一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人制造技术

本发明专利技术属于建筑施工设备技术领域，公开一种瓷砖铺贴设备，包括机架，以及安装于机架上的料仓输送装置、涂胶装置和铺贴装置，料仓输送装置用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；涂胶装置用于对所述瓷砖进行涂胶；铺贴装置用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。还公开一种具备上述瓷砖铺贴设备的瓷砖铺贴机器人。本发明专利技术通过设置所述料仓输送装置，能够自动将外部的存储有瓷砖的所述料仓抓取至该瓷砖铺贴设备上，实现持续自动化供料，一方面保证铺贴作业高效持续进行，提高整体铺贴效率，另一方面能够避免人工上砖，降低工人的劳动强度，提高工人的施工安全性，再一方面，单次动作实现批量上料，提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人
本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种瓷砖铺贴设备及瓷砖铺贴机器人。
技术介绍
建筑行业的作业环境复杂，劳动强度大，亟需实现作业自动化。其中，瓷砖铺贴是整体作业工序中出现频率较高且劳动强度较大的工种，将瓷砖铺贴工序实现自动化很有必要。虽然已经出现了少量将瓷砖铺贴于墙面或地面的执行机构，但当前瓷砖铺贴智能化技术在建筑行业中的应用还并不成熟和普遍，仍需通过人工给执行机构提供瓷砖，对于施工现场成堆的瓷砖搬运也仍然依靠人工完成，而且单人单次搬运的瓷砖数量也十分有限，长时间处于搬运作业的施工人员容易产生疲惫而引发施工事故。基于上述情况，我们有必要设计一种新的瓷砖铺贴设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴设备，实现瓷砖供料自动化，降低工作劳动强度。本专利技术的另一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴机器人，实现瓷砖供料自动化，降低工作劳动强度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，公开一种瓷砖铺贴设备，包括：机架；料仓输送装置，安装在所述机架上，用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；涂胶装置，安装于所述机架上，用于对所述瓷砖进行涂胶；铺贴装置，安装于所述机架上，用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。具体地，通过设置所述料仓输送装置，能够自动将外部的存储有瓷砖的所述料仓抓取至该瓷砖铺贴设备上，实现持续自动化供料，一方面保证铺贴作业高效持续进行，提高整体铺贴效率，另一方面能够避免人工上砖，降低工人的劳动强度，提高工人的施工安全性，再一方面，单次动作实现批量上料，提高上料效率。作为一种优选的技术方案，所述料仓输送装置包括：底托机构，用于插入所述料仓的下方并承载所述料仓；移动机构，一端安装于所述机架，另一端连接所述底托机构，用于驱动所述底托机构平移和升降。具体地，通过将所述底托机构安装于所述移动机构，使所述底托机构能够从地面将所述料仓向上提升并水平回收至所述机架内，以便涂胶装置进行作业。作为一种优选的技术方案，所述底托机构包括两根插杆，所述插杆安装于所述移动机构，所述插杆的上表面设置有下沉槽，所述料仓的主梁固定于所述下沉槽。具体地，通过设置所述下沉槽，能够有效固定所述料仓，避免料仓在输送过程中滑移或跌落，提高工作过程的可靠性。优选的，所述料仓包括两根相互平行的主梁，每根主梁的两端分别设置一根立柱，两根所述主梁之间设置有至少两根侧梁，瓷砖容纳于四根所述立柱之间并放置在所述主梁与侧梁上，且瓷砖的光面朝下。优选的，所述插杆上设置有两个所述下沉槽，所述料仓的两个主梁的距离与同一所述插杆上的两个所述下沉槽的距离相等。作为一种优选的技术方案，两根所述插杆与所述移动机构滑动连接，两根所述插杆可相对靠近或远离，每个所述下沉槽内设置有滚轮，所述料仓的主梁与所述滚轮抵接。具体地，通过设置两根可调间距的所述插杆，在所述料仓的所述主梁固定于所述下沉槽后，两根所述插杆能够背离移动并抵接于所述料仓的侧梁或立柱，一方面能够使所述插杆在距离更大的两端承载所述料仓，提高承载稳定性，同时所述插杆抵接所述侧梁或立柱能够实现对所述料仓的顶紧固定，进一步提高承载所述料仓的稳定性；另一方面能够使插杆满足不同的规格的料仓的使用要求，提高通用性；再一方面，在两根所述插杆距离较小的状态下插入所述料仓的底部，能够便于所述插杆锁定料仓并快速插入，降低插入的定位难度，提高插入效率。具体地，通过设置所述滚轮，能够降低两根所述插杆背离移动过程中的阻力，提高驱动能效。作为一种优选的技术方案，所述滚轮的周部外形轮廓包括凹型槽；和/或，所述主梁的底部是向外凸出的圆弧面。优选的，所述凹型槽是V形槽或C形槽或U形槽。优选的，所述滚轮位于所述下沉槽内，所述料仓的主梁陷入所述下沉槽内；或者，所述滚轮至少局部向上凸出于所述下沉槽，所述料仓的主梁位于所述下沉槽的上方。具体地，通过设置所述凹型槽，一方面能够对所述主梁进行导向，提高对位的容错率，降低定位难度，进而使所述料仓更加高效准确地放置于所述插杆，提高料仓的整体输送效率；另一方面，能够对所述料仓进行前后限位，提高所述料仓在转移过程中的稳定性。优选的，所述插杆的外侧面(背离另一根插杆的侧面)设置有辅助限位轮，所述辅助限位轮的轴心线竖直设置，所述辅助限位轮的周部设置有V形槽，用于抵接所述侧梁，并限制所述侧梁在高度方向的移动。作为一种优选的技术方案，所述插杆包括：承托部，水平设置，所述下沉槽设置于所述承托部的上表面；下探部，竖直设置，底端安装有所述承托部，顶端滑动安装于所述移动机构。具体地，所述插杆需移动至接近地面的位置才能插入所述料仓的下方将料仓托起，将所述移动机构设置在向下凸出所述机架的底部的位置，可使插杆能够到达接近地面的位置，但这种设计会导致移动机构离地间隙过小，容易与地面发生碰撞，进而制约所述机架的放置稳定性和通过性能，而本方案通过设置所述下探部，在所述移动机构无需向下凸出所述机架的底部的前提下，使所述承托部能够移动至接近地面的位置，既保证了所述机架的通过性能，又能使所述插杆能够可靠地插入所述料仓的下方。作为一种优选的技术方案，所述移动机构包括：水平滑轨，安装于所述机架；竖直滑轨，安装于所述水平滑轨，并可沿所述水平滑轨的长度方向滑动；水平驱动件，其本体安装于所述机架，输出端与所述竖直滑轨连接，用于驱动所述竖直滑轨平移；连接板，安装于所述竖直滑轨，并可沿所述竖直滑轨的长度方向滑动，所述插杆设置于所述连接板上；竖直驱动件，其本体安装于所述连接板，输出端与所述竖直滑轨连接，用于驱动所述连接板升降。优选的，所述竖直滑轨的下端与所述水平滑轨连接。具体地，通过水平滑轨和竖直滑轨实现所述插杆平移和升降，结构简单，成本低。作为一种优选的技术方案，所述涂胶装置包括：瓷砖固定机构，安装于所述机架，并位于所述料仓输送装置的上方，用于固定一块瓷砖；取砖升降机构，安装于所述机架，用于将所述料仓内上方的第一块瓷砖转移至所述瓷砖固定机构；涂胶执行机构，安装于所述机架，并位于所述瓷砖固定机构的上方，用于对固定在所述瓷砖固定机构上的瓷砖进行涂胶。具体地，所述取砖升降机构、瓷砖固定机构和涂胶执行机构依次完成对瓷砖的转移、定位和涂胶的系列操作，实现了瓷砖上料与涂胶的自动化。作为一种优选的技术方案，所述取砖升降机构包括：平推组件，所述平推组件包括平推动力源和平推活动板，所述平推活动板滑动安装于所述机架，所述平推动力源驱动所述平推活动板水平移动；升降组件，安装于所述平推活动板；吸盘，安装于所述升降组件的输出端，所述吸盘用于吸取瓷砖。优选的，所述机架上设置有平推滑轨，所述平推活动板与所述平推滑轨滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述升降组件包括：...

