一种全自动微钻刃柄焊接机制造技术

本发明专利技术涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻刃柄焊接机，其包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘。本申请的全自动微钻刃柄焊接机能实现自动化上料工作和自动化下料工作，不仅降低了劳动强度，提高生产效率，而且生产制造的成本低。同时，微钻刃部和微钻柄部在焊接的过程中均不需要操作人员的参与，避免微钻刃部和微钻柄部在焊接时所产生的强光、高温及有毒气体对操作人员的身体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动微钻刃柄焊接机
本专利技术涉及PCB微钻加工设备
，尤其是指一种全自动微钻刃柄焊接机。
技术介绍
目前PCB微钻常用材料是硬质合金，但是由于硬质合金原材料成本较高，所以只有微钻刃部采用硬质合金(WC-Co硬质合金)，而微钻柄部采用钢材。在微钻刃部和微钻柄部的焊接生产工艺过程中，首选采用微钻刃部入料夹持机构将微钻刃部夹持住，采用微钻柄部入料夹持机构将微钻柄部夹持住，然后再将微钻刃部和微钻柄部焊接在一起。传统的微钻刃柄焊接机采用人工上料及人工收料，不仅劳动强度高，生产效率低，而且生产制造的成本高。同时，微钻刃部和微钻柄部在焊接的过程中需要操作人员的参与，微钻刃部和微钻柄部在焊接时所产生强光、高温及有毒气体会对操作人员的身体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动微钻刃柄焊接机，该全自动微钻刃柄焊接机能实现自动化上料工作和自动化下料工作，不仅降低了劳动强度，提高生产效率，而且生产制造的成本低。同时，微钻刃部和微钻柄部在焊接的过程中均不需要操作人员的参与，避免微钻刃部和微钻柄部在焊接时所产生的强光、高温及有毒气体对操作人员的身体造成伤害。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动微钻刃柄焊接机，其包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；所述微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘；所述微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘均装设于工作台；所述柄部送料振动盘用于将微钻柄部有序排列并输送至微钻柄部入料夹持机构；所述微钻柄部入料夹持机构用于将柄部送料振动盘所输送的微钻柄部夹持住；所述刃部送料振动盘用于将微钻刃部有序排列并输送至微钻刃部入料夹持机构；所述微钻刃部入料夹持机构用于将刃部送料振动盘所输送的微钻刃部夹持住，微钻刃部入料夹持机构也用于将微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部抵接微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部；微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部与微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部抵接后，微钻刃部入料夹持机构和微钻柄部入料夹持机构分别通电以使得微钻刃部与微钻柄部电焊接在一起以形成微钻成品；所述收料机构用于夹取微钻成品并收集微钻成品，研磨机构用于对收料机构所夹取的微钻成品的微钻柄部进行打磨处理。进一步地，所述微钻刃部入料夹持机构包括刃部安装板、安装座组件、安装座驱动机构、刃部承载块、刃部间歇供料块、刃部间歇供料块驱动机构、刃部储料块、刃部推料顶针、刃部推料顶针驱动机构、刃部压紧块、刃部压紧块驱动机构和压力检测装置；所述安装座驱动机构设置于工作台并用于驱动安装座组件移动，刃部安装板滑动连接于安装座组件；刃部承载块、刃部间歇供料块和刃部储料块分别间隔设置于刃部安装板，刃部间歇供料块位于刃部承载块和刃部储料块之间；刃部间歇供料块开设有刃部第一储存孔，刃部第一储存孔贯穿刃部间歇供料块；刃部储料块间隔开设有刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔，刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔均贯穿刃部储料块；刃部间歇供料块驱动机构用于驱动刃部间歇供料块移动以使刃部第一储存孔连通刃部第二储存孔或刃部第一储存孔连通刃部推料顶针通孔；刃部推料顶针驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部推料顶针移动，刃部推料顶针滑动设置于刃部推料顶针通孔；刃部压紧块驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部压紧块转动，刃部压紧块用于将刃部承载块所承载的微钻刃部压紧于刃部承载块；压力检测装置设置于安装座组件并用于抵触刃部安装板。进一步地，所述刃部压紧块包括刃部导电块和刃部导电块连接杆，刃部导电块连接杆由绝缘材料制造而成；刃部导电块连接杆的中部与刃部安装板转动连接，刃部导电块连接杆的一端连接于刃部压紧块驱动机构的输出端，刃部导电块连接杆的另一端连接于刃部导电块，刃部导电块用于将刃部承载块所承载的微钻刃部压紧于刃部承载块，刃部导电块与外界的电源电性连接。进一步地，所述刃部间歇供料块相对的两侧连接有耐磨层，刃部间歇供料块相对两侧的耐磨层分别抵触刃部承载块和刃部储料块。