一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，包括车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、用于录入待采列车车厢号、采样单元数、样品重量信息的智能化管控平台以及用于根据所述智能化管控平台的录入信息对上述各系统自动控制的中央控制器，所述车号识别系统连接所述自动采样系统，所述自动采样系统连接所述自动封装系统，所述车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、智能化管控平台均与所述中央控制器连接，实现自动化机械采样控制，避免人为因素影响火车煤取样。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统
本技术涉及机械采样
，尤其涉及一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统。
技术介绍
随着铁路运力的不断释放，煤炭通过火车运输占比已接近全国煤炭产量的75％，火车运输煤炭的质量检测工作重要性不言而喻。火车煤采样是煤炭质量检验的第一道工序，采样的准确性对煤质检测结果的影响占整个煤质检测工序的80％以上。目前，在火车车厢内进行煤碳采样主要有人工采样、火车顶部机械采样两种方式。现有的人工采样方式完全依靠采样工人使用采样铲在火车顶部或底部取得，而运输煤炭的货运敞篷火车厢高度在3米左右，人工采样无法采集到车厢中间高度的煤样，同时受采样工作人员工作技能熟练度影响，样品采取的标准很难统一，人工采集煤样的代表性和人工采样的工作效率已经难以满足当前火车运输煤炭质量检验的工作需要。现有的火车顶部机械采样装置，可在人工控制下完成火车厢中煤炭取样工作，但因设备动作由人工控制，难以避免可能出现的人为影响因素，使火车煤取样的科学性、准确性产生不确定因素。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述问题，本技术提供一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，实现自动化机械采样控制，避免人为因素影响火车煤取样。(二)技术方案基于上述的技术问题，本技术提供一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，包括车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、用于录入待采列车车厢号、采样单元数、样品重量信息的智能化管控平台以及用于根据所述智能化管控平台的录入信息对上述各系统自动控制的中央控制器，所述车号识别系统连接所述自动采样系统，所述自动采样系统连接所述自动封装系统，所述车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、智能化管控平台均与所述中央控制器连接。进一步的，所述自动采样系统包括门式沿火车停放方向移动的采样机大车、与所述采样机大车的移动方向垂直的采样机小车、大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、垂直方向上移动的短螺旋采样器、用于判断所述采样机大车位置的超声波定位装置；所述采样机大车与所述采样机小车活动连接，分别连接所述大车行走编码器组件和所述小车行走编码器组件，所述采样机小车位于火车上方，所述短螺旋采样器安装在所述采样机小车上，与下降电机连接；所述超声波定位装置安装在所述采样机大车上，位于火车的一侧，与所述短螺旋采样器布置在一个立面上；所述大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、超声波定位装置与所述中央控制器连接。进一步的，所述自动采样系统还包括用于采集所述采样机大车、采样机小车的实时工作情况的视频信息，对比确认所述短螺旋采样器位置的高清图像识别模组一、高清图像识别模组二和高清图像识别模组三；所述高清图像识别模组一和高清图像识别模组二安装在所述采样机大车上，分别位于火车上方的两侧，镜头朝向中间的火车，所述高清图像识别模组三安装在所述采样机小车上，位于所述采样机小车下方，镜头朝向所述短螺旋采样器的下降位置，用于监控所述短螺旋采样器的运转情况，所述高清图像识别模组一、高清图像识别模组二、高清图像识别模组三与所述中央控制器连接。进一步的，所述车号识别系统包括车号识别微波天线和车号识别主机，所述车号识别微波天线位于火车入口处地面，与所述车号识别主机无线连接，所述车号识别主机与所述中央控制器连接。进一步的，所述自动封装系统包括用于采样样品处理的样品初级破碎缩分装置、样品称量装置、用于样桶的封装工序的样品封装及转运机械臂和用于样桶转运的多工位集样器；所述样品初级破碎缩分装置的下方设置所述样桶，所述样桶位于所述多工位集样器上，所述样桶下方设置所述样品称量装置，所述样品称量装置、多工位集样器与所述中央控制器连接。进一步的，所述自动封装系统还包括用于实时监控自动封装过程的高清图像识别模组四，安装在所述自动封装系统的平台内侧的墙壁上，与所述中央控制器连接。进一步的，所述车号识别系统、自动采样系统和自动封装系统的运行区域的外围设有电子围栏，所述电子围栏与所述中央控制器信号连接。进一步的，所述中央控制器与翻车机信号连接。进一步的，所述无人值守火车煤机械采样装置及控制系统还包括无线通讯模块。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：(1)本技术通过超声波定位装置和行走编码器计数进行短螺旋采样器在待采样火车厢中的立体坐标定位，实现自动定位和采样，立体坐标定位使得能采集到车厢任一位置包括中间高度的煤样，并通过高清图像识别模组采集视频信息进行对比确认，使得自动定位更精确，减少人为控制，提高取样准确性；(2)本技术在采样进行前通过所述车号识别微波天线和车号识别主机自动对车号进行比对，确保自动机械采样过程中不发生漏采和错采；(3)本技术的中央控制器与火车翻车机联锁，中央控制器只有接收到翻车机发出的允许采样信号后，才能启动采样机，实现采样机的自动控制；(4)本技术的中央控制器与电子围栏联锁，当电子围栏检索到入侵时立即自动停止设备运行，保证设备运行的安全性，避免生产人员进入采样现场可能存在的安全风险；(5)本技术通过中央控制器按照国标根据录入信息生成自动采样方案，减少人为因素的影响，提高火车煤取样的科学性和准确性，并减少人力成本，提高工作效率。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术实施例的一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统的结构示意图图2为本技术实施例的自动封装系统的结构示意图。图中：1：采样机大车；2：采样机小车；3：短螺旋采样器；4：样品初级破碎缩分装置；51：样品称量装置；52：样品封装及转运机械臂；53：多工位集样器；6：大车行走编码器组件；7：小车行走编码器组件；81：高清图像识别模组一；82：高清图像识别模组二；83：高清图像识别模组三；84：高清图像识别模组四；9：车号识别微波天线；10：车号识别主机；11：超声波定位装置；12：电控系统柜；13：中央控制器；14：无线通讯模块；15：电子围栏。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，如图1所示，包括车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、用于录入待采列车车厢号、采样单元数、样品重量等信息的智能化管控平台以及用于根据所述智能化管控平台的录入信息对上述各系统自动控制的中央控制器13；所述车号识别系统连接所述自动采样系统，所述自动采样系统连接所述自动封装系统，所述车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、智能化管控平台均与所述中央控制器13连接。所述车号识别系统包括车号识别微波天线9和车号识别主机10，所述车号识别微波天线9位于火车入口处地面，与所述车号识别主机10无线连接；所述车号识别主机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，其特征在于，包括车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、用于录入待采列车车厢号、采样单元数、样品重量信息的智能化管控平台以及用于根据所述智能化管控平台的录入信息对上述各系统自动控制的中央控制器，所述车号识别系统连接所述自动采样系统，所述自动采样系统连接所述自动封装系统，所述车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、智能化管控平台均与所述中央控制器连接；/n所述自动采样系统包括门式沿火车停放方向移动的采样机大车、与所述采样机大车的移动方向垂直的采样机小车、大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、垂直方向上移动的短螺旋采样器、用于判断所述采样机大车位置的超声波定位装置；所述采样机大车与所述采样机小车活动连接，分别连接所述大车行走编码器组件和所述小车行走编码器组件，所述采样机小车位于火车上方，所述短螺旋采样器安装在所述采样机小车上，与下降电机连接；所述超声波定位装置安装在所述采样机大车上，位于火车的一侧，与所述短螺旋采样器布置在一个立面上；所述大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、超声波定位装置与所述中央控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，其特征在于，包括车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、用于录入待采列车车厢号、采样单元数、样品重量信息的智能化管控平台以及用于根据所述智能化管控平台的录入信息对上述各系统自动控制的中央控制器，所述车号识别系统连接所述自动采样系统，所述自动采样系统连接所述自动封装系统，所述车号识别系统、自动采样系统、自动封装系统、智能化管控平台均与所述中央控制器连接；
所述自动采样系统包括门式沿火车停放方向移动的采样机大车、与所述采样机大车的移动方向垂直的采样机小车、大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、垂直方向上移动的短螺旋采样器、用于判断所述采样机大车位置的超声波定位装置；所述采样机大车与所述采样机小车活动连接，分别连接所述大车行走编码器组件和所述小车行走编码器组件，所述采样机小车位于火车上方，所述短螺旋采样器安装在所述采样机小车上，与下降电机连接；所述超声波定位装置安装在所述采样机大车上，位于火车的一侧，与所述短螺旋采样器布置在一个立面上；所述大车行走编码器组件、小车行走编码器组件、超声波定位装置与所述中央控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人值守火车煤机械采样装置及控制系统，其特征在于，所述自动采样系统还包括用于采集所述采样机大车、采样机小车的实时工作情况的视频信息，对比确认所述短螺旋采样器位置的高清图像识别模组一、高清图像识别模组二和高清图像识别模组三；所述高清图像识别模组一和高清图像识别模组二安装在所述采样机大车上，分别位于火车上方的两侧，镜头朝向中间的火车，所述高清图像识别模组三安装在所述采样机小车上，位于所述采样机小车下方，镜头朝向所述短螺旋采样器的下降位置，用于监控所述短螺旋采样器的运转情...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦瑞敏，
申请(专利权)人：焦瑞敏，
类型：新型
国别省市：河北;13