一种拖挂车辆行驶状况监控系统技术方案

本发明专利技术涉及拖挂车辆安全行驶技术领域，具体公开了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，拖挂车辆包括牵引车和拖车，牵引车通过拖挂装置牵引拖车，其中，拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，牵引车控制装置和拖车控制装置通过无线通信连接，牵引车控制装置设置在牵引车内，拖车控制装置设置在拖车内；拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况；牵引车控制装置能够对拖车行驶状况以及拖车与牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。本发明专利技术提供的拖挂车辆行驶状况监控系统能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息。

【技术实现步骤摘要】
一种拖挂车辆行驶状况监控系统
本专利技术涉及拖挂车辆安全行驶
，尤其涉及一种拖挂车辆行驶状况监控系统。
技术介绍
国民经济的快速发展，为了满足交通、运输以及人们的休闲娱乐，使得车辆拖挂越来越多，高速公路上随处可见拖挂、半拖挂卡车、箱式拖车、船式拖车等等。通常，拖车包括照明系统，例如尾灯、制动灯、转向信号灯等，一些拖车还包含电制动系统。在行驶过程中拖车照明和制动系统可能不时出现各种故障现象，例如，拖车上的灯可能会出现故障，或者电子制动器可能会断开或以其他方式出现故障。由于牵引车的驾驶员看不到拖车车灯，因此驾驶员可以在不知道拖车灯出现故障的情况下继续驾驶；同样，在驾驶员不知道的情况下，拖车制动器可能发生了故障，导致制动失灵。影响拖挂车辆稳定行驶的因素很多，首当其冲就是制动系统出现故障。在行驶条件突然改变时，如果制动减速失灵就会导致拖车的偏航或摇摆运动变得不可控制，使得牵引与被牵引的车辆被割开，当牵引车辆移动时，后面的部分会以一种不受控制的方式与前面的部分形成一个锐角摆动，导致偏航或侧向移动甚至拖车翻倒，造成人员伤亡、车辆损坏等重大交通事故，给人们生命财产造成重大的威胁和损失，并且严重影响交通和运输的正常运行。目前，在一些拖挂车辆中，多数都是给牵引车辆配备了故障检测单元，这就导致了无法实时检测拖车产生的故障，如果在拖车上也配置与牵引车相同的故障检测单元，会使系统变得复杂，在安装和维护都不方便，并导致车辆成本上升。还有一些使用外挂电子设备（如摄像头等）进行监视，将其安装在拖车或牵引车上。由于外挂装置暴露于空气，在道路碎屑和其它恶劣的环境中，因此这些设备或系统通常可能缺乏坚固性，进而需要经常维护和更换。此外，就结构和安装而言，这些设备和系统通常非常昂贵或技术复杂，受到实现技术等因素的影响。因此，如何提供一种能连接或嵌入集成到原有车辆拖挂中的检测与控制系统对拖车行驶状况进行实时有效地检测，及时发现故障、控制拖挂车辆的行驶稳定性，防止事故提高行车安全具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖挂车辆行驶状况监控系统，解决相关技术中存在的拖挂车辆的故障检测问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种拖挂车辆行驶状况监控系统，所述拖挂车辆包括牵引车和拖车，所述牵引车通过拖挂装置牵引所述拖车，其中，所述拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，所述牵引车控制装置和所述拖车控制装置通过无线通信连接，所述牵引车控制装置设置在所述牵引车内，所述拖车控制装置设置在所述拖车内；所述拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，并将所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况通过无线通信的方式发送至所述牵引车控制装置；所述牵引车控制装置能够接收并对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。进一步地，所述拖车控制装置包括：故障检测控制模块和拖车控制器，所述故障检测控制模块与所述拖车控制器通信连接，所述拖车控制器与所述牵引车控制装置通过无线通信连接，所述故障检测控制模块用于实时检测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，所述拖车控制器用于对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理后发送至所述牵引车控制装置。进一步地，所述故障检测控制模块包括：拖车车灯检测电路、牵引重量检测电路和拖车轮速和胎压检测电路，所述拖车车灯检测电路、牵引重量检测电路和拖车轮速和胎压检测电路均与所述拖车控制器通信连接；所述拖车车灯检测电路用于监测拖车车灯的状态，并将拖车车灯的状态发送至所述拖车控制器；所述牵引重量检测电路用于检测拖车的牵引架重量，并将所述拖车的牵引架重量发送至所述拖车控制器；所述拖车轮速和胎压检测电路用于检测拖车的轮速和胎压，并将所述拖车的轮速和胎压发送至所述拖车控制器。进一步地，所述故障检测控制模块还包括：拖车制动系统检测电路，所述拖车制动系统检测电路与所述拖车控制器通信连接，所述拖车制动系统检测电路用于监测拖车的电制动器的工作状态，并将所述电制动器的工作装入发送至所述拖车控制器。进一步地，所述拖车控制装置还包括：拖车无线收发器，所述拖车无线收发器与所述拖车控制器通信连接，所述拖车无线收发器用于实现所述拖车控制器与所述牵引车控制装置的通信连接。进一步地，所述拖车控制器包括单片机。进一步地，所述牵引车控制装置包括：牵引车控制模块和终端警示模块，所述牵引车控制模块与所述终端警示模块通信连接，所述牵引车控制模块和所述终端警示模块均与所述拖车控制装置通信连接，所述牵引车控制模块用于接收所述拖车控制装置发送的拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，并在所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况显示异常时生成警示信号，所述终端警示模块用于根据所述警示信号发出警示信息。进一步地，所述牵引控制装置还包括牵引车无线收发器，所述牵引车无线收发器分别与所述牵引车控制模块和所述终端警示模块通信连接，所述牵引车收发器能够分别实现所述牵引车控制模块与所述拖车控制装置的通信连接以及所述终端警示模块与所述拖车控制装置的通信连接。进一步地，所述终端警示模块包括声音报警器。进一步地，所述拖挂装置包括耦合机构，所述耦合机构与所述拖车控制装置通信连接，所述拖车控制装置能够监测所述耦合机构的工作状态。本专利技术提供的拖挂车辆行驶状况监控系统，牵引车和拖车之间的状态信息采用无线传输和监视，而无需硬线连接。通过本专利技术实施例提供的拖挂车辆行驶状况监控系统，能够使牵引车的驾驶员能够在牵引车和拖车之间不存在任何硬线连接的情况下得到故障信息，以便及时采取相应的措施。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术提供的拖挂车辆的结构示意图。图2为本专利技术提供的拖挂车辆行驶状况监控系统的结构框图。图3为本专利技术提供的牵引车拖车中继器线束（连接器线束）示意图。图4为本专利技术提供的拖车制动系统检测电路的原理图。图5为本专利技术提供的三运放高共模抑制比放大电路。图6为本专利技术提供的拖车轮速信号处理电路的原理图。图7为本专利技术提供的拖车控制器的控制信号示意图。图8为本专利技术提供的牵引车控制信号示意图。图9为本专利技术提供的终端警示模块的信号示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖挂车辆行驶状况监控系统，所述拖挂车辆包括牵引车和拖车，所述牵引车通过拖挂装置牵引所述拖车，其特征在于，所述拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，所述牵引车控制装置和所述拖车控制装置通过无线通信连接，所述牵引车控制装置设置在所述牵引车内，所述拖车控制装置设置在所述拖车内；/n所述拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，并将所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况通过无线通信的方式发送至所述牵引车控制装置；/n所述牵引车控制装置能够接收并对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖挂车辆行驶状况监控系统，所述拖挂车辆包括牵引车和拖车，所述牵引车通过拖挂装置牵引所述拖车，其特征在于，所述拖挂车辆行驶状况监控系统包括：牵引车控制装置和拖车控制装置，所述牵引车控制装置和所述拖车控制装置通过无线通信连接，所述牵引车控制装置设置在所述牵引车内，所述拖车控制装置设置在所述拖车内；
所述拖车控制装置能够监测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，并将所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况通过无线通信的方式发送至所述牵引车控制装置；
所述牵引车控制装置能够接收并对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理，且当处理后的数据显示异常时发出提醒信号。