进一步地，所述微钻柄部入料夹持机构包括柄部支架、柄部储料箱、柄部承载块、柄部间歇供料块、柄部间歇供料块驱动机构、柄部推料顶针、柄部推料顶针驱动机构、柄部压紧块和柄部压紧块驱动机构；所述柄部支架设置于工作台，所述柄部储料箱连接于柄部支架，柄部储料箱开设有柄部储料槽，柄部储料槽贯穿柄部储料箱，柄部间歇供料块凹设有柄部容置槽，柄部间歇供料块位于柄部储料箱与柄部支架之间，柄部间歇供料块位于柄部储料槽的下方，柄部间歇供料块滑动设置于柄部支架，柄部间歇供料块驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部间歇供料块滑动以使柄部容置槽与柄部储料槽连通；柄部推料顶针驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部推料顶针移动，柄部推料顶针滑动设置于柄部容置槽；柄部承载块连接于柄部支架并用于承载微钻柄部；柄部压紧块驱动机构装设于柄部支架并用于驱动柄部压紧块转动，柄部压紧块用于将柄部承载块所承载的微钻柄部压紧于柄部承载块，柄部压紧块与外界的电源连接。进一步地，所述柄部间歇供料块包括柄部间歇载料块和连接于柄部间歇载料块的导滑块，导滑块与柄部间歇供料块驱动机构驱动连接，柄部间歇载料块与导滑块交叉设置，柄部容置槽自柄部间歇载料块的表面向内凹陷而成；柄部支架凹设有滑槽，导滑块滑动设置于滑槽。进一步地，所述收料机构包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；所述收料安装座设置于工作台，所述收料箱设置于收料安装座，收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界，卡料勾块的中部转动连接于收料箱，弹性件的一端抵触收料箱，弹性件的另一端抵触卡料勾块的上部，卡料勾块的下部位于进料口；所述抓料组件用于夹取微钻成品，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。进一步地，所述抓料组件包括下爪块、上爪块和抓料气缸，下爪块与抓料组件驱动机构驱动连接，下爪块间隔设置有两块上爪安装块，上爪块的中部分别转动连接于两块上爪安装块，上爪块的一端连接于抓料气缸的输出端，上爪块的另一端用于将微钻成品压紧于下爪块，抓料气缸设置于下爪块并用于驱动上爪块移动。进一步地，所述抓料组件驱动机构包括抓料连接滑块和抓料连接滑块驱动机构，抓料连接滑块滑动连接于收料安装座，抓料连接滑块驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料连接滑块滑动，所述抓料组件连接于抓料连接滑块；所述抓料连接滑块还设置有手指气缸，手指气缸用于夹紧抓料组件所夹取的微钻成品。进一步地，所述研磨机构包括基准块、顶块、顶块驱动机构、研磨机和研磨机移动驱动机构；基准块设置于工作台或收料机构，顶块驱动机构设置于工作台并用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；所述微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘；所述微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘均装设于工作台；/n所述柄部送料振动盘用于将微钻柄部有序排列并输送至微钻柄部入料夹持机构；所述微钻柄部入料夹持机构用于将柄部送料振动盘所输送的微钻柄部夹持住；所述刃部送料振动盘用于将微钻刃部有序排列并输送至微钻刃部入料夹持机构；所述微钻刃部入料夹持机构用于将刃部送料振动盘所输送的微钻刃部夹持住，微钻刃部入料夹持机构也用于将微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部抵接微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部；微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部与微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部抵接后，微钻刃部入料夹持机构和微钻柄部入料夹持机构分别通电以使得微钻刃部与微钻柄部电焊接在一起以形成微钻成品；/n所述收料机构用于夹取微钻成品并收集微钻成品，研磨机构用于对收料机构所夹取的微钻成品的微钻柄部进行打磨处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：包括工作台和设置于工作台的若干组微钻刃柄焊接装置；所述微钻刃柄焊接装置包括微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘；所述微钻刃部入料夹持机构、微钻柄部入料夹持机构、收料机构、研磨机构、刃部送料振动盘和柄部送料振动盘均装设于工作台；
所述柄部送料振动盘用于将微钻柄部有序排列并输送至微钻柄部入料夹持机构；所述微钻柄部入料夹持机构用于将柄部送料振动盘所输送的微钻柄部夹持住；所述刃部送料振动盘用于将微钻刃部有序排列并输送至微钻刃部入料夹持机构；所述微钻刃部入料夹持机构用于将刃部送料振动盘所输送的微钻刃部夹持住，微钻刃部入料夹持机构也用于将微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部抵接微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部；微钻刃部入料夹持机构所夹持的微钻刃部与微钻柄部入料夹持机构所夹持的微钻柄部抵接后，微钻刃部入料夹持机构和微钻柄部入料夹持机构分别通电以使得微钻刃部与微钻柄部电焊接在一起以形成微钻成品；
所述收料机构用于夹取微钻成品并收集微钻成品，研磨机构用于对收料机构所夹取的微钻成品的微钻柄部进行打磨处理。


