本申请公开了自驱物流移动平台及其万向轮装置，该万向轮装置包括：安装支架，该安装支架可转动地安装于机架的底部，所述安装支架相对于所述机架的旋转轴线为竖直延伸的轴线；至少一个滚轮，该滚轮可转动地安装于所述安装支架，所述滚轮的旋转轴线平行于水平面；其中，所述滚轮的旋转轴线与所述机架之间的距离为可调节的。根据本申请，通过将滚轮的旋转轴线与所述机架之间的距离设计为可调节的，能够较大程度上提高该万向轮应用工况的工作灵活性和适应性。
【技术实现步骤摘要】
自驱物流移动平台及其万向轮装置
本申请涉及机械领域和智能化物流领域，更具体地说，涉及一种自驱物流移动平台及其万向轮装置。
技术介绍
当前，智能物流领域的发展日新月异。其中，用于实现货物或商品转送、移动的移动平台或移动装置则属于智能物流领域中的核心部分。为了适应智能物流的发展趋势，目前已经开发了无人操作的智能化自驱物流移动平台，以替代传统的由人操作的物流移动平台。在智能自驱物流移动平台中，通常包括智能自驱的行走机构(如智能自驱车)，该行走机构用于承载货物或商品。然后，随着智能物流的不断发展，需要进一步提高物流配送的效率，以能够在一定的时间内实现更多货物或商品的配送。在已有的智能自驱车的情况下，调度系统则需要配置更多的智能自驱车，以实现复杂多变的配送方式。在此情况下，需要通过调整底盘高度而使物流移动平台具有良好的工作灵活性和适应性。因此，如何提供一种增加工作灵活性和适应性的万向轮装置解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出了一种自驱物流移动平台的解决方案。根据本申请，提出了一种自驱物流移动平台，该自驱物流移动平台包括：承载装置，该承载装置用于承载待转运的货物或商品；驱动装置，该驱动装置独立于所述承载装置并可释放地连接于所述承载装置；控制模块，该控制模块用于控制所述驱动装置的运行，以使所述驱动装置连接所述承载装置，使所述驱动装置脱离所述承载装置，或者使所述驱动装置带动所述承载装置移动至目的地。可选择地，所述承载装置包括至少一辆承载车，该承载车包括具有万向轮的底盘。可选择地，所述承载装置包括多辆承载车，该多辆承载车依次可释放地连接。可选择地，所述万向轮相对于所述底盘的距离为可调节的。可选择地，该自驱物流移动平台包括设置于所述承载车上的柜体，该柜体具有能够自动关闭和打开的至少一个储物空间，其中：所述柜体一体地固定设置于所述底盘的上表面；或者所述柜体为独立的柜体，所述柜体可拆卸地固定设置于所述底盘的上表面。可选择地，所述控制模块还用于接收、储存和发送所述柜体内每个储物空间内的储物信息。可选择地，所述驱动装置包括由驱动器驱动的至少一个驱动轮，所述驱动装置可释放地铰接于所述承载装置，所述驱动装置设置有转向机构，以使所述驱动轮进行转向。可选择地，所述驱动装置包括设置有所述驱动轮和驱动器的驱动部以及连接于所述驱动部的操纵部，所述操纵部的顶端相对于所述驱动部的相对位置为可调节的。可选择地，所述操纵部可伸缩地连接于所述驱动部，所述操纵部的顶端相对于所述驱动部的相对位置为竖直方向上可调节的；或者所述操纵部包括柔性杆状件，所述操纵部的顶端相对于所述驱动部的相对位置为在三维立体空间内可调节的。可选择地，所述驱动装置为沿竖直方向延伸的立式驱动装置，该立式驱动装置包括位于底部的一个驱动轮。可选择地，所述控制模块接收、储存和发送所述驱动装置的位置信息，并控制所述驱动轮的前进、后退和转向。根据本申请的另一方面，提供了万向轮装置，该万向轮装置包括：安装支架，该安装支架可转动地安装于机架的底部，所述安装支架相对于所述机架的旋转轴线为竖直延伸的轴线；至少一个滚轮，该滚轮可转动地安装于所述安装支架，所述滚轮的旋转轴线平行于水平面；其中，所述滚轮的旋转轴线与所述机架之间的距离为可调节的。可选择地，所述安装支架通过旋转支撑轴可转动地安装于机架的底部，所述旋转支撑轴的长度为可选择地调节的。可选择地，所述旋转支撑轴包括至少两个嵌套的可轴向伸缩的套管件。可选择地，所述旋转支撑轴还包括可选择地贯穿所述套管件的限位销。可选择地，所述旋转支撑轴包括在轴向方向上通过螺纹连接的多个轴段。可选择地，该万向轮装置还包括滚轮支架，所述滚轮可转动地安装于所述滚轮支架的一端，所述滚轮支架的另一端铰接于所述安装支架，所述滚轮支架的另一端相对于所述安装支架的旋转轴线平行于水平面。可选择地，所述机架上设置有限位件；所述滚轮具有第一工作位置和第二工作位置，在该第一工作位置所述滚轮支架竖直延伸，在所述第二工作位置，所述滚轮支架倾斜于水平面延伸且抵触于所述限位件。可选择地，所述限位件为安装于所述机架上并朝下突出的突出结构，可选择的情况下所述突出结构为弹性突出结构，可选择的情况下，所述限位件朝下突出的长度为可调节的。可选择地，该万向轮装置还包括一对滚轮，每个滚轮可转动地安装于各自的滚轮支架的一端，每个滚轮支架的另一端均铰接于所述安装支架，所述一对滚轮分别分布在所述安装支架的两侧。