一种侧围焊接柔性生产线制造技术

本发明专利技术涉及车辆生产制造技术领域，公开了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置搬送。本发明专利技术能解决现有技术中的侧围焊接生产线柔性差、输送效率低、以及侧围总成在焊接过程中存在搬运困难和容易导致侧围总成的外观刮花的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种侧围焊接柔性生产线
本专利技术涉及车辆生产制造
，特别是涉及一种侧围焊接柔性生产线。
技术介绍
汽车产业是我国的支柱产业之一，车身则是汽车的核心部件之一，众所周知，车身是由数百种薄板冲压件经焊接、铆接和机械连接等方法联结而成的复杂壳体，其中焊接是最主要的连接方式，据统计一辆轿车白车身有400～500个零部件之多，其焊点有4800～5500个之多。左右侧围作为车身的外覆盖总成件，不仅需要保证强度，而且还需要满足用户对汽车外观质量日益严苛的要求。现有的侧围总成的各焊接工序需要用到多个焊接工位，且仅能生产一种侧围总成，侧围总成在相邻的焊接工位之间的移动一般通过人工或者电葫芦进行，但是由于侧围总成的体积和重量较大，上述移动过程存在输送效率低、搬运困难和容易导致侧围总成的外观刮花。
技术实现思路
本专利技术的目的是：本专利技术提供了一种侧围焊接柔性生产线，以达到能兼容四种车型共线生产、搬运容易、输送效率高和不易对侧围总成刮花的目的。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。本申请的一些实施例中，所述第一侧围外板总成焊接工位包括：第一轨道，其顶端滑动连接有第一输送小车，且第一夹具A固定于所述第一输送小车；第二轨道，其顶端滑动连接有第二输送小车，且第一夹具B固定于所述第二输送小车，所述第一夹具B与所述第一夹具A夹持同一种类型的侧围外板总成；第一夹具库，所述第一夹具库用于存放第二夹具A；第二夹具库，所述第二夹具库用于存放第二夹具B，所述第二夹具B与所述第二夹具A用于夹持同一种类型的侧围外板总成；第一转台，其设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，且其设置有第一固定装置，用于选择性地将所述第一夹具A或所述第一夹具B固定于所述第一转台上，以使得所述第一夹具A或所述第一夹具B随所述第一转台共同转动；第二转台，其位于所述第一夹具库和所述第二夹具库之间，且其设置有第二固定装置，用于选择性地将所述第二夹具A或所述第二夹具B固定于所述第二转台上，以使得所述第二夹具A或所述第二夹具B随所述第二转台共同转动；第一焊接组件，其包括四台第一焊接机器人，且其设于所述第二轨道的一侧，所述第一焊接机器人对位于所述第一转台靠近所述第二轨道的一侧处的侧围外板总成进行焊接。本申请的一些实施例中，所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第一输送装置，所述第一输送装置包括第一搬运机器人和第一搬运机器人七轴轨道，所述第一搬运机器人七轴轨道设于所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间，所述第一搬运机器人滑动连接于所述第一搬运机器人七轴轨道上，所述第一搬运机器人用于抓取所述第一侧围外板总成。本申请的一些实施例中，两个所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第二焊接机器人和第二输送装置，所述第二输送装置包括第二搬运机器人和第二搬运机器人七轴轨道，所述第二焊接机器人固定于两个所述第二侧围外板总成焊接工位中间，所述第二焊接机器人对位于两个所述第二侧围外板总成焊接工位的所述侧围外板总成进行焊接；所述第二搬运机器人滑动连接于所述第二搬运机器人七轴轨道，所述第二搬运机器人将所述侧围外板总成从所述第二侧围外板总成焊接工位抓取至所述侧围总成焊接工位。本申请的一些实施例中，所述第二侧围外板总成焊接工位包括第一四面体旋转夹具库和第三焊接机器人，所述第一四面体旋转夹具库包括四种第三夹具，每种所述第三夹具用于夹持一种类型的所述侧围外板总成；所述第三焊接机器人位于所述第一四面体旋转夹具库的一侧，所述第三焊接机器人用于对夹持于所述第三夹具的所述侧围外板总成进行焊接。本申请的一些实施例中，两个所述侧围总成焊接工位之间连接有第三焊接组件和第三输送装置，所述第三焊接组件包括两个第四焊接机器人，所述第四焊接机器人位于两个所述侧围总成焊接工位的中间，所述第三输送装置包括第三搬运机器人和第三搬运机器人七轴轨道，两个所述第四焊接机器人对位于两个所述侧围总成焊接工位的所述侧围总成进行焊接；所述第三搬运机器人滑动连接于所述第三搬运机器人七轴轨道，所述第三搬运机器人将所述侧围总成从所述侧围总成焊接工位抓取至所述第一侧围总成补焊工位。本申请的一些实施例中，所述侧围总成焊接工位包括第二四面体旋转夹具库，所述第二四面体旋转夹具库包括四种第四夹具，每种所述第四夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成。本申请的一些实施例中，两个所述第一侧围总成补焊工位连接有第四焊接组件，所述第四焊接组件包括至少两个第五焊接机器人，所述第五焊接机器人对位于两个所述第一侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行补焊。本申请的一些实施例中，所述第一侧围总成补焊工位包括补焊夹具和至少两个第六焊接机器人，所述补焊夹具用于夹持所述侧围总成；各所述第六焊接机器人位于所述补焊夹具的一侧，所述第六焊接机器人用于对夹持于所述补焊夹具的所述侧围总成进行焊接。本申请的一些实施例中，两个所述第二侧围总成补焊工位之间连接有第四输送装置、辊边机器人和第五搬运机器人，所述第四输送装置包括第四搬运机器人和第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人滑动连接于所述第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人用于将所述侧围总成从所述第一侧围总成补焊工位抓取至所述第二侧围总成补焊工位；所述辊边机器人固定于所述第四搬运机器人和所述第五搬运机器人之间，所述辊边机器人对位于两个所述第二侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行辊边；所述第五搬运机器人固定于所述辊边机器人一侧，所述第五搬运机器人用于将补焊完成后的所述侧围总成抓取至摩擦链吊具小车；所述第二侧围总成补焊工位包括第三四面体夹具和至少两个第七焊接机器人，所述第三四面体旋转夹具库包括四种第五夹具，每种所述第五夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成；各所述第七焊接机器人位于所述第三四面体旋转夹具库的一侧，所述第七焊接机器人用于对夹持于所述第三四面体旋转夹具库的所述侧围总成进行补焊。本专利技术实施例提供了一种侧围焊接柔性生产线，其与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术实施例的侧围焊接柔性生产线，通过设置两条焊接线体，两条焊接线体分别用于焊接车辆左侧围总成和右侧围总成，不仅能兼容四种车型共线生产，而且能达到生产线柔性高、空间布置合理、空间利用率高、场地的适用性好和侧围总成的焊接效率的目的；由于侧围外板总成或者侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬运，从而实现侧围外板总成和侧围总成的自动化运输，大大减少了人工操作，节省了劳动力，降低侧围外板总成和侧围总成被刮花的风险。...