2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：所述微钻刃部入料夹持机构包括刃部安装板、安装座组件、安装座驱动机构、刃部承载块、刃部间歇供料块、刃部间歇供料块驱动机构、刃部储料块、刃部推料顶针、刃部推料顶针驱动机构、刃部压紧块、刃部压紧块驱动机构和压力检测装置；
所述安装座驱动机构设置于工作台并用于驱动安装座组件移动，刃部安装板滑动连接于安装座组件；刃部承载块、刃部间歇供料块和刃部储料块分别间隔设置于刃部安装板，刃部间歇供料块位于刃部承载块和刃部储料块之间；刃部间歇供料块开设有刃部第一储存孔，刃部第一储存孔贯穿刃部间歇供料块；刃部储料块间隔开设有刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔，刃部第二储存孔和刃部推料顶针通孔均贯穿刃部储料块；刃部间歇供料块驱动机构用于驱动刃部间歇供料块移动以使刃部第一储存孔连通刃部第二储存孔或刃部第一储存孔连通刃部推料顶针通孔；刃部推料顶针驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部推料顶针移动，刃部推料顶针滑动设置于刃部推料顶针通孔；刃部压紧块驱动机构设置于刃部安装板并用于驱动刃部压紧块转动，刃部压紧块用于将刃部承载块所承载的微钻刃部压紧于刃部承载块；压力检测装置设置于安装座组件并用于抵触刃部安装板。


3.根据权利要求2所述的一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：所述刃部压紧块包括刃部导电块和刃部导电块连接杆，刃部导电块连接杆由绝缘材料制造而成；刃部导电块连接杆的中部与刃部安装板转动连接，刃部导电块连接杆的一端连接于刃部压紧块驱动机构的输出端，刃部导电块连接杆的另一端连接于刃部导电块，刃部导电块用于将刃部承载块所承载的微钻刃部压紧于刃部承载块，刃部导电块与外界的电源电性连接。


4.根据权利要求2所述的一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：所述刃部间歇供料块相对的两侧连接有耐磨层，刃部间歇供料块相对两侧的耐磨层分别抵触刃部承载块和刃部储料块。


5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻刃柄焊接机，其特征在于：所述微钻柄部入料夹持机构包括柄部支架、柄部储料箱、柄部承载块、柄部间歇供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，李政，莫树辉，王帅，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44