甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统。所述甩挂运输数据交互系统应用于卡车，所述卡车包括牵引车和挂车，所述甩挂运输数据交互系统包括：身份标识装置、图像采集装置和车载终端。所述身份标识装置使用时设置于所述挂车连接所述牵引车的一端；所述图像采集装置使用时设置于所述牵引车连接所述挂车的一端，用于采集所述身份标识装置的图像信息；所述车载终端使用时设置于所述牵引车，与所述图像采集装置通信连接，用于根据所述图像信息确定所述挂车的传感器的参数信息。本实用新型专利技术提供的甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统能够提高换挂效率。

【技术实现步骤摘要】
甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统
本技术涉及交通运输
，特别是涉及甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统。
技术介绍
甩挂运输是指卡车(包括牵引车和挂车)按照预定的计划，在各装卸作业点甩下连接的挂车并挂上指定的挂车后，继续运行的运输方式。与传统的运输方式相比，该运输方式可使牵引车的停歇时间缩短到最低，从而可以提高运输效率。此外，卡车中的挂车运行的安全性得到越来越多的人的重视。为了使挂车运行更安全和智能，通常会在挂上安装摄像头、超声波等传感器，以在转弯、倒车等复杂场景中辅助司机判断周围环境。在甩挂运输中，当牵引车更换挂车(即：换挂)时，牵引车需要知道挂车上传感器的相关参数，如挂车上安装的摄像头的内参以及多个摄像头之间的外参等信息。传统技术的甩挂运输中，牵引车每次换挂时，均需要人工获取挂车上的传感器的相关参数，并输入至挂车连接的车载终端。这样会增加使用挂车的复杂度以及增加换挂时间，使得换挂效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统。一种甩挂运输数据交互系统，应用于卡车，所述卡车包括牵引车和挂车，所述甩挂运输数据交互系统包括：身份标识装置，使用时设置于所述挂车连接所述牵引车的一端；图像采集装置，使用时设置于所述牵引车连接所述挂车的一端，用于采集所述身份标识装置的图像信息；车载终端，使用时设置于所述牵引车，与所述图像采集装置通信连接，用于根据所述图像信息确定所述挂车的传感器的参数信息。在其中一个实施例中，所述身份标识装置包含有所述传感器的参数信息。在其中一个实施例中，所述身份标识装置包含有所述挂车的身份信息，所述车载终端用于根据所述图像信息识别所述挂车的身份信息，并根据所述挂车的身份信息确定所述传感器的参数信息。在其中一个实施例中，所述图像采集装置为角度可调节的图像采集装置。在其中一个实施例中，所述身份标识装置为二维码、条形码和光电识别码中的一种或多种。在其中一个实施例中，所述图像采集装置为红外图像采集仪、紫外图像采集仪和可见光图像采集仪中的一种或多种。一种甩挂运输系统，包括：卡车，包括牵引车和挂车；如上任一项所述的甩挂运输数据交互系统。在其中一个实施例中，所述身份标识装置设置于所述图像采集装置的图像采集区域，所述图像采集区域是指所述牵引车和所述挂车连接时，所述图像采集装置在所述身份标识装置所在平面的可采集区域。在其中一个实施例中，所述牵引车和所述挂车连接时，所述图像采集装置镜头的主光轴与所述身份标识装置所在平面垂直。在其中一个实施例中，所述身份标识装置与所述挂车为一体成型结构。本技术实施例提供的所述甩挂运输数据交互系统及甩挂运输系统，包括所述身份标识装置、所述图像采集装置和所述车载终端。所述图像采集装置能够采集所述身份标识装置的图像信息并传输至所述车载终端，所述车载终端能够根据所述图像信息确定所述挂车的传感器的参数信息。本实施例提供的所述甩挂运输数据交互系统通过所述身份标识装置、所述图像采集装置和所述车载终端的配合，能够实现所述挂车的传感器的参数信息的自动获取，无需人工获取和输入，智能性高，且节约时间，简单易行，能够提高换挂效率，同时也避免了人为输入的失误，提高了所述挂车传感器参数信息确定的准确性，从而提高了所述挂车运行的安全性。附图说明图1为本技术一个实施例提供的甩挂运输数据交互系统及应用结构示意图；图2为本技术一个实施例提供的挂车侧视结构示意图；图3为本技术一个实施例提供的甩挂运输系统结构示意图。