一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，包括数控台，数控台分别与第一机械臂系统和第二机械臂系统连接，第一机械臂系统包括滑轨、第一物料夹、第一夹取机构、第一回转气缸和轨道装置，第二机械臂系统包括双作用气缸、第二回转气缸、第二夹取机构和第二物料夹。本实用新型专利技术设计严谨，操作简单，通过数控台可以紧密配合第一机械臂系统和第二机械臂系统，全过程均由数控台自动控制，节省人成本，并且提高成品率，有效提高生产效率，第一机械臂系统和第二机械臂系统分别对不同工位进行操作，可以不间断连续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置
本技术涉及一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，应用于陶瓷渔网坠生产加工，属于机械加工

技术介绍
渔网的边缘都有渔网坠，渔网坠是重要的捕鱼辅助设备。渔网坠分为铅坠和陶瓷坠，铅坠易污染环境，因此，陶瓷渔网坠使用较为广泛。目前的陶瓷渔网坠生产大多以人工生产加工为主，耗费人工，生产过程中极易出错，不仅增加了人工成本，并且生产效率低、报废率高。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，以解决上述不足。本技术所述的一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，包括数控台，数控台分别与第一机械臂系统和第二机械臂系统连接；第一机械臂系统包括滑轨和第一物料夹，第一物料夹与第一夹取机构连接，第一夹取机构与第一回转气缸连接，第一回转气缸与轨道装置连接，轨道装置设置在滑轨上；第二机械臂系统包括双作用气缸，双作用气缸与第二回转气缸连接，第二回转气缸与第二夹取机构连接，第二夹取机构与第二物料夹连接。优选的，第一物料夹由两个半圆柱体组成，第一物料夹的夹口闭合后的中空部分为圆柱体，胚料为圆柱体，第一物料夹需要将胚料夹取并穿入到穿刺杆上。优选的，第二物料夹由两个半椭圆体组成，第二物料夹的夹口闭合后的中空部分为椭圆体，经过弧形加工后的胚料类似椭圆体，第二物料夹需要将弧形加工后的胚料夹取并进行首尾两端的削平加工。优选的，第一机械臂系统下方设有第一传送带，通过第一传送带输送胚料，可以减少人工，提高工作效率。优选的，第二机械臂系统下方设有第二传送带，完成加工后，可以通过第二传送带将渔网坠运输至下一道工序处。工作原理及过程：胚料运送至第一机械臂系统，第一物料夹在第一夹取机构驱动下夹取胚料，第一回转气缸旋转，使第一物料夹夹取的胚料正对穿刺杆，轨道装置行进，将胚料穿刺至穿刺杆，胚料在穿刺杆带动下旋转，将胚料转至加工系统处。加工后的胚料旋转至第二机械臂系统，双作用气缸推进，直到第二物料夹处在胚料正上方，第二物料夹在第二夹取机构作用下夹取胚料，双作用气缸继续推进，使胚料端头与穿刺杆上的锉头刀接触，对胚料端头进行加工，端头加工完成后，双作用气缸收缩使胚料脱离穿刺杆，第二回转气缸旋转180°，双作用气缸推进，使穿刺杆穿入胚料的中空部分，并使胚料的另一端头与穿刺杆上的锉头刀接触，进行端头加工，加工完成后，双作用气缸至胚料脱离穿刺杆，第二物料夹松开，使胚料落至第二传送带，并通过第二传送带进入后续工序。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术设计严谨，操作简单，通过数控台可以紧密配合第一机械臂系统和第二机械臂系统，全过程均由数控台自动控制，节省人成本，并且提高成品率，有效提高生产效率，第一机械臂系统和第二机械臂系统分别对不同工位进行操作，可以不间断连续生产。附图说明图1是一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置结构示意图；图2是第一机械臂系统结构示意图；图3是第二机械臂系统结构示意图；图中：1、第二机械臂系统；2、数控台；3、第一机械臂系统；4、第一传送带；5、第一物料夹；6、第一夹取机构；7、滑轨；8、轨道装置；9、第一回转气缸；10、第二传送带；11、双作用气缸；12、第二回转气缸；13、第二物料夹；14、第二夹取机构。