【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变压器生产设备，尤其涉及一种包胶带、测试和摆盘一体机。
技术介绍
1、现有的电子元件(如：变压器等)在生产过程中包括包胶带工序，专利号为cn202111211026.7公开了一种包胶带机，其包括机台、转盘、活动连接于转盘上的两个治具支座、分别与两个治具支座转动连接的两个治具、用于与其中一个治具驱动连接的治具驱动装置及分别设置于机台上的供胶带装置、剪切装置和调节装置，所述治具用于装夹电子元件，所述供胶带装置用于将胶带输送至治具所装夹的电子元件上；所述剪切装置用于剪断包覆在治具所装夹的电子元件上的胶带；所述调节装置包括移位机构、调节机构及联动机构。虽然该包胶带机用于不同尺寸的变压器包胶时，无需再调节治具驱动装置与治具之间的相对位置，提高了治具驱动装置与两个治具的配合精度和稳定性，节省工人调节包胶带机的时间，包胶带机实用性强；但是该包胶带机在变压器上料、检测、摆盘出料这些步骤中仍需要人工进行，仍然无法实现完全自动化包胶带的过程，导致包胶带机无法进一步提高变压器生产效率的问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种包胶带、测试和摆盘一体机，采用本申请提供的技术方案解决现有包胶带机在变压器上料、检测、摆盘出料这些步骤中仍需要人工进行，仍然无法实现完全自动化包胶带的过程，导致包胶带机无法进一步提高变压器生产效率的问题。
2、为了实现上述技术目的，本申请提供一种新型的包胶带、测试和摆盘一体机，包括变压器传送机构、包胶机构、第一翻转上料组件、第二翻转上料组件、移料机构、第
3、优选的，所述包胶机构包括包胶台、胶带送料组件、转架、旋转驱动器、第一包胶驱动器、包带剪切组件及两个支撑治具；包胶台设置于变压器传送机构的出料端，转架转动设置于包胶台的台面，第一包胶驱动器装设于包胶台上；两个所述支撑治具分别于所述转架上转动设置，两个所述支撑治具的顶部用于支撑所述变压器；下压治具能够与支撑治具相对移动，下压治具的底部能够抵触于支撑治具上的变压器的顶部；旋转驱动器装设于包胶台(20)上并用于驱动转架转动，并使所述转架带动两个支撑治具交替变换位置；第一包胶驱动器用于驱动其中一个支撑治具转动。
4、优选的，所述包带剪切组件包括切刀和分别设置于切刀两侧的弹性件；两个弹性件能够随切刀于两个支撑治具上的变压器之间往复运动，且两个弹性件能够分别接触于两个支撑治具(23)上的变压器的侧面。
5、优选的，当所述第一包胶驱动器用于驱动其中一个支撑治具转动时，两个所述支撑治具的底部分别设置有非圆的连接轴，所述第一包胶驱动器的输出端对应所述连接轴设置有有非圆的开口结构，每个所述支撑治具上的连接轴能够在转架的带动下穿置于所述开口结构内。
6、优选的，所述包胶机构还包括下压治具；下压治具与第一包胶驱动器上下对应设置，下压治具能够与两个支撑治具相对移动，下压治具的底部能够抵触于支撑治具上的变压器的顶部。
7、优选的，所述移料机构包括导向结构、两个移料机械手，以及移料驱动组件，所述移料驱动组件通过导向结构驱动两个移料机械手定向升降并定向移动；一个移料机械手活动设置于第二翻转上料组件与第一检测机构之间，另一个移料机械手活动设置于第一检测机构与摆料机构之间。
8、优选的，所述导向结构包括安装块、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块以及弧形的导向槽，所述两个移料机械手分别设置于安装块上，移料驱动组件的输出端连接有摆臂，再令摆臂的另一端与安装块枢接，所述导向槽用于对摆臂进行导向，第一滑轨和第二滑轨分别沿摆臂的转动平面设置于的摆臂一侧，且第一滑轨和第二滑轨呈夹角设置，安装块通过第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
9、优选的，所述摆料机构包括摆料机械手、过渡工位、若干个活动设置的摆盘；所述过渡工位和若干个摆盘分别设置于摆料机械手传送方向的两端，所述过渡工位设置于所述第一检测机构远离第二翻转上料组件的一侧。
10、优选的，所述摆料机构(7)还包括用于将第一检测机构(6)检测不合格的变压器向外部传送的废料传送机构(8)，以及第三翻转上料组件(81)，所述废料传送机构包括设置于所述摆料机械手下方的废料传送带，第三翻转上料组件设置于废料传送带和过渡工位之间；所述第三翻转上料组件用于将过渡工位上的变压器上料至废料传送带上。
11、优选的，所述包胶机构还包括升降驱动器及第二包胶驱动器，所述第二包胶驱动器和下压治具分别设置于升降驱动器的升降端，且第二包胶驱动器的输出端与下压治具传动连接。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、在一体机工作时，采用变压器传送机构朝向包胶机构进行传送变压器，通过第一翻转上料组件将变压器翻转上料至包胶机构上，以便于包胶机构对变压器进行包装；当包胶机构对变压器进行包胶完毕后，通过第二翻转上料组件将包好胶带的变压器上料至移料机构的进料端，再由移料机构对变压器依次朝向检测机构和摆料机构进行移送，从而使检测机构对变压器进行检测，最终由摆料机构将检测良好的变压器进行整齐摆放，以便于对变压器进行下一步加工，从而实现本一体机对变压器进行全自动包胶带的功能；当第一检测机构检测到产生不良品变压器时，通过废料传送机构将不良品传送出一体机的外部，进而达到提高一体机的良品生产率的功能。
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1.一种包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：包括变压器传送机构(1)、包胶机构(2)、第一翻转上料组件(3)、第二翻转上料组件(4)、移料机构(5)、第一检测机构(6)、摆料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包胶机构(2)包括包胶台(20)、胶带送料组件(21)、转架(22)、旋转驱动器(25)、第一包胶驱动器(26)、包带剪切组件(27)及两个支撑治具(23)；包胶台(20)设置于变压器传送机构(1)的出料端，转架(22)转动设置于包胶台(20)的台面，第一包胶驱动器(26)装设于包胶台(20)上；两个所述支撑治具(23)分别于所述转架(22)上转动设置，两个所述支撑治具(23)的顶部用于支撑所述变压器；旋转驱动器(25)装设于包胶台(20)上并用于驱动转架(22)转动，并使所述转架(22)带动两个支撑治具(23)交替变换位置；第一包胶驱动器(26)用于驱动其中一个支撑治具(23)转动。