【技术保护点】
1.一种侧围焊接柔性生产线，其特征在于，包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；/n所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧围焊接柔性生产线，其特征在于，包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；
所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。


2.如权利要求1所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第一侧围外板总成焊接工位包括：
第一轨道，其顶端滑动连接有第一输送小车，且第一夹具A固定于所述第一输送小车；
第二轨道，其顶端滑动连接有第二输送小车，且第一夹具B固定于所述第二输送小车，所述第一夹具B与所述第一夹具A夹持同一种类型的侧围外板总成；
第一夹具库，所述第一夹具库用于存放第二夹具A；
第二夹具库，所述第二夹具库用于存放第二夹具B，所述第二夹具B与所述第二夹具A用于夹持同一种类型的侧围外板总成；
第一转台，其设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，且其设置有第一固定装置，用于选择性地将所述第一夹具A或所述第一夹具B固定于所述第一转台上，以使得所述第一夹具A或所述第一夹具B随所述第一转台共同转动；
第二转台，其位于所述第一夹具库和所述第二夹具库之间，且其设置有第二固定装置，用于选择性地将所述第二夹具A或所述第二夹具B固定于所述第二转台上，以使得所述第二夹具A或所述第二夹具B随所述第二转台共同转动；
第一焊接组件，其包括四台第一焊接机器人，且其设于所述第二轨道的一侧，所述第一焊接机器人对位于所述第一转台靠近所述第二轨道的一侧处的侧围外板总成进行焊接。


3.如权利要求2所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第一输送装置，所述第一输送装置包括第一搬运机器人和第一搬运机器人七轴轨道，所述第一搬运机器人七轴轨道设于所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间，所述第一搬运机器人滑动连接于所述第一搬运机器人七轴轨道上，所述第一搬运机器人用于抓取所述侧围外板总成。


4.如权利要求3所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，两个所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第二焊接机器人和第二输送装置，所述第二输送装置包括第二搬运机器人和第二搬运机器人七轴轨道，所述第二焊接机器人固定于两个所述第二侧围外板总成焊接工位中间，所述第二焊接机器人对位于两个所述第二侧围外板总成焊接工位的所述侧围外板总成进行焊接；
所述第二搬运机器人滑动连接于所述第二搬运机器人七轴轨道，所述第二搬运机器人将所述侧围外板总成从所述第二侧围外板总成焊接工位抓取至所述侧围总成焊接工位。


5.如权利要求4所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第二侧围外板总成焊接工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文刚，张锁军，廖勇，秦天罡，莫洁初，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45