导航方法、导航系统、移动体以及导航程序技术方案

本发明专利技术提供导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。进而，导航方法将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导航方法、导航系统、移动体以及导航程序
本公开涉及导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。
技术介绍
存在搜索汽车那样的移动体向目的地移动时的路径并进行引导的汽车导航技术。例如在某汽车导航技术中，在道路网络数据中搜索避开易于发生事故的特定的地点或路线的到目的地为止的路径。另外，在未搜索到回避的路径的情况下，在道路网络数据中搜索对特定的地点或路线的经由做出限制的路径。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特许第4521036号公报
技术实现思路
本公开的一个方案所涉及的导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。进而，导航方法在所述移动体中提示基于所述区域以及时间的估计结果的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。另外，本公开的一个方案所涉及的导航系统具有移动体和与所述移动体进行通信的服务器。所述服务器具有：估计部，基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间；和发送部，将所述估计部的估计结果发送到所述移动体。所述移动体具有：接收部，接收所述估计结果；和显示部，显示作为基于所述估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。另外，本公开的一个方案所涉及的移动体具有接收部和显示部。接收部接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果。显示部显示作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息。另外，本公开的一个方案所涉及的导航程序使处理器执行如下处理：接收基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间的结果。进而，导航程序使处理器执行如下处理：将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、基于所述时刻表信息来使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息显示于显示部。附图说明图1是示意表示实施方式所涉及的机场设施的一例即旅客航站楼内的楼层地图例的俯视图。图2是表示实施方式所涉及的导航系统的结构例的图。图3是表示实施方式所涉及的移动工具的功能结构的一例的框图。图4是表示实施方式所涉及的移动工具的硬件结构的一例的框图。图5是表示实施方式所涉及的管理服务器的功能结构的一例的框图。图6是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的航班信息的一例的图。图7是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的航班预约信息的一例的图。图8是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的移动工具属性信息的一例的图。图9是表示在实施方式所涉及的管理服务器中存储以及管理的区域/设施关联信息的一例的图。图10是表示实施方式所涉及的机场设施中的区域划分的一例的图。图11是表示实施方式所涉及的管理服务器的硬件结构的一例的框图。图12是表示实施方式所涉及的移动工具的动作的一例的流程图。图13是表示从实施方式所涉及的移动工具的当前位置起的出发时刻的“提前补正”的一例的图表。图14是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作的一例的流程图。图15是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项1(机场内设施的信息提示)的一例的流程图。图16是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项2(计费关联处理)的一例的流程图。图17是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作例所相关的选项1(计费关联处理)的一例的流程图。图18是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项3(时刻补正中所用的速度设定处理)的一例的流程图。图19是表示实施方式所涉及的移动工具的动作例所相关的选项4(警报处理)的一例的流程图。图20是表示实施方式所涉及的管理服务器的动作例所相关的选项2(警报处理)的一例的流程图。图21是表示实施方式所涉及的移动工具的显示部中的显示方案的一例的图。图22是表示实施方式所涉及的移动工具的显示部中的显示方案的其他一例的图。具体实施方式现有的汽车导航技术只是在道路网络数据中搜索汽车向目的地移动的路径。道路网络中，到目的地的路径的选择分支非常丰富，换种说法，可以说路径选择的自由度高。因此，在汽车导航技术中，如何熟练地搜索能回避特定的地点或路线的路径受到重视。本公开的非限定性的实施例有助于提供能通过考虑了会因安排出的未来发生的事件而产生拥堵的区域以及时间的移动计划来实现使用了移动体的顺利的移动的技术。以下适宜参考附图来详细说明本公开的实施方式。其中有时会省略必要以上详细的说明。例如，有时会省略已经广泛所知的事项的详细说明、对实质相同结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使得本领域技术人员的理解容易。另外，附图以及以下的说明为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供，意图并不在于通过这些来限定记载于权利要求书的主题。<概要>在本实施方式中，说明对机场等设施的利用者(用户)提供导航服务的系统(以下有时称作“导航系统”)。在机场的用户使用移动体(例如移动工具)而在旅客航站楼移动的情形中，例如一个实施方式所涉及的导航系统对用户提供有助于利用移动工具的移动的顺利化的导航服务。“旅客航站楼”可以是“国际线航站楼”以及“国内线航站楼”中的任一者。“导航”服务可以看作是对移动工具提示使用移动工具的未来的移动计划(plan)所相关的信息的服务的一例。有时将这样的导航服务称作“移动工具导航(mobilitynavi)”。“移动工具”的非限定性的一例是电动轮椅。利用电动轮椅的用户的非限定性的一例是残疾人或高龄者。与健康正常人相比移动能力低的残疾人以及高龄者这样的机场利用者有时被称作“passengerswithreducedmobility：行动不便旅客(PRM)”。例如，导航系统提供将PRM在旅客航站楼内的移动中使用的电动轮椅向PRM所指定的目的地引导或诱导的服务。作为旅客航站楼内的目的地的非限定性的一例，能举出登机口、休息室、餐厅、咖啡馆、厕所或特产店等店铺。“移动工具”并不限于电动轮椅。例如小型的电动车辆(例如电动立乘二轮车、电动推车、电动平板车或电动婴儿车等)也可以与移动工具相当。换种说法，只要是在机场设施中设想利用的移动体，就可以与“移动工具”相当。另外，使用“移动工具”进行移动的用户(以下有时略称为“移动工具用户”)并不限于PRM。健康正常人也可以是移动工具用户。移动工具例如具有辨识其位置而在一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，/n基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间，/n将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180222 JP 2018-030031;20180222 JP 2018-0300331.一种导航方法，
基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间，
将作为基于所述区域以及时间的估计结果的信息的、使用移动体进行移动时的移动计划所相关的信息提示给所述移动体。


