驾驶状态即时修正系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶状态即时修正系统，包括：状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件。本发明专利技术还涉及一种驾驶状态即时修正方法。本发明专利技术的驾驶状态即时修正系统及方法运行稳定、操作方便。由于能够根据周围场景的识别结果自动执行汽车行驶状态的修正，从而在驾驶简便以及行驶安全之间达到平衡。

【技术实现步骤摘要】
驾驶状态即时修正系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种驾驶状态即时修正系统及方法。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种驾驶状态即时修正系统及方法，能够有效辨识自动驾驶汽车周围是否存在社区，以在识别到社区时立即切换到人工驾驶状态，从而在保证汽车行驶的无人化操作的同时尽可能减少事故发生的可能性。为此，本专利技术至少具备以下两处重要的专利技术点：(1)对自动驾驶汽车周围是否存在社区进行基于社区相关的各个图片的内容匹配，从而能够有效识别出自动驾驶汽车的当前行驶环境；(2)在自动驾驶汽车周围存在社区时，立即跳出自动驾驶状态，以采用人工驾驶状态保证车辆行驶的安全性。根据本专利技术的一方面，提供了一种驾驶状态即时修正系统，所述系统包括：状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种驾驶状态即时修正方法，所述方法包括：使用状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；使用参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；使用信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；使用数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；使用增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；使用形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；使用插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；使用信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。本专利技术的驾驶状态即时修正系统及方法运行稳定、操作方便。由于能够根据周围场景的识别结果自动执行汽车行驶状态的修正，从而在驾驶简便以及行驶安全之间达到平衡。具体实施方式下面将对本专利技术的驾驶状态即时修正系统及方法的实施方案进行详细说明。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图，通过有人驾驶汽车采集的地图，对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一。现有技术中，自动驾驶汽车的技术以日趋成熟，甚至某些成熟的车型已经开始进入千家万户。然而自动驾驶汽车的安全性在特殊场景下仍缺乏应对能力，例如在进入社区场所，人员车辆复杂时，如果仍旧保持原有的自动驾驶状态，很容易引发各种交通事故。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种驾驶状态即时修正系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的驾驶状态即时修正系统包括：状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。接着，继续对本专利技术的驾驶状态即时修正系统的具体结构进行进一步的说明。所述驾驶状态即时修正系统中：在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。所述驾驶状态即时修正系统中：所述形态学处理设备、所述插值处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态即时修正系统，其特征在于，所述系统包括：/n状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；/n参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；/n信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；/n数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；/n增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；/n形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；/n插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；/n信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；/n其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。/n...

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态即时修正系统，其特征在于，所述系统包括：
状态修正设备，设置在自动驾驶汽车内，用于在接收到社区检测信号时，触动自动驾驶汽车从自动驾驶状态修正为人工驾驶状态；
参数调节设备，与所述状态修正设备连接，用于基于自动驾驶汽车的当前状态调节所述自动驾驶汽车的各项行驶参数的数值；
信息通知设备，与所述状态修正设备连接，用于播放与自动驾驶汽车的当前状态对应的语音警示文件；
数据采集设备，设置在自动驾驶汽车的车顶，用于对车顶所在环境执行全景拍摄，以获得全景采集图像；
增强处理设备，与所述数据采集设备连接，用于对接收到的全景采集图像执行增强处理，以获得实时增强图像；
形态学处理设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行形态学处理，以获得相应的形态学处理图像；
插值处理设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行图像插值处理，以获得实时插值图像；
信号解析设备，与所述插值处理设备连接，用于将与社区相关的各个图片与所述实时插值图像分别执行内容匹配，并在存在匹配成功的图片时，发出社区检测信号，以及在不存在匹配成功的图片时，发出社区未检测信号；
其中，在所述信号解析设备中，与社区相关的各个图片包括多个民用建筑物图片，每一个民用建筑物图片仅包括对应的民用建筑物。


2.如权利要求1所述的驾驶状态即时修正系统，其特征在于：
在所述信号解析设备中，民用建筑物的类型有多种，包括民用住宅、公共设施以及社区超市。


3.如权利要求2所述的驾驶状态即时修正系统，其特征在于：
所述形态学处理设备、所述插值处理设备和所述信号解析设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。


4.如权利要求3所述的驾驶状态即时修正系统，其特征在于：
所述信号解析设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述信号解析设备的外壳上。


5.如权利要求4所述的驾驶状态即时修正系统，其特征在于：
所述插值处理设备由现场可编程逻辑器件来实现，所述现场可编程逻辑器件基于VHDL语言设计。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠亮，
申请(专利权)人：王忠亮，
类型：发明
国别省市：湖北;42