【技术保护点】
1.一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，包括：/n机架；/n料仓输送装置，安装在所述机架上，用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；/n涂胶装置，安装于所述机架上，用于对所述瓷砖进行涂胶；/n铺贴装置，安装于所述机架上，用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，包括：
机架；
料仓输送装置，安装在所述机架上，用于将位于所述瓷砖铺贴设备外部的容纳瓷砖的料仓转移至所述机架上；
涂胶装置，安装于所述机架上，用于对所述瓷砖进行涂胶；
铺贴装置，安装于所述机架上，用于将已涂胶的所述瓷砖铺贴在目标建筑面上。


2.根据权利要求1所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述料仓输送装置包括：
底托机构，用于插入所述料仓的下方并承载所述料仓；
移动机构，一端安装于所述机架，另一端连接所述底托机构，用于驱动所述底托机构平移和升降。


3.根据权利要求2所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述底托机构包括两根插杆，所述插杆安装于所述移动机构，所述插杆的上表面设置有下沉槽，所述料仓的主梁固定于所述下沉槽。


4.根据权利要求3所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，两根所述插杆与所述移动机构滑动连接，两根所述插杆可相对靠近或远离，每个所述下沉槽内设置有滚轮，所述料仓的主梁与所述滚轮抵接。


5.根据权利要求4所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述滚轮的周部外形轮廓包括凹型槽；和/或，所述主梁的底部是向外凸出的圆弧面。


6.根据权利要求3所述的一种瓷砖铺贴设备，其特征在于，所述插杆包括：
承托部，水平设置，所述下沉槽设置于所述承托部的上表面；
下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奇，吴雷，李鹏飞，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44