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1～3所示，一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，包括数控台2，数控台2分别与第一机械臂系统3和第二机械臂系统1连接；第一机械臂系统3包括滑轨7和第一物料夹5，第一物料夹5与第一夹取机构6连接，第一夹取机构6与第一回转气缸9连接，第一回转气缸9与轨道装置8连接，轨道装置8设置在滑轨7上；第二机械臂系统1包括双作用气缸11，双作用气缸11与第二回转气缸12连接，第二回转气缸12与第二夹取机构14连接，第二夹取机构14与第二物料夹13连接。第一物料夹5由两个半圆柱体组成，第一物料夹5的夹口闭合后的中空部分为圆柱体，胚料为圆柱体，第一物料夹5需要将胚料夹取并穿入到穿刺杆上。第二物料夹13由两个半椭圆体组成，第二物料夹13的夹口闭合后的中空部分为椭圆体，经过弧形加工后的胚料类似椭圆体，第二物料夹13需要将弧形加工后的胚料夹取并进行首尾两端的削平加工。第一机械臂系统3下方设有第一传送带4，通过第一传送带4输送胚料，可以减少人工，提高工作效率。第二机械臂系统1下方设有第二传送带10，完成加工后，可以通过第二传送带10将渔网坠运输至下一道工序处。胚料运送至第一机械臂系统3，第一物料夹5在第一夹取机构6驱动下夹取胚料，第一回转气缸8旋转，使第一物料夹5夹取的胚料正对穿刺杆，轨道装置7行进，将胚料穿刺至穿刺杆，胚料在穿刺杆带动下旋转，将胚料转至加工系统处。加工后的胚料旋转至第二机械臂系统1，双作用气缸11推进，直到第二物料夹13处在胚料正上方，第二物料夹13在第二夹取机构14作用下夹取胚料，双作用气缸11继续推进，使胚料端头与穿刺杆上的锉头刀接触，对胚料端头进行加工，端头加工完成后，双作用气缸11收缩使胚料脱离穿刺杆，第二回转气缸12旋转180°，双作用气缸11推进，使穿刺杆穿入胚料的中空部分，并使胚料的另一端头与穿刺杆上的锉头刀接触，进行端头加工，加工完成后，双作用气缸11至胚料脱离穿刺杆，第二物料夹13松开，使胚料落至第二传送带10，并通过第二传送带10进入后续工序。本技术设计严谨，操作简单，通过数控台2可以紧密配合第一机械臂系统3和第二机械臂系统1，全过程均由数控台2自动控制，节省人成本，并且提高成品率，有效提高生产效率，第一机械臂系统3和第二机械臂系统1分别对不同工位进行操作，可以不间断连续生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，包括数控台(2)，其特征在于：所述的数控台(2)分别与第一机械臂系统(3)和第二机械臂系统(1)连接；/n第一机械臂系统(3)包括滑轨(7)和第一物料夹(5)，第一物料夹(5)与第一夹取机构(6)连接，第一夹取机构(6)与第一回转气缸(9)连接，第一回转气缸(9)与轨道装置(8)连接，轨道装置(8)设置在滑轨(7)上；/n第二机械臂系统(1)包括双作用气缸(11)，双作用气缸(11)与第二回转气缸(12)连接，第二回转气缸(12)与第二夹取机构(14)连接，第二夹取机构(14)与第二物料夹(13)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷渔网坠制造用机械臂联动装置，包括数控台(2)，其特征在于：所述的数控台(2)分别与第一机械臂系统(3)和第二机械臂系统(1)连接；
第一机械臂系统(3)包括滑轨(7)和第一物料夹(5)，第一物料夹(5)与第一夹取机构(6)连接，第一夹取机构(6)与第一回转气缸(9)连接，第一回转气缸(9)与轨道装置(8)连接，轨道装置(8)设置在滑轨(7)上；
第二机械臂系统(1)包括双作用气缸(11)，双作用气缸(11)与第二回转气缸(12)连接，第二回转气缸(12)与第二夹取机构(14)连接，第二夹取机构(14)与第二物料夹(13)连接。


2.根据权利要求1所述的一种陶瓷渔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇梁，
申请(专利权)人：张宇梁，
类型：新型
国别省市：山东;37