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本发明提供导航方法、导航系统、移动体以及导航程序。导航方法基于安排出未来发生的1个以上的事件的时刻表信息、和与所述事件建立关联的场所所相关的信息来估计在所述场所的周边会发生拥堵的区域以及时间。进而，导航方法将作为基于所述区域以及时间的估计结...
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