一种变压器自动脱皮及焊锡设备制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。本实用新型专利技术可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动脱皮及焊锡设备
本技术涉及变压器生产设备
，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备。
技术介绍
变压器的生产制造需要经过众多工序，例如：包胶、脱皮、焊锡、测试、插板。其中的脱皮和焊锡工序，大多数是采用人工操作，工人先将变压器放置在治具上，然后由人工在夹具上进行脱皮，待脱皮工序完成之后人工再将变压器进行浸助焊剂，最后将浸有助焊剂的变压器进行焊锡。该人工操作方式费时费力，劳动强度大，生产效率低，且生产质量不理想。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化的脱皮及焊锡生产设备，其可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。其中的，所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。进一步的，所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。进一步的，所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。进一步的，所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与第一转动驱动装置驱动连接。其中的，所述变压器焊锡机构包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。进一步的，所述焊锡夹料机械手包括与第三驱动装置驱动连接的机械臂、设置于机械臂上的第二夹持组件、设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的第二转动驱动装置。进一步的，所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述第二机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。进一步的，所述清洗装置包括设置于第二机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的至少两个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。其中的，所述变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构的数量均为两个，两个变压器脱皮机构并排设置，两个变压器焊锡机构并排设置，每个变压器脱皮机构与每个变压器焊锡机构之间均连接有一个变压器移送机构；所述变压器输送机构用于将外界的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构。本技术的有益效果：本技术提供的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，变压器输送机构将外界的变压器输送至变压器脱皮机构，变压器脱皮机构对变压器的引脚进行脱皮处理；接着，变压器移送机构将完成脱皮工序后的变压器移送至变压器焊锡机构，变压器焊锡机构对变压器的引脚进行焊锡处理；待变压器完成焊锡后，变压器输送机构也可以将完成焊锡后的变压器输送至下一个工序。本技术通过变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构与变压器焊锡机构的配合下，由此实现变压器的自动化脱皮及焊锡加工，从而提高变压器的生产效率及生产质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的变压器输送机构的实施例一的立体结构示意图；图4为本技术的第一输送装置的结构示意图；图5为本技术的第一输送装置的剖视图；图6为本技术的移送装置的结构示意图；图7为本技术的第二输送装置的结构示意图；图8为本技术的变压器承载治具的结构示意图；图9为本技术的变压器输送机构的实施例二的立体结构示意图；图10为本技术的变压器脱皮机构的正视图；图11为本技术的变压器脱皮机构的立体结构示意图；图12为本技术的上夹料机械手的结构示意图；图13为本技术的夹料装置的左视图；图14为本技术的下夹料机械手的结构示意图；图15为本技术的第一夹持组件的结构示意图；图16为本技术的变压器焊锡机构的结构示意图；图17为本技术的焊锡夹料机械手与第三驱动装置的结构示意图；图18为本技术的焊锡夹料机械的另一视角的结构示意图；图19为本技术的保护罩与炉罩驱动装置的结构示意图；图20为本技术的清洗装置的结构示意图；图21为本技术的清洗装置的俯视图。附图标记说明101、变压器输送机构；102、变压器脱皮机构；103、变压器焊锡机构；104、变压器移送机构；11、第一输送装置；12、第二输送装置；13、移送装置；111、输送台；112、输送带；113、输送带驱动装置；114、定位件；115、凸条；121、直线滑台；122、变压器承载治具；123、定位槽；131、移送支架；132、移料手指；133、移料驱动装置；134、手指移动驱动装置；135、手指升降驱动装置；21、第一机台；22、上夹料机械手；23、下夹料机械手；24、脱皮装置；25、第一驱动装置；26、第二驱动装置；27、夹料装置；221、支撑架；231、活动座；232、第一夹持组件；233、第一转动驱动装置；234、手指旋转件；235、夹料手指；2351、手指驱动装置；2352、手指夹块；2353、凹槽；2354、半圆柱；251、移动块；252、夹料移动驱动装置；253、夹料升降驱动装置；261、第一Y轴驱动装置；262、第一X轴驱动装置；263、第一Z轴驱动装置；271、夹料固定块；272、夹料块；273、开合驱动装置；274、定位凸台；31、第二机台；32、焊锡夹料机械手；33、第三驱动装置；34、助焊剂炉；35、焊锡炉；36、清洗装置；37、刮锡刀；321、机械臂；322、第二夹持组件；323本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。/n

【技术特征摘要】
20191128 CN 20192212071131.一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。


2.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。


3.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。


4.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于第一夹持组件的上方。


5.根据权利要求4所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44