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一种车厢清扫装置及使用方法制造方法及图纸

技术编号:25932801 阅读:40 留言:0更新日期:2020-10-17 03:24
本发明专利技术公开了一种车厢清扫装置及使用方法,包括装置主架、机器人主体和车厢轨道,所述车厢轨道设置在装置主架的底部,所述装置主架的底面安装有驱动机构,所述机器人主体设置在驱动机构的底部,所述装置主架的顶面安装有气泵装置,所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚,所述车厢轨道的顶面设有车厢主体,所述装置主架的一侧设有操作平台。本发明专利技术机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作,减少人力成本的同时,大大提高了作业效率,机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人,运输机器人将煤渣运输到固定地点,解决人工堆放的耗时耗力难题,大大节约成本提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢清扫装置及使用方法
本专利技术属于智能机器人
,具体为一种车厢清扫装置及使用方法。
技术介绍
火车车厢运煤和轮船运煤是煤运输的两种主要方式,火车车厢运煤需要使用车厢,但是车厢运煤后会产生以下问题:环境差:夏季车厢密不透风,箱内温度高达六十摄氏度,冬季残留物体结冰粘结,难以处理;成本高:作业面积大,时间久,人力清除工作量大,效率低速度慢,且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况;质量低:对于车厢角落、缝隙、凹陷等位置难清理,且存在粘结固化、结冰等不易处理情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题,提供一种车厢清扫装置及使用方法。本专利技术采用的技术方案如下:一种车厢清扫装置及使用方法,包括装置主架、机器人主体和车厢轨道,所述车厢轨道设置在装置主架的底部,所述装置主架的底面安装有驱动机构,所述机器人主体设置在驱动机构的底部,所述装置主架的顶面安装有气泵装置,所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚,所述车厢轨道的顶面设有车厢主体,所述装置主架的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢清扫装置,包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7),其特征在于:所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部,所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2),所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部,所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5),所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6),所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12),所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8),所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9),所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10),所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4),所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通...

【技术特征摘要】
1.一种车厢清扫装置,包括装置主架(1)、机器人主体(3)和车厢轨道(7),其特征在于:所述车厢轨道(7)设置在装置主架(1)的底部,所述装置主架(1)的底面安装有驱动机构(2),所述机器人主体(3)设置在驱动机构(2)的底部,所述装置主架(1)的顶面安装有气泵装置(5),所述装置主架(1)的底面螺栓连接有主架支撑脚(6),所述车厢轨道(7)的顶面设有车厢主体(12),所述装置主架(1)的一侧设有操作平台(8),所述操作平台(8)的底部设有平台支撑脚(9),所述操作平台(8)的侧面设有楼梯(10),所述机器人主体(3)和气泵装置(5)之间连接有输气管(4),所述装置主架(1)的另一侧设有倾泻通道(13),所述倾泻通道(13)的底部设有运输机器人(14)。


2.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置,其特征在于:所述气泵装置(5)包括高压风机、空气压缩机和储气泵,所述高压风机通过输气管(4)与机器人主体(3)连接。


3.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置,其特征在于:所述车厢主体(12)的底部安装有与车厢轨道(7)对应的滚轮,所述滚轮通过联轴器连接驱动电机。


4.如权利要求1所述的一种车厢清扫装置,其特征在于:所述机器人主体(3)底部安装有破碎机构和清扫机构,所述破碎机...

【专利技术属性】
技术研发人员:张梅
申请(专利权)人:张梅
类型:发明
国别省市:安徽;34

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