可选择地，所述机架上设置有一对限位件，该一对限位件分别位于所述旋转支撑轴的两侧；所述一对滚轮具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二位置，每个所述滚轮支架抵触于对应的一个限位件，所述一对滚轮在所述第二工作位置时的间距大于所述一对滚轮在所述第一位置时的间距。此外，本申请还提供了一种自驱物流移动平台，其中包括有上述万向轮装置。根据本申请的技术方案，在自驱物流移动平台中，将提供驱动力的驱动装置与用于承载货物或商品的承载装置设计为彼此独立且可释放的连接，从而能够应对需要多种复杂多变的配送方式。而且，也不需要增加额外的物流设备，不会增加系统的整体成本。而且，利用可调节的底盘高度能够较大程度上提高本申请所提供的自驱物流移动平台的工作灵活性和适应性。本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：图1为根据本申请实施方式的自驱物流移动平台的示意图，其中，承载装置与驱动装置处于连接状态。图2为图1所示的自驱物流移动平台中承载装置与驱动装置处于相分离状态的示意图。图3为根据本申请另一实施方式的自驱物流移动平台的示意图，其中，驱动装置连接有多个承载车。图4为根据本申请另一实施方式的自驱物流移动平台的示意图，其中承载装置上设置有柜体或储物柜。图5为根据本申请另一实施方式的自驱物流移动平台的示意图。图6为根据本申请实施方式的万向轮装置的示意图。图7为应用于根据本申请实施方式的万向轮装置中的伸缩套管件的示意图。图8和图9分别为根据本申请另一实施方式的万向轮装置的原理示意图。图10和图11分别为根据本申请又一实施方式的万向轮装置的原理示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。如图1至图5所示，本申请提供了自驱物流移动平台的解决方案。如图1所示，根据本申请的自驱物流移动平台包括：承载装置，该承载装置用于承载待转运的货物或商品；驱动装置，该驱动装置独立于所述承载装置并可释放地连接于所述承载装置；控制模块，该控制模块用于控制所述驱动装置的运行，以使所述驱动装置连接所述承载装置，使所述驱动装置脱离所述承载装置，或者使所述驱动装置带动所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.万向轮装置，其特征在于，该万向轮装置包括：/n安装支架(121)，该安装支架(121)可转动地安装于机架(100)的底部，所述安装支架(121)相对于所述机架的旋转轴线(L)为竖直延伸的轴线；/n至少一个滚轮(122)，该滚轮(122)可转动地安装于所述安装支架(121)，所述滚轮(122)的旋转轴线平行于水平面；/n其中，所述滚轮(122)的旋转轴线与所述机架(100)之间的距离(D)为可调节的。/n
【技术特征摘要】
1.万向轮装置，其特征在于，该万向轮装置包括：
安装支架(121)，该安装支架(121)可转动地安装于机架(100)的底部，所述安装支架(121)相对于所述机架的旋转轴线(L)为竖直延伸的轴线；
至少一个滚轮(122)，该滚轮(122)可转动地安装于所述安装支架(121)，所述滚轮(122)的旋转轴线平行于水平面；
其中，所述滚轮(122)的旋转轴线与所述机架(100)之间的距离(D)为可调节的。
2.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于，所述安装支架(121)通过旋转支撑轴(123)可转动地安装于机架的底部，所述旋转支撑轴(123)的长度为可选择地调节的。
3.根据权利要求2所述的万向轮装置，其特征在于，所述旋转支撑轴(123)包括至少两个嵌套的可轴向伸缩的套管件(1231,1232)。
4.根据权利要求3所述的万向轮装置，其特征在于，所述旋转支撑轴(123)还包括可选择地贯穿所述套管件(1231,1232)的限位销。
5.根据权利要求2所述的万向轮装置，其特征在于，所述旋转支撑轴(123)包括在轴向方向上通过螺纹连接的多个轴段。
6.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于，该万向轮装置还包括滚轮支架(124)，所述滚轮可转动地安装于所述滚轮支架(124)的一端，所述滚轮支架(124)的另一端铰接于所述安装支架(121)，所述滚轮支架(124)的另一端相对于所述安装支架(121)的旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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