一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法，空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在桥架滑轨上的清车厢装置，清车厢装置能够移动至待清扫车厢上方，清车厢装置包括可移动地设置在桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，可运动机械臂的两侧还连接有立式滚刷，水平滚刷和集料斗分别能够在可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面。该空车线智能清车厢系统旨在解决现有技术中车厢内残料清理时效率低、安全风险大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法
本专利技术属于车厢清扫装置领域，尤其涉及一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法。
技术介绍
火车敞车车厢装载的矿石等物料一般通过翻车机进行卸车，车厢内的物料在倾倒后在火车厢边角位置极易出现物料残余，当物料水分含量较大或运输过程中遇到雨雪天气，经翻车机翻转倾倒过后的残余物料量将更大。车厢内残余物料若不清理，不仅将造成经济损失，且不符合铁路部门对车皮的管理要求，目前车厢内残余物料的清理方式主要为将卸料完毕的火车厢转入空车线短暂停留，由清理人员使用铁锹等工具进行人工清扫。人工清扫一节空车厢通常用时在5分钟以上，工作效率低，劳动强度大，且影响卸车效率。为了降低人工清扫对卸车效率的影响，清扫人员需要不断攀爬处于移动状态的车厢，工作现场安全风险较高。同时，工作现场粉尘、噪音等危险及有害因素对现场工作人员职业健康带来较大影响。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本专利技术提出了一种空车线智能清车厢系统，该空车线智能清车厢系统旨在解决现有技术中车厢内残料清理时效率低、安全风险大的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种空车线智能清车厢系统，其中，所述空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在所述桥架滑轨上的清车厢装置，所述清车厢装置能够沿所述桥架滑轨移动至待清扫车厢上方，所述清车厢装置包括可移动地设置在所述桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在所述可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，所述可运动机械臂的两侧还分别连接有立式滚刷，所述水平滚刷和集料斗分别能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面，所述立式滚刷能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内侧面，所述可运动机械臂的驱动装置、定位传感装置、移动驱动装置分别与所述总控制器信号连接。优选地，所述桥架滑轨通过前端立柱和后端立柱支撑，所述前端立柱上安装有车厢位置感应装置，所述桥架滑轨的后端的下方设置有能够伸出和隐藏的电控挡车器，所述电控挡车器和车厢位置感应装置分别与所述总控制器信号连接。优选地，所述桥架滑轨布置在所述待清扫车厢的空车轨道线的两侧。优选地，所述集料斗包括沿所述桥架滑轨的延伸方向面对所述水平滚刷的第一料斗和背对所述水平滚刷的第二料斗，所述第一料斗和第二料斗分别铰接于所述可运动机械臂，并且分别与设置于所述可运动机械臂的料斗驱动缸连接。优选地，所述第一料斗和第二料斗分别为相同的撮箕结构，两个撮箕结构背离布置，所述撮箕结构的底部形成尖端结构，所述尖端结构的上方形成内凹的入料口，所述入料口对应的侧边板形成内凹弧形。优选地，所述可运动机械臂包括连接于所述清扫臂基座的主臂、铰接于所述主臂的第一连杆机构和第二连杆机构，所述主臂与设置于所述清扫臂基座的主臂驱动缸连接，所述第一连杆机构和第二连杆机构分别与设置于所述可运动机械臂的驱动缸连接，所述水平滚刷连接于所述第一连杆机构，所述立式滚刷连接于所述第二连杆机构，所述水平滚刷位于所述主臂的上前方，所述立式滚刷通过对应的驱动缸驱动能够在所述主臂的上方和侧面之间运动。优选地，所述水平滚刷和立式滚刷分别具有相同的清扫刷头，所述水平滚刷对应的清扫刷头通过压力杆与所述第一连杆机构连接，所述立式滚刷对应的清扫刷头通过压力杆与所述第二连杆机构连接，所述压力杆与所述清扫刷头之间设置有压力传感器，所述清扫刷头包括清扫刷头本体、高压空气水雾化喷嘴、套装于所述清扫刷头本体的刷毛以及通过第一伸缩驱动装置安装于所述清扫刷头本体中的清扫锥，所述清扫锥能够通过所述第一伸缩驱动装置从所述清扫刷头本体伸出，所述压力传感器、第一伸缩驱动装置分别与所述总控制器信号连接，所述可运动机械臂上设置有与所述总控制器信号连接的粉尘浓度检测装置。优选地，所述清扫刷头本体包括与所述压力杆铰接的刷轴和可转动地套装于所述刷轴的刷套，所述刷毛套装于所述刷套的外圆周面，所述刷套上具有供所述清扫锥伸出的通孔。此外，本专利技术提供一种根据上述的空车线智能清车厢系统的清扫方法，其中，所述清扫方法包括步骤：a、待清扫车厢在翻车机完成卸料后被空调机车牵引转入空车轨道线，当待清扫车厢滑行到桥架滑轨前下方位置触发车厢位置感应装置后，车厢位置感应装置发送感应信号至总控制器，总控制器发送指令至电控挡车器并使其伸出至工作状态；b、总控制器发送指令至移动驱动装置，由移动驱动装置驱动清扫臂基座移动至桥架滑轨后端以及待清扫车厢的后端的上方；c、总控制器发送指令至第一连杆机构和第二连杆机构对应的驱动缸的控制装置并且发送指令至第一料斗和第二料斗对应的料斗驱动缸的控制装置，使得第一连杆机构带动水平滚刷贴靠待清扫车厢的内底面，第二连杆机构带动立式滚刷贴靠待清扫车厢的两边内侧面，并且使得第一料斗的入料口朝向水平滚刷，第二料斗的入料口背离水平滚刷；d、总控制器分别控制水平滚刷和立式滚刷各自的清扫刷头进行旋转清扫作业，并且发送指令至移动驱动装置，以使移动驱动装置驱动清扫臂基座在桥架滑轨上从后向前运动，从而水平滚刷、立式滚刷后端、第一料斗和第二料斗均在待清扫车厢内从后向前运动，第一料斗收集清扫的物料，第二料斗的尖端结构将待清扫车厢的内底面上的物料铲入第二料斗中。优选地，在所述步骤d中，在旋转清扫作业过程中，清扫刷头的移动始终按照压力传感器反馈的实时监测压力信号执行，当实时监测压力大于满足清扫标准时的压力值时，清扫刷头停留在原位置继续清扫，清扫刷头上设置的清扫锥逐渐伸出，直至清扫刷头压力值不大于满足清扫标准时的压力值，随后清扫刷头设置的清扫锥逐渐回收，清扫刷头按照预设清扫路径继续移动对车厢进行清扫，立式滚刷前端设置的高压空气水雾化喷嘴喷出高压空气及雾化水辅助立式滚刷对车厢侧壁进行清扫，水平滚刷前端的高压空气水雾化喷嘴仅当粉尘浓度检测装置检测到粉尘超标时喷出气水混合物进行辅助抑尘。(三)有益效果本专利技术与现有技术对比，本专利技术空车线智能清车厢系统的有益效果包括：可以在火车运输矿石等物料通过翻车机卸车后转入空车线进行车厢内残余物料清理时，用自动化的空车线智能清车厢系统取代人工清理，且清理出的残余物料可方便转入停放在残余物料清理机械装置旁的转运车车厢内，清扫过程无需人工干预，清扫效率高、清扫效果好、故障率低、清扫过程环境污染小。优选方案中，桥架滑轨布置在所述待清扫车厢的空车轨道线的两侧，使得清车厢装置在翻车机轨道的空车轨道线上方操作，清扫工作不影响翻车机卸车效率。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施方式的空车线智能清车厢系统的结构示意图；图2为本专利技术实施方式的空车线智能清车厢系统的简化俯视图；图3为本专利技术实施方式的空车线智能清车厢系统工作示意图；图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在所述桥架滑轨上的清车厢装置，所述清车厢装置能够沿所述桥架滑轨移动至待清扫车厢上方，所述清车厢装置包括可移动地设置在所述桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在所述可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，所述可运动机械臂的两侧还分别连接有立式滚刷，所述水平滚刷和集料斗分别能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面，所述立式滚刷能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内侧面，所述可运动机械臂的驱动装置、定位传感装置、移动驱动装置分别与所述总控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在所述桥架滑轨上的清车厢装置，所述清车厢装置能够沿所述桥架滑轨移动至待清扫车厢上方，所述清车厢装置包括可移动地设置在所述桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在所述可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，所述可运动机械臂的两侧还分别连接有立式滚刷，所述水平滚刷和集料斗分别能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面，所述立式滚刷能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内侧面，所述可运动机械臂的驱动装置、定位传感装置、移动驱动装置分别与所述总控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述桥架滑轨通过前端立柱和后端立柱支撑，所述前端立柱上安装有车厢位置感应装置，所述桥架滑轨的后端的下方设置有能够伸出和隐藏的电控挡车器，所述电控挡车器和车厢位置感应装置分别与所述总控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述桥架滑轨布置在所述待清扫车厢的空车轨道线的两侧。


