩内沿三个相对垂直的方向上移动，使得喷嘴将动力舱内各处的灰尘吹落。集尘罩用于覆盖在动力舱的开口处，将动力舱封闭起来，可以防止灰尘从动力舱中飞出而污染外部环境。集尘器用于抽出并收集动力舱中被吹落的灰尘。由于电动机动车动力舱中设置有多种电器等器件，因而为防止机械臂带动喷嘴在集尘罩内沿多个方向移动时碰撞到上述器件，需先根据动力舱内器件的位置预设移动路径，再利用计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；/n所述机械臂包括尾端，所述识别模块和所述喷嘴均安装在所述机械臂的尾端上，所述机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；/n所述标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与所述机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；所述识别模块用于识别所述标识模块，以判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；
所述机械臂包括尾端，所述识别模块和所述喷嘴均安装在所述机械臂的尾端上，所述机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；
所述标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与所述机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；所述识别模块用于识别所述标识模块，以判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。


2.根据权利要求1所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述识别模块为摄像头。


3.根据权利要求2所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述标识模块上设置有光源，所述识别模块的中心位置处设置有光电位置传感器，所述光电位置传感器能够检测所述机械臂的尾端与所述标识模块之间的间距。


4.根据权利要求3所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置还包括判断模块；
所述判断模块与所述光电位置传感器连接，所述判断模块用于接收所述光电位置传感器检测到的间距信息，并根据该间距信息判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。


5.根据权利要求4所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，赵万秋，宋宇，
申请(专利权)人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44