本实用新型专利技术公开了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，涉及清扫装置技术领域，该工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接块，连接块的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁分别与两个第一毛刷的表面活动连接，两个第一毛刷的侧面均开设有通槽，两个通槽内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条。本实用新型专利技术通过设置连接块、第一毛刷、第一吸尘罩、第二毛刷和第二吸尘罩，解决了常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置
本技术涉及清扫装置
，具体为一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置。
技术介绍
随着科技的飞速发展，越来越多的自动化设备已经逐渐运用在工厂的生产以及清洁等方面，对于工厂车间的清扫问题，目前有的工厂则采用可移动式工业扫地机器人来完成，不仅极大减小了工人们的劳动强度，而且提高了工作效率，工业扫地机器人越来越受业界人士的喜爱。现有技术中，常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般为固定式，扫地刷不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多的空间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，具备提高清扫效率以及在未使用时减小占用面积的优点，以解决常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。(二)技术方案为实现提高清扫效率以及在未使用时减小占用面积的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁分别与两个第一毛刷的表面活动连接，两个所述第一毛刷的侧面均开设有通槽，两个所述通槽内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与两个第一齿轮啮合，所述连接件右侧对应两个第一齿轮的位置处均固定连接有电机，两个所述电机的输出轴分别固定连接有两个转轴，两个所述第一齿轮分别固定套接在两个转轴的表面，两个所述转轴的表面分别固定套接有两个第二齿轮，所述连接件的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部分别活动连接有两个第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮啮合，两个所述第二齿条的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩，所述连接件的底部开设有第二滑槽，两个所述第一吸尘罩的表面均与第二滑槽的内壁活动连接，且第二滑槽内壁的两侧均开设有导向槽，两个所述第一吸尘罩的两侧均固定连接有方杆，所述方杆的表面与第二滑槽的内壁活动连接，两个所述第一吸尘罩的顶部均固定连接伸缩软管，所述伸缩软管的顶部与负压室的进风口固定连接，且负压室通过直杆与连接块固定连接，所述连接块的底部固定连接有第二毛刷，且第二毛刷位于第一毛刷的右侧，所述连接块的右侧固定连接有第二吸尘罩，所述第二吸尘罩的顶部通过连接管与负压室的进风口固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述第一毛刷均呈倒T形，且两个第一毛刷的形状均与第一滑槽的形状相适配。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述第一毛刷的底部与第二毛刷的底部位于同一水平面内。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述第一吸尘罩的底部分别向两个第一毛刷的位置处倾斜，所述第二吸尘罩的底部向第二毛刷的位置处倾斜。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接件的两处折弯位置分别设有两组加强筋。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，具备以下有益效果：该工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，通过设置连接块、第一毛刷、第一吸尘罩、第二毛刷和第二吸尘罩，连接件固定在扫地机器人上，在使用时通过扫地机器人小车运动，从而带动连接件及整个装置进行移动，在清扫时，打开电机外部电源，电机输出轴转动带动两个转轴以及两个第一齿轮转动，从而使得两个第一齿条水平运动，两个第一毛刷便沿着第一滑槽相背运动，两个第一毛刷展开，同时转轴转动带动两个第二齿轮转动，从而带动两个第二齿条水平运动，两个第一毛刷展开的同时两个第一吸尘罩也相背运动，且两个第一吸尘罩与两个第一毛刷可同时运动，在进行扫地时，两个第一毛刷展开从而可以扩大清扫面积，从而无需扫地机器人多跑几次，提高了清扫效率，并且两个第一吸尘罩同时跟两个第一毛刷运动，使得两个第一吸尘罩始终与两个第一毛刷位置一一对应，两个第一毛刷将地面上的灰尘扫起，与两个第一毛刷一一对应的两个第一吸尘罩便将扫起的灰尘通过负压室内部的负压风机吸进负压室内，从而不会存在吸尘死角，清扫灰尘的效果更好，在运动过程中，若有设备阻挡两个第一毛刷，可通过使电机输出轴反向转动使两个第一毛刷缩进第一滑槽内，从而使扫地机器人正常运动，并且扫地结束之后通过将两个第一毛刷缩进第一滑槽内，从而不会占用较多的面积，达到了提高清扫效率以及在未使用时减小占用面积的效果，解决了常见的工业扫地机器人上的扫地刷一般不可伸长从而不可扩大清扫面积，这就需要工业扫地机器人多跑几次完成清扫任务，并且固定式的扫地刷在未使用时会占用较多空间的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的转轴位置处正剖图；图3为本技术的图1中A-A处左剖图；图4为本技术的图1中B-B处左剖图；图5为本技术的图1中方杆位置处俯视截面图。