附图标记说明：甩挂运输系统10卡车100牵引车110挂车120甩挂运输数据交互系统200图像采集区域201身份标识装置210图像采集装置220车载终端230具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1和图2，本技术一个实施例提供一种甩挂运输数据交互系统200，其应用于卡车100。所述卡车100包括牵引车110和挂车120。所述牵引车110与所述挂车120能够实现连接。所述挂车120的数量可以为一个，也可以为多个。当所述挂车120的数量为多个时，所述牵引车110能实现更换所述挂车120，即换挂。所述甩挂运输数据交互系统200包括身份标识装置210、图像采集装置220和车载终端230。所述身份标识装置210使用时设置于所述挂车120连接所述牵引车110的一端的端面上。定义所述卡车100前进方向为前方的话，所述身份标识装置210设置于所述挂车120的前端面。所述身份标识装置210用于标识所述挂车120的身份信息(例如，所述挂车120的ID号)，或用于标识所述挂车120上设置的传感器信息，或传感器的相关参数信息，或以上几种信息的组合。也就是说，所述身份标识装置210中包含的信息可以为所述挂车120的身份信息，也可以为所述挂车120上安装的传感器的身份信息，还可以直接为所述挂车120上安装的传感器的相关参数信息。所述身份标识装置210可以为立体结构、可以为板状结构或柱状结构等。所述身份标识装置210的结构、形状、材料等本技术不做任何限定，可以根据实际需求选择。所述图像采集装置220使用时设置于所述牵引车110连接所述挂车120的一端的端面上，即所述图像采集装置220设置于所述牵引车110的后端面。所述图像采集装置220用于采集所述身份标识装置210的图像信息。所述图像采集装置220可以为照相机、摄像机或图像扫描仪等。所述图像采集装置220的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甩挂运输数据交互系统，应用于卡车(100)，所述卡车(100)包括牵引车(110)和挂车(120)，其特征在于，所述甩挂运输数据交互系统包括：/n身份标识装置(210)，使用时设置于所述挂车(120)连接所述牵引车(110)的一端；/n图像采集装置(220)，使用时设置于所述牵引车(110)连接所述挂车(120)的一端，用于采集所述身份标识装置(210)的图像信息；/n车载终端(230)，使用时设置于所述牵引车(110)，与所述图像采集装置(220)通信连接，用于根据所述图像信息确定所述挂车(120)的传感器的参数信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种甩挂运输数据交互系统，应用于卡车(100)，所述卡车(100)包括牵引车(110)和挂车(120)，其特征在于，所述甩挂运输数据交互系统包括：
身份标识装置(210)，使用时设置于所述挂车(120)连接所述牵引车(110)的一端；
图像采集装置(220)，使用时设置于所述牵引车(110)连接所述挂车(120)的一端，用于采集所述身份标识装置(210)的图像信息；
车载终端(230)，使用时设置于所述牵引车(110)，与所述图像采集装置(220)通信连接，用于根据所述图像信息确定所述挂车(120)的传感器的参数信息。


2.根据权利要求1所述的甩挂运输数据交互系统，其特征在于，所述身份标识装置(210)包含有所述传感器的参数信息。


3.根据权利要求1所述的甩挂运输数据交互系统，其特征在于，所述身份标识装置(210)包含有所述挂车(120)的身份信息，所述车载终端(230)用于根据所述图像信息识别所述挂车(120)的身份信息，并根据所述挂车(120)的身份信息确定所述传感器的参数信息。


4.根据权利要求1所述的甩挂运输数据交互系统，其特征在于，所述图像采集装置(220)为角度可调节的图像采集装置。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣东，易敏，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43