除尘执行机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种除尘执行机器人，涉及除尘设备的技术领域，包括执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；移动机构用于通过执行主体带动抬升机构在水平方向移动，除尘机构与抬升机构远离执行主体的一端连接，抬升机构用于带动除尘机构在竖直方向移动，以使除尘机构能够作用车辆的电气舱内；通过移动机构能够使得执行主体沿着车辆的车身侧进行移动，当到达车辆的电气舱位置后，抬升机构通过带动除尘机构运行至电气舱位置，利用除尘机构对车辆的电气舱内部进行除尘，缓解了现有技术中存在的机械除尘无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化除尘，通过人工除尘会对人和环境会造成危害的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
除尘执行机器人
本专利技术涉及除尘设备
，尤其是涉及一种除尘执行机器人。
技术介绍
随着新能源技术的不断发展，传统公交车逐渐被电动公交所代替；电动公交具有环保节能的优点，但是由于电动公交是电力驱动，车辆电气舱十分容易积灰。灰尘具有导电性，当积尘过多时，容易造成电机等电气元件短路，从而使得电机等电气元件损坏。同时车辆电气舱积灰过多会影响电机等电气部件的散热性能，使得电机长期在高温下工作，降低电机的使用寿命。又因为电动公交车的电气舱不能直接用水清洁，因此电动公交车电气舱的清理通常采用吹扫的方式进行除尘。现有技术中，针对电动公交车电气舱的除尘过程中，是将电动公交车开至除尘车间后，由于机械无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化以及统一标准，从而只能通过操作工人手持压缩空气或者风机进行吹尘；但是，人工除尘不仅耗时长，清洁效率低，而且每当进行除尘操作时，灰尘四散，弥漫的灰尘对人和环境都造成了极大的危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种除尘执行机器人，以缓解现有技术中存在的机械除尘无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化除尘，通过人工除尘会对人和环境会造成危害的技术问题。本专利技术提供的一种除尘执行机器人，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；所述移动机构与所述执行主体连接，所述抬升机构与所述执行主体远离所述移动机构的一端连接，所述移动机构用于通过所述执行主体带动所述抬升机构在水平方向移动，所述除尘机构与所述抬升机构远离所述执行主体的一端连接，所述抬升机构用于带动所述除尘机构在竖直方向移动，以使所述除尘机构能够作用车辆的电气舱内。在本专利技术较佳的实施例中，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述移动机构和所述抬升机构电信号连接，所述控制机构用于接收外部中控台的控制信号，对应控制所述移动机构和所述抬升机构的启闭。在本专利技术较佳的实施例中，所述移动机构包括移动轮和导向组件；所述移动轮设置有多个，多个所述移动轮沿着所述执行主体的两侧对称设置，所述移动轮用于带动所述执行主体移动；所述导向组件与所述执行主体靠近地面的一侧连接，所述导向组件用于限定所述执行主体的移动路径。在本专利技术较佳的实施例中，所述导向组件包括导向轮组；沿着所述执行主体移动路径的地面上设置有导轨，所述导向轮组设置有多组，多组所述导向轮组沿着所述导轨的延伸方式布置，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，其中两个导向轮相对于所述导轨呈对称布置，且每个所述导向轮与所述导轨滑动连接，每个导向轮分别与所述执行主体连接，多组所述导向轮组用于限定所述执行主体沿着所述导轨的延伸方向移动。在本专利技术较佳的实施例中，所述导轨的两侧设置有卡槽，所述导向轮卡设于所述卡槽内。在本专利技术较佳的实施例中，还包括配重机构；所述配重机构设置有多个，多个所述配重机构分别与所述执行主体连接，且多个所述配重机构沿着相对于所述导轨的两侧呈对称布置。在本专利技术较佳的实施例中，所述抬升机构包括升降主体和驱动机械臂；所述升降主体位于所述执行主体上，所述驱动机械臂的一端与所述升降主体固定连接，所述驱动机械臂的另一端与所述除尘机构连接，所述升降主体用于带动所述驱动机械臂在竖直方向往复移动。在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动机械臂包括固定立臂、转动臂和转动头；所述固定立臂呈竖直设置，且所述固定立臂的一端与所述升降主体连接，所述固定立臂的另一端与所述转动臂转动连接，所述转动臂用于以所述固定立臂的端部转动，所述转动头与所述转动臂远离所述固定立臂的一端转动连接，所述转动头用于以所述转动臂的端部转动，所述除尘机构位于所述转动头上；所述转动臂的转动方向与所述转动头的转动方向呈平行设置。在本专利技术较佳的实施例中，所述除尘机构包括除尘风机；所述除尘风机与所述转动头固定连接，所述除尘风机的出口朝向车辆的电气舱，且所述转动头用于带动所述除尘风机沿着平行于车辆的电气舱的平面转动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括固定底座；所述固定底座设置有安装平台，所述固定底座的一端与所述转动头固定连接，所述除尘风机安装于所述安装平台上。