一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，其中，该监控方法包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。本发明专利技术实现了根据周围场景智能开启不同应对监控模式的效果，在增加监控功能的同时还保证了产品的智能性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置
本专利技术属于智能家居
，尤其涉及一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置。
技术介绍
现有智能家居产品越来越多，例如智能音箱、智能摄像头、扫地机器人等。在产品研发过程中，收到用户的反馈，以扫地机器人来说，除了扫地功能外，用户希望扫地机器人还能具有一些附加功能，例如增加有监控功能等。本领域技术人员研究后发现，在扫地机器人上单一增加视频监控功能，并不能体现产品的智能性，也就是说，如果要在让扫地机器人具备视频监控功能，必须具备使监控功能具有智能性，且能够满足一般用户的使用体验，否则反而会降低产品本身的价值。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种清洁设备及应用于清洁设备的监控方法和装置，以解决如何在扫地机器人等清洁设备上增加能够满足一般用户体验和智能化要求的监控功能的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种监控方法，应用于扫地机器人中，其包括：获取扫地机器人周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。在一些实施例中，所述确认所述人脸信息的身份类型，包括：将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对，所述第一人脸数据库包括用户采集的第一人脸数据、根据所述第一人脸数据与用户的关系所确定的第一身份标记、以及根据年龄层对所述人脸数据进行标记的第二身份标记；若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第一身份标记和第二身份标记；若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记。在一些实施例中，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，具体包括：当身份类型为第一身份标记和第二身份标记时，令所述扫地机器人开启自动监控模式，在自动监控模式下根据第一身份标记和第二身份标记确定是否开启监控模式；当身份类型为无标记时，令所述扫地机器人开启监控模式，并返回获取扫地机器人周围的图像信息。在一些实施例中，所述确认所述人脸信息的身份类型，还包括：将所述图像信息中的人脸信息与第二人脸数据库进行比对，所述第二人脸数据库包括根据数字媒体所公布的嫌疑人的人脸数据和对所述人脸数据进行标记的第三身份标记；若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第三身份标记；若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记，并进入将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对。在一些实施例中，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，还包括：当身份类型为第三身份标记时，令所述扫地机器人开启监控报警模式。在一些实施例中，获取扫地机器人周围的图像信息，包括：基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息；那么，所述采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息，具体包括：采用第一人脸识别算法识别所述第一图像信息中是否包含人像信息：如果所述第一图像信息中包含人像信息，则基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息；如果所述第一图像信息中不包含人脸信息，则返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。在一些实施例中，在所述基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息之后，还包括：采用第二人脸识别算法识别所述第二图像信息中是否包含人脸信息；那么，所述当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型，具体包括：当所述第二图像信息中包含人脸信息时，则识别所述人脸信息的身份类型；当所述第二图像信息中不包含人脸信息时，返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。本专利技术实施例的第二方面提供了一种监控装置，应用于扫地机器人中，其包括：图像获取模块，被配置为获取扫地机器人周围的图像信息；图像识别模块，被配置为采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；身份识别模块，被配置为当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；监控执行模块，被配置为令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。本专利技术实施例的第三方面提供了一种清洁设备，其包括：至少一个图像采集模组；存储器，存储有计算机程序；处理器，分别连接于所述图像采集模组和存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。在一些实施例中，所述清洁设备包括扫地机器人。本专利技术的有益效果在于：利用对扫地机器人周围的图像信息进行图像识别来确认周围场景的情况，以此来对监控模式进行自动切换或选择，实现了根据周围场景智能开启不同应对监控模式的效果，在增加监控功能的同时还保证了产品的智能性和用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术在一实施例中提供的可以应用所述监控方法或监控装置的清洁设备原理图；图2为本专利技术在一实施例中提供的监控方法的流程图；图3为图2所示实施例中步骤S21在一实施例中的流程图；图4为图3所示实施例中步骤S21在另一实施例中的流程图；图5为本专利技术在一实施例提供的确认所述人脸信息的身份类型的流程图；图6为本专利技术在一实施例提供的图2所示步骤S24的流程图；图7为本专利技术在另一实施例提供的确认所述人脸信息的身份类型的流程图；图8为本专利技术在另一实施例提供的图2所示步骤S24的流程图；图9为本专利技术在一实施例提供的监控装置的原理示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。图1为本专利技术在一实施例中提供的可以应用所述监控方法或监控装置的清洁设备原理图。如图1所示，该清洁设备100中可以包括图像采集模块102、通信模块101、存储器103和处理器104。图像采集模块102用于采集清洁设备100周围的图像信息，该图像信息可以被用来存储在清洁设备100本地中，也可以由处理器104对图像信息进行处理后经通信模块101发送至其他与清洁设备100通信连接的设备中，例如，该设备可以为服务器或智能终端等。所述通信模块101可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块。当通信模块为无线通信模块时，可以包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、LTE模块、NB-IoT模块和LoRa模块等。当通信模块为有线通信模块时，通信模块可以是清洁设备与其他设备进行有线介质连接的接口，例如，USB接口、MicroUSB接口和Type-C接口等。所述图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控方法，应用于扫地机器人中，其特征在于，包括：/n获取扫地机器人周围的图像信息；/n采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；/n当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；/n令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，应用于扫地机器人中，其特征在于，包括：
获取扫地机器人周围的图像信息；
采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；
当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型；
令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式。


