一种代客泊车车辆故障紧急处理方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及代客泊车技术领域，尤其涉及一种代客泊车车辆故障紧急处理方法、系统及汽车。应用于代客泊车车辆故障紧急处理系统，包括用于监控不同CAN总线的控制模块间通讯的控制器；所述方法包括：监控代客泊车车辆各CAN总线控制模块间的信号传输；若检测到信号传输存在异常，检测并得到信号传输的异常状况信息；根据异常状况信息，得到异常控制指令；发送或执行异常控制指令，控制车辆进行安全停车。本发明专利技术通过控制器在不同CAN总线控制模块进行通讯时，对传输信号进行实时监控，当控制模块的信号传输发生异常时，判断异常原因并分情景制定停车方案，在汽车关键控制模块故障时，通过控制器进行紧急接管，安全停车，确保车辆代客泊车过程中的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种代客泊车车辆故障紧急处理方法、系统及汽车
本专利技术涉及代客泊车
，尤其涉及一种代客泊车车辆故障紧急处理方法、系统及汽车。
技术介绍
随着汽车辅助驾驶技术的发展，汽车越来越智能，给人们的生活带来很大便利。代客泊车系统是一种适用于低速场景的汽车辅助驾驶系统，当驾驶员在停车场入口处下车，车辆能够自主驾驶汽车驶入停车场，进行空车位的搜索，并完成泊车；当驾驶员需要用车时，车辆自主行驶至停车场出口处，因此代客泊车系统能够有效的减少了人们搜寻车位停车的时间，越来越受到大众的关注。但汽车在代客泊车的过程中，由于驾驶员已经不在车内，若此时控制系统出现故障或异常，很可能发生驾驶意外，存在很大的安全隐患。目前行业内在代客泊车方面缺少在代客泊车控制系统故障时的相应处理方案，因此，在代客泊车的停车库中，极容易发生碰撞事故，且当车辆在代客泊车过程中发生故障时，驾驶员或停车场管理员无法第一时间知道车辆的状态，存在很大的安全风险，若事故发生，也将极大的影响了用户的泊车体验，增加车库管理员的管理成本。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，应用于代客泊车车辆故障紧急处理系统，包括用于监控不同CAN总线的控制模块间通讯的控制器；所述方法包括：/n监控代客泊车车辆各CAN总线控制模块间的信号传输；/n若检测到信号传输存在异常，检测并得到信号传输的异常状况信息；/n根据异常状况信息，得到异常控制指令；/n发送或执行异常控制指令，控制车辆进行安全停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，应用于代客泊车车辆故障紧急处理系统，包括用于监控不同CAN总线的控制模块间通讯的控制器；所述方法包括：
监控代客泊车车辆各CAN总线控制模块间的信号传输；
若检测到信号传输存在异常，检测并得到信号传输的异常状况信息；
根据异常状况信息，得到异常控制指令；
发送或执行异常控制指令，控制车辆进行安全停车。


2.根据权利要求1所述的代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，所述执行异常控制指令，控制车辆进行安全停车之后还包括：
向驾驶员或停车场管理员发送故障信息、停车位置。


3.根据权利要求1所述的代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，所述监控代客泊车车辆各CAN总线控制模块间的信号传输包括：
监听代客泊车车辆不同CAN总线的控制模块间的信号传输；
检测并分析信号传输，判断是否存在传输异常。


4.根据权利要求1所述的代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，所述若检测到信号传输存在异常，检测并得到信号传输的异常状况信息包括：
若控制模块发出的信号出现异常，检测控制模块是否出现故障；
根据信号异常情况和控制模块的检测结果，得到代客泊车车辆的异常状况信息。


5.根据权利要求1所述的代客泊车车辆故障紧急处理方法，其特征在于，所述根据异常状况信息，得到异常控制指令包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：圣亮亮，殷卫乔，潘宁，
申请(专利权)人：上海迅猛龙汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31