清洁机器人及其行走轮结构和移动装置制造方法及图纸

本申请提供一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置，该行走轮结构包括：传动组件，具有输出轴；驱动电机，与传动组件传动连接；行走轮，行走轮的轮毂与传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接，利用止挡结构来限制轮毂在输出轴上的位置，实现快速组装，操作简单快捷，不需要使用螺丝刀等额外的工具，实现免工具操作。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其行走轮结构和移动装置
本申请涉及地面清扫设备，特别是涉及一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、清扫机器人、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。清洁机器人通常通过超声波与碰撞感应自动走遍室内位置，并在房间之间穿行，其一般采用边刷和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。清洁机器人包括移动装置，移动装置又包括行走机构和行走驱动机构；其中，所述行走机构设置于所述机器人本体的底部，所述行走驱动机构内置于所述机器人本体内。所述行走机构通常采用直行行走轮和辅助转向轮相结合的形式。所述直行行走轮通过驱动电机驱动，驱动电机通过传动组件将动力传递给行走轮，进而实现行走轮的转动。在现有技术中，行走轮轮毂的安装需要使用螺丝刀等工具，装配较为麻烦，因此，需要对现有技术中轮毂装配过程中存在的不足进行解决。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种应用于清洁机器人的行走轮结构，用于解决现有技术中轮毂装配繁琐且拆卸不便等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种应用于清洁机器人的行走轮结构，包括：传动组件，具有输出轴；驱动电机，与所述传动组件传动连接；行走轮，包括轮毂，所述轮毂与所述传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述传动组件的输出轴穿过所述轮毂的轴孔，所述止挡结构抵靠在所述轮毂的端面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述止挡结构包括：至少一卡槽，开设于所述传动组件的输出轴中穿出所述轮毂的穿出轴段上；一卡簧，与所述至少一卡槽配合。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述卡槽是沿输出轴的周向开设的环形结构。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述止挡结构包括：所述输出轴中位于所述轮毂两侧的轴段分别设有至少一卡槽；分别与两侧的所述轴段上的至少一卡槽配合的一卡簧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述止挡结构包括：至少一插孔，开设于所述传动组件的输出轴中穿出所述轮毂的穿出轴段上；一插销，与所述至少一插孔配合。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述插孔为通孔。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述插销穿过所述插孔，且，所述插销的两端弯曲设置。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述插孔为盲孔。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述盲孔内设有卡位部，所述插销通过所述卡位部与所述盲孔卡接配合。在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括座体，所述传动组件和所述驱动电机均安装在所述座体上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述座体上设有驱动电机容纳腔，所述驱动电机的至少一部分位于驱动电机容纳腔中。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述座体上设有挡板，所述挡板位于所述驱动电机和所述行走轮之间。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述行走轮还包括安装在轮毂上的端盖。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述传动组件包括依次啮合的起始齿轮、中间齿轮、以及终止齿轮，所述起始齿轮与所述驱动电机的输出轴相配合，所述输出轴穿设在所述终止齿轮上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述行走轮包括轮胎，所述轮胎的胎面上设有防滑胎纹。本申请的第二方面还提供一种应用于清洁机器人的移动装置，包括：设置于机器人本体的底部、如前所述的至少两个行走轮结构。在本申请的第二方面的某些实施方式中，至少两个所述直行行走轮结构的行走轮在同一轴线上。本申请的第三方面还提供一种清洁机器人，包括：机器人本体；如前所述的至少两个行走轮结构。在本申请的第三方面的某些实施方式中，至少两个所述直行行走轮结构的行走轮在同一轴线上。如上所述，本申请的应用于清洁机器人的行走轮结构、移动装置以及清洁机器人，具有以下有益效果：本申请的行走轮结构包括传动组件、驱动电机和行走轮，行走轮上的轮毂通过止挡结构与传动组件的输出轴配合定位，止挡结构通过卡簧或插销来限制轮毂在输出轴上的位置，实现快速组装，操作简单快捷，不需要使用螺丝刀等额外的工具，实现免工具操作。附图说明图1为该实施例中本申请清洁机器人的立体示意图。图2为该实施例中本申请清洁机器人的仰视示意图。图3显示为本申请行走轮结构剖面示意图。图4显示为本申请行走轮结构的分解示意图。图5显示为本申请行走轮结构安装轮毂示意图。图6显示为图5中A处局部放大图。图7显示为本申请行走轮结构安装轮胎示意图。图8显示为本申请行走轮结构中止挡结构在某一实施例中的示意图。图9显示为本申请行走轮结构中止挡结构在另一实施例中的示意图。图10显示为本申请行走轮结构中止挡结构在又一实施例中的示意图。图11显示为本申请行走轮结构中止挡结构在再一实施例中的示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一预设阈值可以被称作第二预设阈值，并且类似地，第二预设阈值可以被称作第一预设阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一预设阈值和预设阈值均是在描述一个阈值，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个预设阈值。相似的情况还包括第一音量与第二音量。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，包括：/n传动组件，具有输出轴；/n驱动电机，与所述传动组件传动连接；以及/n行走轮，包括轮毂，所述轮毂与所述传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接。/n

【技术特征摘要】
20181027 CN 20181126315631.一种应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，包括：
传动组件，具有输出轴；
驱动电机，与所述传动组件传动连接；以及
行走轮，包括轮毂，所述轮毂与所述传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接。


2.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述传动组件的输出轴穿过所述轮毂的轴孔，所述止挡结构抵靠在所述轮毂的端面上。


3.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述止挡结构包括：
至少一卡槽，开设于所述传动组件的输出轴中穿出所述轮毂的穿出轴段上；以及
一卡簧，与所述至少一卡槽配合。


4.根据权利要求3所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述卡槽是沿输出轴的周向开设的环形结构。


5.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述止挡结构包括：
所述输出轴中位于所述轮毂两侧的轴段分别设有至少一卡槽；以及
分别与两侧的所述轴段上的至少一卡槽配合的一卡簧。


6.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述止挡结构包括：
至少一插孔，开设于所述传动组件的输出轴中穿出所述轮毂的穿出轴段上；以及
一插销，与所述至少一插孔配合。


7.根据权利要求6所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述插孔为通孔。


8.根据权利要求7所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述插销穿过所述插孔，且，所述插销的两端弯曲设置。


9.根据权利要求6所述的应用于清洁机器人的行走轮结构，其特征在于，所述插孔为盲孔。


10.据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佳佳，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44