4.根据权利要求3所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述集料斗包括沿所述桥架滑轨的延伸方向面对所述水平滚刷的第一料斗和背对所述水平滚刷的第二料斗，所述第一料斗和第二料斗分别铰接于所述可运动机械臂，并且分别与设置于所述可运动机械臂的料斗驱动缸连接。


5.根据权利要求4所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述第一料斗和第二料斗分别为相同的撮箕结构，两个撮箕结构背离布置，所述撮箕结构的底部形成尖端结构，所述尖端结构的上方形成内凹的入料口，所述入料口对应的侧边板形成内凹弧形。


6.根据权利要求5所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述可运动机械臂包括连接于所述清扫臂基座的主臂、铰接于所述主臂的第一连杆机构和第二连杆机构，所述主臂与设置于所述清扫臂基座的主臂驱动缸连接，所述第一连杆机构和第二连杆机构分别与设置于所述可运动机械臂的驱动缸连接，所述水平滚刷连接于所述第一连杆机构，所述立式滚刷连接于所述第二连杆机构，所述水平滚刷位于所述主臂的上前方，所述立式滚刷通过对应的驱动缸驱动能够在所述主臂的上方和侧面之间运动。


7.根据权利要求6所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述水平滚刷和立式滚刷分别具有相同的清扫刷头，所述水平滚刷对应的清扫刷头通过压力杆与所述第一连杆机构连接，所述立式滚刷对应的清扫刷头通过压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦瑞敏，
申请(专利权)人：焦瑞敏，
类型：发明
国别省市：河北;13