【技术实现步骤摘要】
一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法
本专利技术属于减速器，尤其涉及大减速比和超大减速比的减速装置。
技术介绍
目前减速器主要分为常规齿轮减速器、行星减速器、齿轮蜗杆减速器、谐波减速器、RV摆线针轮减速器。常规齿轮减速器和行星减速器传动扭力大，但减速比小，多级传动后体积增大，重量增加，传动精度下降。齿轮蜗杆减速器减速比大，传动扭力大，但非常容易磨损，传动效率低。谐波减速器体积小传动比大，但有柔性齿，传动力矩小，容易磨损。RV摆线针轮减速器传动力矩大，减速比大，但制造工艺和装配工艺要求非常高。高精度的谐波减速器和RV摆线针轮减速器基本被国外垄断，成本高。
技术实现思路
本专利技术采用不同速比的两排行星齿轮并联方法，解决传统减速器减速比小、传动力小、体积大、重量大、易磨损、传动精度差、制造装配工艺要求高、成本高的缺点。本专利技术采取的解决方案是用两排不同速比的行星齿通过连接得到不同的速比差产生不同的减速比。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为太阳轮输入齿圈输出的实施例剖面图。图2为太阳轮输入行星架输出的实施例剖面图。图3为行星架输入齿圈输出的实施例剖面图。图4为行星架输入太阳轮输出的实施例剖面图。图5为齿圈输入行星架输出的实施例剖面图。图6为齿圈输入太阳轮输出的实施例剖面图。图中：1.前排太阳轮，2.后排太阳轮，3.前排行星架，4.后排行星架，5.前排齿圈，6.后排齿圈，7.前排行星轮，...
【技术保护点】
1.一种速比差行星减速器制造和减速比计算方法，本减速器由两排速比不同的行星齿连接，两排行星齿的速比差得到相应的减速比。/n
【技术特征摘要】
1.一种速比差行星减速器制造和减速比计算方法，本减速器由两排速比不同的行星齿连接，两排行星齿的速比差得到相应的减速比。
2.根据权利要求1所述的速比差行星减速器其特征在于：前排太阳轮和后排太阳轮连接为输入端，前排行星架和后排行星架连接为随动件，前排齿圈和后排齿圈一个固定，一个输出。
3.根据权利要求1所述的速比差行星减速器其特征在于：前排太阳轮和后排太阳轮连接为输入端，前排齿圈和后排齿圈连接为随动件，前排行星架和后排行星架一个固定，一个输出。
4.根据权利要求1所述的速比差行星减速器其特征在于：前排行星架和后排行星架连接为输入端，前排太阳轮和后排太阳轮连接为随动件，前排齿圈和后排齿圈一个固定，一个输出。
5.根据权利要求1所述的...
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