本发明专利技术公开了一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架、机器人主体和车厢轨道，所述车厢轨道设置在装置主架的底部，所述装置主架的底面安装有驱动机构，所述机器人主体设置在驱动机构的底部，所述装置主架的顶面安装有气泵装置，所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚，所述车厢轨道的顶面设有车厢主体，所述装置主架的一侧设有操作平台。本发明专利技术机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种车厢清扫装置及使用方法
本专利技术属于智能机器人
，具体为一种车厢清扫装置及使用方法。
技术介绍
火车车厢运煤和轮船运煤是煤运输的两种主要方式，火车车厢运煤需要使用车厢，但是车厢运煤后会产生以下问题：环境差：夏季车厢密不透风，箱内温度高达六十摄氏度，冬季残留物体结冰粘结，难以处理；成本高：作业面积大，时间久，人力清除工作量大，效率低速度慢，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况；质量低：对于车厢角落、缝隙、凹陷等位置难清理，且存在粘结固化、结冰等不易处理情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题，提供一种车厢清扫装置及使用方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架、机器人主体和车厢轨道，所述车厢轨道设置在装置主架的底部，所述装置主架的底面安装有驱动机构，所述机器人主体设置在驱动机构的底部，所述装置主架的顶面安装有气泵装置，所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚，所述车厢轨道的顶面设有车厢主体，所述装置主架的一侧设有操作平台，所述操作平台的底部设有平台支撑脚，所述操作平台的侧面设有楼梯，所述机器人主体和气泵装置之间连接有输气管，所述装置主架的另一侧设有倾泻通道，所述倾泻通道的底部设有运输机器人。优选的，所述气泵装置包括高压风机、空气压缩机和储气泵，所述高压风机通过输气管与机器人主体连接。优选的，所述车厢主体的底部安装有与车厢轨道对应的滚轮，所述滚轮通过联轴器连接驱动电机。优选的，所述机器人主体底部安装有破碎机构和清扫机构，所述破碎机构采用低速的双旋刀头，所述清扫机构的周边采用硬质毛刷。优选的，所述运输机器人的数量为若干组。优选的，所述控制台的高度大于车厢主体的高度。一种车厢清扫装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：智能运行:机器人主体通过驱动机构实现x、y和z三个方向的移动，保证机器人主体可以在车厢主体的内腔任意位置移动；强力清洁：气泵装置通过输气管使机器人主体产生高压吸力，机器人主体采用破碎，高压热气体清除、强力清扫；远程控制：控制台通过摄像装置可以实时查看机器人现场情况及工作进度，实时远程控制，且可以对机器人主体进行人工控制；智能运输：机器人主体可以将煤渣清理并存放，然后通过驱动机构移动至倾泻通道的顶部，然后再将煤渣通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人对煤渣进行存放、运输。优选的，所述智能运行和强力清洁通过控制台控制流程。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。2、本专利技术中，车厢主体可以由车厢轨道移动至机器人主体的底部，经过智能运行、强力清洁、远程控制和智能运输步骤可以实现车厢主体的清理，效率高，且智能运行和强力清洁可以通过控制台控制流程，实现车厢主体清理的智能化、自动化。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为本专利技术的使用的流程图。图中标记：1、装置主架；2、驱动机构；3、机器人主体；4、输气管；5、气泵装置；6、主架支撑脚；7、车厢轨道；8、操作平台；9、平台支撑脚；10、楼梯；11、控制台；12、车厢主体；13、倾泻通道；14、运输机器人。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：参照图1-2，一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架1、机器人主体3和车厢轨道7，其特征在于：车厢轨道7设置在装置主架1的底部，装置主架1的底面安装有驱动机构2，机器人主体3设置在驱动机构2的底部，装置主架1的顶面安装有气泵装置5，装置主架1的底面螺栓连接有主架支撑脚6，车厢轨道7的顶面设有车厢主体12，装置主架1的一侧设有操作平台8，操作平台8的底部设有平台支撑脚9，操作平台8的侧面设有楼梯10，机器人主体3和气泵装置5之间连接有输气管4，装置主架1的另一侧设有倾泻通道13，倾泻通道13的底部设有运输机器人14，气泵装置5包括高压风机、空气压缩机和储气泵，高压风机通过输气管4与机器人主体3连接，车厢主体12的底部安装有与车厢轨道7对应的滚轮，滚轮通过联轴器连接驱动电机，机器人主体3底部安装有破碎机构和清扫机构，破碎机构采用低速的双旋刀头，清扫机构的周边采用硬质毛刷，运输机器人14的数量为若干组，控制台11的高度大于车厢主体12的高度。通过采用上述技术方案：机器人主体3通过驱动机构2可以在车厢主体12的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体3在收集到煤渣后可以通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。实施例2：一种车厢清扫装置的使用方法，包括以下步骤：智能运行:机器人主体3通过驱动机构2实现x、y和z三个方向的移动，保证机器人主体3可以在车厢主体12的内腔任意位置移动；强力清洁：气泵装置5通过输气管4使机器人主体3产生高压吸力，机器人主体3采用破碎，高压热气体清除、强力清扫；远程控制：控制台11通过摄像装置可以实时查看机器人现场情况及工作进度，实时远程控制，且可以对机器人主体3进行人工控制；智能运输：机器人主体3可以将煤渣清理并存放，然后通过驱动机构2移动至倾泻通道13的顶部，然后再将煤渣通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14对煤渣进行存放、运输。智能运行和强力清洁通过控制台11控制流程通过采用上述技术方案：车厢主体12可以由车厢轨道7移动至机器人主体3的底部，经过智能运行、强力清洁、远程控制和智能运输步骤可以实现车厢主体12的清理，效率高，且智能运行和强力清洁可以通过控制台11控制流程，实现车厢主体12清理的智能化、自动化。工作原理，参照图1-2，使用时，车厢主体12可以由车厢轨道7移动至机器人主体3的底部，机器人主体3通过驱动机构2可以在车厢主体12的内腔自由移动，对车厢主体12进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，机器人主体3在收集到煤渣后可以通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14将煤渣运输到固定地点。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车厢清扫装置，包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7)，其特征在于：所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部，所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部，所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5)，所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6)，所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12)，所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8)，所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9)，所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10)，所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4)，所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通道(13)，所述倾泻通道(13)的底部设有运输机器人(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种车厢清扫装置，包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7)，其特征在于：所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部，所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部，所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5)，所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6)，所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12)，所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8)，所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9)，所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10)，所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4)，所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通道(13)，所述倾泻通道(13)的底部设有运输机器人(14)。
2.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述气泵装置(5)包括高压风机、空气压缩机和储气泵，所述高压风机通过输气管(4)与机器人主体(3)连接。
3.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述车厢主体(12)的底部安装有与车厢轨道(7)对应的滚轮，所述滚轮通过联轴器连接驱动电机。
4.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置，其特征在于：所述机器人主体(3)底部安装有破碎机构和清扫机构，所述破碎机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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