【技术实现步骤摘要】
一种双排行星齿齿差减速器
[0001]本技术属于减速器，尤其涉及高精度，大减速比的减速装置。
技术介绍
[0002]随着科技和生活水平的不断提高，在自动化生产和机械设备中对减速器的需求量也在不断提高，尤其是体积小，结构简单可靠，精度高，郊率高减速比大的减速器。目前现有的减速器分为常规圆柱齿轮减速器，行星减速器，蜗杆减速器，谐波减速器，RV摆线针轮减速器。圆柱齿轮减速器体积大减速比小。行星减速器体积小可支撑大扭矩，但减速比小。蜗杆减速器传动郊率低易磨损，谐波减速器体积小传动比大，但不是硬齿传动，传动力小易磨损制造困难。RV摆线针轮减速器对制造和装配工艺要求高，关键技术基本被国外垄断，采购成本高。
技术实现思路
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[0003]本技术采用两排齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组连接，解决目前减速器减速比小，传递力矩小，重量重体积大，易磨损，传动精度不高，制造成本高，结构复杂的缺点。本技术采用的解决方案为前排齿圈、行星轮、太阳轮与后排齿圈、行星轮、太阳轮分别相差一齿或两齿，前后行星轮连接，太阳轮输入，前后齿圈存在齿差，从而产生很大的减速比。
附图说明
[0004]下面结合附图对本技术进一步说明：图1为带行星架前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图2为带行星架后排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图3为不带后排太阳轮前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图4 为不带前排太阳轮后排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图5为不带行星架前排太阳轮输入齿圈输出的实施例结构图。图6为不带行星架后排太阳轮输入齿圈...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双排行星齿齿差减速器，其特征是由两排齿轮模数相同，齿数相差一齿或两齿的行星齿轮组太阳轮输入前后行星轮连接，齿圈输出。2.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：前排太阳轮输入动力，后排太阳轮随动，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。3.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：后排太阳轮输入动力，前排太阳轮随动，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。4.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无后排太阳轮，前排太阳轮输入动力，前排行星轮与后排行星轮连接安装在行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个输出动力。5.根据权利要求1所述的双排行星齿齿差减速器，其特征是：无前排太阳轮，后排太阳轮输入动力，前排行星轮与后排行星轮连接安装于行星架中，前排齿圈和后排齿圈一个固定一个...
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