图中：1、连接件；2、电动推杆；3、连接块；4、第一滑槽；5、第一毛刷；6、通槽；7、第一齿条；8、第一齿轮；9、电机；10、转轴；11、第二齿轮；12、凹槽；13、第二齿条；14、第一吸尘罩；15、第二滑槽；16、导向槽；17、方杆；18、伸缩软管；19、负压室；20、直杆；21、第二毛刷；22、第二吸尘罩；23、连接管；24、加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件1，连接件1通过螺栓固定在扫地机器人上，连接件1的底部固定连接有电动推杆2，电动推杆2的供电方式为外部电源，电动推杆2的底部固定连接有连接块3，连接块3的底部开设有第一滑槽4，如图3所示，第一滑槽4的两侧是相通的，第一滑槽4的内壁分别与两个第一毛刷5的表面活动连接，两个第一毛刷5的侧面均开设有通槽6，如图2所示，通槽6从第一毛刷5左侧通至右侧，两个通槽6内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条7，两个第一齿条7分别与两个第一齿轮8啮合，连接件1右侧对应两个第一齿轮8的位置处均固定连接有电机9，电机9供电方式为外部电源，两个电机9的输出轴分别固定连接有两个转轴10，两个第一齿轮8分别固定套接在两个转轴10的表面，转轴10转动可以使第一齿轮8转动，两个转轴10的表面分别固定套接有两个第二齿轮11，转轴10转动可以使第二齿轮11转动，连接件1的左侧开设有凹槽12，凹槽12的内部分别活动连接有两个第二齿条13，两个第二齿条13分别与两个第二齿轮11啮合，两个第二齿条13的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩14，两个第一吸尘罩14分别与两个第一毛刷5的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)的底部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁分别与两个第一毛刷(5)的表面活动连接，两个所述第一毛刷(5)的侧面均开设有通槽(6)，两个所述通槽(6)内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条(7)，两个所述第一齿条(7)分别与两个第一齿轮(8)啮合，所述连接件(1)右侧对应两个第一齿轮(8)的位置处均固定连接有电机(9)，两个所述电机(9)的输出轴分别固定连接有两个转轴(10)，两个所述第一齿轮(8)分别固定套接在两个转轴(10)的表面，两个所述转轴(10)的表面分别固定套接有两个第二齿轮(11)，所述连接件(1)的左侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部分别活动连接有两个第二齿条(13)，两个所述第二齿条(13)分别与两个第二齿轮(11)啮合，两个所述第二齿条(13)的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩(14)，所述连接件(1)的底部开设有第二滑槽(15)，两个所述第一吸尘罩(14)的表面均与第二滑槽(15)的内壁活动连接，且第二滑槽(15)内壁的两侧均开设有导向槽(16)，两个所述第一吸尘罩(14)的两侧均固定连接有方杆(17)，所述方杆(17)的表面与第二滑槽(15)的内壁活动连接，两个所述第一吸尘罩(14)的顶部均固定连接伸缩软管(18)，所述伸缩软管(18)的顶部与负压室(19)的进风口固定连接，且负压室(19)通过直杆(20)与连接块(3)固定连接，所述连接块(3)的底部固定连接有第二毛刷(21)，且第二毛刷(21)位于第一毛刷(5)的右侧，所述连接块(3)的右侧固定连接有第二吸尘罩(22)，所述第二吸尘罩(22)的顶部通过连接管(23)与负压室(19)的进风口固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种工业扫地机器人用的吸尘及清扫装置，包括连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)的底部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁分别与两个第一毛刷(5)的表面活动连接，两个所述第一毛刷(5)的侧面均开设有通槽(6)，两个所述通槽(6)内壁的底部分别固定连接有两个第一齿条(7)，两个所述第一齿条(7)分别与两个第一齿轮(8)啮合，所述连接件(1)右侧对应两个第一齿轮(8)的位置处均固定连接有电机(9)，两个所述电机(9)的输出轴分别固定连接有两个转轴(10)，两个所述第一齿轮(8)分别固定套接在两个转轴(10)的表面，两个所述转轴(10)的表面分别固定套接有两个第二齿轮(11)，所述连接件(1)的左侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部分别活动连接有两个第二齿条(13)，两个所述第二齿条(13)分别与两个第二齿轮(11)啮合，两个所述第二齿条(13)的左侧分别固定连接有两个第一吸尘罩(14)，所述连接件(1)的底部开设有第二滑槽(15)，两个所述第一吸尘罩(14)的表面均与第二滑槽(15)的内壁活动连接，且第二滑槽(15)内壁的两侧均开设有导向槽(16)，两个所述第一吸尘罩(14)的两侧均固定连接有方杆(17)，所述方杆(17)的表面与第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小文，
申请(专利权)人：邳州市鑫盛创业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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