2.根据权利要求1所述的拖挂车辆行驶状况监控系统，其特征在于，所述拖车控制装置包括：故障检测控制模块和拖车控制器，所述故障检测控制模块与所述拖车控制器通信连接，所述拖车控制器与所述牵引车控制装置通过无线通信连接，所述故障检测控制模块用于实时检测拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况，所述拖车控制器用于对所述拖车行驶状况以及所述拖车与所述牵引车之间的牵引状况进行处理后发送至所述牵引车控制装置。


3.根据权利要求2所述的拖挂车辆行驶状况监控系统，其特征在于，所述故障检测控制模块包括：拖车车灯检测电路、牵引重量检测电路和拖车轮速和胎压检测电路，所述拖车车灯检测电路、牵引重量检测电路和拖车轮速和胎压检测电路均与所述拖车控制器通信连接；
所述拖车车灯检测电路用于监测拖车车灯的状态，并将拖车车灯的状态发送至所述拖车控制器；
所述牵引重量检测电路用于检测拖车的牵引架重量，并将所述拖车的牵引架重量发送至所述拖车控制器；
所述拖车轮速和胎压检测电路用于检测拖车的轮速和胎压，并将所述拖车的轮速和胎压发送至所述拖车控制器。


4.根据权利要求3所述的拖挂车辆行驶状况监控系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守荣，
申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32