2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述确认所述人脸信息的身份类型，包括：
将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对，所述第一人脸数据库包括用户采集的第一人脸数据、根据所述第一人脸数据与用户的关系所确定的第一身份标记、以及根据年龄层对所述人脸数据进行标记的第二身份标记；
若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第一身份标记和第二身份标记；
若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记。


3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，具体包括：
当身份类型为第一身份标记和第二身份标记时，令所述扫地机器人开启自动监控模式，在自动监控模式下根据第一身份标记和第二身份标记确定是否开启监控模式；
当身份类型为无标记时，令所述扫地机器人开启监控模式，并返回获取扫地机器人周围的图像信息。


4.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述确认所述人脸信息的身份类型，还包括：
将所述图像信息中的人脸信息与第二人脸数据库进行比对，所述第二人脸数据库包括根据数字媒体所公布的嫌疑人的人脸数据和对所述人脸数据进行标记的第三身份标记；
若比对成功，则输出所述人脸信息的身份类型为第三身份标记；
若比对不成功，则输出所述人脸信息的身份类型为无标记，并进入将所述图像信息中的人脸信息与第一人脸数据库进行比对。


5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述令所述扫地机器人开启与所述身份类型相对应的场景监控模式，还包括：
当身份类型为第三身份标记时，令所述扫地机器人开启监控报警模式。


6.根据权利要求1-5任一项所述的监控方法，其特征在于，获取扫地机器人周围的图像信息，包括：
基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息；
那么，所述采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息，具体包括：
采用第一人脸识别算法识别所述第一图像信息中是否包含人像信息：
如果所述第一图像信息中包含人像信息，则基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息；
如果所述第一图像信息中不包含人脸信息，则返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。


7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，在所述基于扫地机器人上的第二图像采集模组获取第二图像信息之后，还包括：
采用第二人脸识别算法识别所述第二图像信息中是否包含人脸信息；
那么，所述当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类型，具体包括：
当所述第二图像信息中包含人脸信息时，则识别所述人脸信息的身份类型；
当所述第二图像信息中不包含人脸信息时，返回基于扫地机器人上的第一图像采集模组获取第一图像信息。


8.一种监控装置，应用于扫地机器人中，其特征在于，包括：
图像获取模块，被配置为获取扫地机器人周围的图像信息；
图像识别模块，被配置为采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息；
身份识别模块，被配置为当所述图像信息中包含人脸信息时，确认所述人脸信息的身份类...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，张书新，霍章义，王颖，李欢欢，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11