2.根据权利要求1所述的导航方法，其中，
所述移动计划所相关的信息包含表示所述移动体应从当前位置向目的地开始移动的时刻的移动开始信息，
所述移动开始信息的生成包含：
检测所述移动体的当前位置，且接受表示所述目的地的信息的输入，
在包含与所述事件建立关联的场所的地图信息中搜索从所述当前位置到所述目的地的路径，
在搜索到的所述路径和估计出的会发生所述拥堵的区域重叠的情况下，基于估计出的会发生所述拥堵的时间来计算所述移动开始信息。


3.根据权利要求2所述的导航方法，其中，
所述移动开始信息的计算包含：
在所述路径和会发生所述拥堵的区域不重叠的情况下，将所述移动体能在所述事件的发生时刻之前在所述路径上移动而到达所述场所的、从所述当前位置起的移动开始时刻变更成对应于估计出的会发生所述拥堵的时间而移位的时刻。


4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其中，
所述移动开始信息的计算基于所述移动体的速度所相关的信息和所述移动体的尺寸所相关的信息中的至少一方来进行。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的导航方法，其中，
所述移动开始信息对应于所述时刻表信息和所述场所中的至少一者的变更来重新计算。


6.根据权利要求2～5中任一项所述的导航方法，其中，
在所述移动计划所相关的信息中包含位于所述路径的周边的设施所相关的信息。


7.根据权利要求6所述的导航方法，其中，
所述设施所相关的广告和优惠中的至少一方所相关的信息包含在所述设施所相关的信息中，或者与所述设施所相关的信息建立关联。


8.根据权利要求5或6所述的导航方法，其中，
在从当前时刻到应开始所述移动的时刻为止的剩余时间为给定时间以上的情况下，将位于所述路径的周边的设施所相关的信息显示于所述移动体的显示部。


9.根据权利要求1～8中任一项所述的导航方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：上松弘幸，笹井裕之，安藤健，今冈纪章，阮维馨，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP