一种山地光伏智能清扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山地光伏智能清扫车，包括车本体、安装于车本体的车轮、除草器以及通过高度可调支撑件安装在所述车本体的上方的支撑板，支撑板的上方设置有能够全角度旋转的转盘，转盘上铰接有机械臂，机械臂与所述车本体之间连接有液压驱动装置，机械臂上设置有可伸缩清扫刷头，机械臂前端设置有光伏面板清扫喷头，光伏面板清扫喷头设置有热斑检测装置、喷头距离保持装置，所述车本体上设置有控制器，控制器分别与热斑检测装置、喷头距离保持装置、可伸缩清扫刷头、转盘的旋转驱动装置、液压驱动装置信号连接。该山地光伏智能清扫车旨在解决现有技术中光伏清扫时作业效率低、结构复杂、占用空间大、光伏场地除草困难的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种山地光伏智能清扫车


[0001]本技术属于光伏清扫车领域，尤其涉及一种山地光伏智能清扫车。

技术介绍

[0002]近年来随着国家对清洁能源关注度不断提升，光伏发电行业发展迅猛，光伏发电装机总量快速提升，光伏太阳能发电面板的维护需求也大幅提升。灰尘、鸟粪等污物掉落在电池板上会影响发电效率，严重时可能造成电池板的损坏或火灾事故，因此光伏面板清扫、除尘是光伏发电行业中一项重要的维护项目，目前常见的清扫方式主要为人工清扫，也有部分光伏发电企业采用移动式机器人或固定式清扫装置清扫。
[0003]现有技术中的三种清扫方式均不具备面板检测功能，仅能按指令进行面板清扫工作。在清扫工作方面，人工清扫优点是控制灵活，但效率较低且人工成本高；移动式机器人清扫优点是体积小、能耗低，但不能在光伏板阵列之间移动，作业范围受限；固定式清扫装置优点是清扫效率高，可按预设轨道在光伏板阵列间移动，但需配套铺设连接光伏板阵列的轨道，轨道占用空间大且铺设成本较高，同时由于轨道属于刚性外围设备会增加维护工作量，且很难满足改变方位后的光伏板阵列的新需求。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地光伏智能清扫车，其特征在于，所述山地光伏智能清扫车包括车本体、安装于车本体的车轮、除草器、耙草器以及通过高度可调支撑件安装在所述车本体的上方的支撑板，支撑板的上方设置有能够全角度旋转的转盘，转盘上铰接有机械臂，机械臂与所述车本体之间连接有液压驱动装置，机械臂上设置有可伸缩清扫刷头，机械臂前端设置有光伏面板清扫喷头，光伏面板清扫喷头背部设置有热斑检测装置、喷头距离保持装置，所述车本体上设置有控制器，控制器分别与所述热斑检测装置、喷头距离保持装置、可伸缩清扫刷头、转盘的旋转驱动装置、液压驱动装置信号连接。2.根据权利要求1所述的山地光伏智能清扫车，其特征在于，所述高度可调支撑件包括连接在所述车本体和支撑板之间的升降杆以及设置于所述车本体的高度调节电机，所述高度调节电机与所述升降杆通过自平衡支撑杆连接传动装置传动连接，所述高度调节电机与所述控制器信号连接。3.根据权利要求2所述的山地光伏智能清扫车，其特征在于，所述升降杆、高度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦瑞敏，
申请(专利权)人：焦瑞敏，
类型：新型
国别省市：