本专利技术提供的一种除尘执行机器人，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；移动机构与执行主体连接，抬升机构与执行主体远离移动机构的一端连接，移动机构用于通过执行主体带动抬升机构在水平方向移动，除尘机构与抬升机构远离执行主体的一端连接，抬升机构用于带动除尘机构在竖直方向移动，以使除尘机构能够作用车辆的电气舱内；通过移动机构能够使得执行主体沿着车辆的车身侧进行移动，当到达车辆的电气舱位置后，抬升机构通过带动除尘机构运行至电气舱位置，利用除尘机构对车辆的电气舱内部进行除尘，缓解了现有技术中存在的机械除尘无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化除尘，通过人工除尘会对人和环境会造成危害的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的除尘执行机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的除尘执行机器人的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的除尘执行机器人的固定底座位置处的局部放大结构示意图。图标：100-执行主体；200-移动机构；201-移动轮；202-导向组件；212-导轨；222-导向轮；232-卡槽；300-抬升机构；301-升降主体；302-驱动机械臂；312-固定立臂；322-转动臂；332-转动头；400-除尘机构；500-控制机构；600-配重机构；700-固定底座。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本实施例提供的一种除尘执行机器人，包括：执行主体100、移动机构200、抬升机构300和除尘机构400；移动机构200与执行主体100连接，抬升机构300与执行主体100远离移动机构200的一端连接，移动机构200用于通过执行主体100带动抬升机构300在水平方向移动，除尘机构400与抬升机构300远离执行主体100的一端连接，抬升机构300用于带动除尘机构400在竖直方向移动，以使除尘机构400能够作用车辆的电气舱内。需要说明的是，本实施例提供的除尘执行机器人设置于除尘车间内部，其中，需要除尘的车辆按照规定位置开至除尘车间内部，其中，执行主体100位于需要除尘的车辆的一侧，并且需要除尘的车辆在进入到除尘车间时，会经过除尘车间的检测机构，此时能够得知车辆的电气舱位于车辆的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘执行机器人，其特征在于，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；/n所述移动机构与所述执行主体连接，所述抬升机构与所述执行主体远离所述移动机构的一端连接，所述移动机构用于通过所述执行主体带动所述抬升机构在水平方向移动，所述除尘机构与所述抬升机构远离所述执行主体的一端连接，所述抬升机构用于带动所述除尘机构在竖直方向移动，以使所述除尘机构能够作用车辆的电气舱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘执行机器人，其特征在于，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；
所述移动机构与所述执行主体连接，所述抬升机构与所述执行主体远离所述移动机构的一端连接，所述移动机构用于通过所述执行主体带动所述抬升机构在水平方向移动，所述除尘机构与所述抬升机构远离所述执行主体的一端连接，所述抬升机构用于带动所述除尘机构在竖直方向移动，以使所述除尘机构能够作用车辆的电气舱内。


2.根据权利要求1所述的除尘执行机器人，其特征在于，还包括控制机构；
所述控制机构分别与所述移动机构和所述抬升机构电信号连接，所述控制机构用于接收外部中控台的控制信号，对应控制所述移动机构和所述抬升机构的启闭。


3.根据权利要求2所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动轮和导向组件；
所述移动轮设置有多个，多个所述移动轮沿着所述执行主体的两侧对称设置，所述移动轮用于带动所述执行主体移动；
所述导向组件与所述执行主体靠近地面的一侧连接，所述导向组件用于限定所述执行主体的移动路径。


4.根据权利要求3所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述导向组件包括导向轮组；
沿着所述执行主体移动路径的地面上设置有导轨，所述导向轮组设置有多组，多组所述导向轮组沿着所述导轨的延伸方式布置，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，其中两个导向轮相对于所述导轨呈对称布置，且每个所述导向轮与所述导轨滑动连接，每个导向轮分别与所述执行主体连接，多组所述导向轮组用于限定所述执行主体沿着所述导轨的延伸方向移动。


5.根据权利要求4所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述导轨的两侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，赵万秋，宋宇，
申请(专利权)人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44