3.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包带剪切组件(27)包括切刀和分别设置于切刀两侧的弹性
4.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：两个所述支撑治具(23)的底部分别设置有非圆的连接轴(231)，所述第一包胶驱动器(26)的输出端对应所述连接轴(231)设置有非圆的开口结构(261)，每个所述支撑治具(23)上的连接轴(231)能够在转架(22)的带动下穿置于所述开口结构(261)内。
5.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包胶机构(2)还包括下压治具(24)；下压治具(24)与第一包胶驱动器(26)上下对应设置，下压治具(24)能够与两个支撑治具(23)相对移动，下压治具(24)的底部能够抵触于支撑治具(23)上的变压器的顶部。
6.根据权利要求1所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述移料机构(5)包括导向结构(55)、两个移料机械手(51)，以及移料驱动组件(52)，所述移料驱动组件(52)通过导向结构(55)驱动两个移料机械手(51)定向升降并定向移动；一个移料机械手(51)活动设置于第二翻转上料组件(4)与第一检测机构(6)之间，另一个移料机械手(51)活动设置于第一检测机构(6)与摆料机构(7)之间。
7.根据权利要求6所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述导向结构(55)包括安装块(54)、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块以及弧形的导向槽，所述两个移料机械手(51)分别设置于安装块(54)上，移料驱动组件(52)的输出端连接有摆臂(53)，再令摆臂(53)的另一端与安装块(54)枢接，所述导向槽用于对摆臂(53)进行导向，第一滑轨和第二滑轨分别沿摆臂(53)的转动平面设置于的摆臂(53)一侧，且第一滑轨和第二滑轨呈夹角设置，安装块(54)通过第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨通过第二滑块与第二导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述摆料机构(7)包括摆料机械手(71)、过渡工位(9)、若干个活动设置的摆盘(72)；所述过渡工位(9)和若干个摆盘(72)分别设置于摆料机械手(71)传送方向的两端，所述过渡工位(9)设置于所述第一检测机构(6)远离第二翻转上料组件(4)的一侧。
9.根据权利要求8所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述摆料机构(7)还包括用于将第一检测机构(6)检测不合格的变压器向外部传送的废料传送机构(8)，以及第三翻转上料组件(81)，所述废料传送机构包括设置于所述摆料机械手(71)下方的废料传送带(82)，所述第三翻转上料组件(81)设置于废料传送带(82)和过渡工位(9)之间；所述第三翻转上料组件(81)用于将过渡工位(9)上的变压器上料至废料传送带(82)上。
10.根据权利要求5所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包胶机构(2)还包括升降驱动器(241)及第二包胶驱动器，所述第二包胶驱动器和下压治具(24)分别设置于升降驱动器(241)的升降端，且第二包胶驱动器的输出端与下压治具(24)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：包括变压器传送机构(1)、包胶机构(2)、第一翻转上料组件(3)、第二翻转上料组件(4)、移料机构(5)、第一检测机构(6)、摆料机构(7)；
2.根据权利要求1所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包胶机构(2)包括包胶台(20)、胶带送料组件(21)、转架(22)、旋转驱动器(25)、第一包胶驱动器(26)、包带剪切组件(27)及两个支撑治具(23)；包胶台(20)设置于变压器传送机构(1)的出料端，转架(22)转动设置于包胶台(20)的台面，第一包胶驱动器(26)装设于包胶台(20)上；两个所述支撑治具(23)分别于所述转架(22)上转动设置，两个所述支撑治具(23)的顶部用于支撑所述变压器；旋转驱动器(25)装设于包胶台(20)上并用于驱动转架(22)转动，并使所述转架(22)带动两个支撑治具(23)交替变换位置；第一包胶驱动器(26)用于驱动其中一个支撑治具(23)转动。
3.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包带剪切组件(27)包括切刀和分别设置于切刀两侧的弹性件；两个弹性件能够随切刀于两个支撑治具(23)上的变压器之间往复运动，且两个弹性件能够分别接触于两个支撑治具(23)上的变压器的侧面。
4.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：两个所述支撑治具(23)的底部分别设置有非圆的连接轴(231)，所述第一包胶驱动器(26)的输出端对应所述连接轴(231)设置有非圆的开口结构(261)，每个所述支撑治具(23)上的连接轴(231)能够在转架(22)的带动下穿置于所述开口结构(261)内。
5.根据权利要求2所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述包胶机构(2)还包括下压治具(24)；下压治具(24)与第一包胶驱动器(26)上下对应设置，下压治具(24)能够与两个支撑治具(23)相对移动，下压治具(24)的底部能够抵触于支撑治具(23)上的变压器的顶部。
6.根据权利要求1所述的包胶带、测试和摆盘一体机，其特征在于：所述移料机构(5)包括导向结构(55)、两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，蒲皓林，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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