一种智能视觉搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能视觉搬运机器人，包括传送带和机械臂，机械臂抓取箱的左端固定安装有连接件，连接件的下侧转动安装有摄像机，摄像机的外表面安装有清理装置，清理装置包括安装环，安装环的外表面均匀安装有固定螺栓，安装环的下侧固定安装有拓展环，拓展环的下表面与摄像机镜头的下表面平齐，拓展环的下侧固定安装有输气环，输气环的内部为空腔设计，输气环的内表面均匀开设有输气孔。与现有技术相比，本装置通过摄像机外侧安装的清理装置与气泵等机构的配合，能够在不暂停搬运机器人工作的情况下，对摄像机镜头进行清理维护，操作方便、省时省力，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉搬运机器人
本技术涉及智能视觉搬运机器人
，具体为一种智能视觉搬运机器人。
技术介绍
智能视觉搬运机器人，是通过摄像机来实现视觉分析的，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而根据判别的结果来控制搬运机器人的动作。搬运环境常为厂房或室外，在搬运的过程中或环境中会存在大量灰尘，长此以往，灰尘会贴附在摄像机的镜头上，影响图像信息的采集，需要工作人员暂停搬运机器人的工作，对摄像机镜头进行频繁地清理维护，费时费力，影响工作效率，为了解决上述问题，我们提出一种智能视觉搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能视觉搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能视觉搬运机器人，包括传送带和机械臂，所述机械臂抓取箱的左端固定安装有连接件，所述连接件的下侧转动安装有摄像机，所述摄像机的外表面安装有清理装置，所述清理装置包括安装环，所述安装环的外表面均匀安装有固定螺栓，所述安装环的下侧固定安装有拓展环，所述拓展环的下表面与摄像机镜头的下表面平齐，所述拓展环的下侧固定安装有输气环，所述输气环的内部为空腔设计，所述输气环的内表面均匀开设有输气孔。优选的，所述连接件包括定杆，所述定杆的内部插接有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓的外表后侧螺接有蝶形螺母，所述蝶形螺栓的外表面套接有转杆，所述转杆位于定杆的内侧。优选的，所述输气孔为倾斜设计，所述输气孔的轴线与摄像机镜头的下表面交叉接触。优选的，所述蝶形螺栓的外表面套接有外摩擦片和内摩擦片，所述外摩擦片固定安装在定杆的内侧，所述内摩擦片固定安装在转杆的外侧，所述外摩擦片和内摩擦片紧密贴合。优选的，所述机械臂的内部嵌接有气泵，所述气泵与输气环通过气管连接装配。优选的，所述传送带、机械臂、摄像机、气泵通过导线与外部控制箱电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能视觉搬运机器人，通过摄像机外侧安装的清理装置与气泵等机构的配合，能够在不暂停搬运机器人工作的情况下，对摄像机镜头进行清理维护，操作方便、省时省力，提升工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术清理装置的结构示意图。图3为本技术连接件的结构示意剖视图。图中：1传送带、2机械臂、3连接件、31定杆、32蝶形螺母、33蝶形螺栓、34转杆、4摄像机、5清理装置、51安装环、52固定螺栓、53拓展环、54输气环、6内摩擦片、7外摩擦片、8气泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种技术方案：一种智能视觉搬运机器人，包括传送带1和机械臂2，机械臂2抓取箱的左端固定安装有连接件3，连接件3的下侧转动安装有摄像机4，摄像机4的外表面安装有清理装置5，清理装置5包括安装环51，安装环51的外表面均匀安装有固定螺栓52，安装环51的下侧固定安装有拓展环53，拓展环53的下表面与摄像机4镜头的下表面平齐，拓展环53的下侧固定安装有输气环54，输气环54的内部为空腔设计，输气环54的内表面均匀开设有输气孔55。传送带1能够运输被搬运转移的货物，摄像机4能够采集图像信息并传递给外部控制箱进行分析，调整机械臂2抓取货物并码放在托盘上，连接件3能够调整摄像机4的角度并固定；气泵8能够将产生的高压空气，经清理装置5中的输气环54、输气孔55吹拂在摄像机4的镜头上，进行定期灰尘清理，保持摄像机4镜头的干净；固定螺栓52与安装环51配合，能够使整体与摄像机4固定装配，拓展环53的直径大于摄像机4镜头的直径，避免下侧的输气环54遮挡图像的采集。连接件3包括定杆31，定杆31的内部插接有蝶形螺栓33，蝶形螺栓33的外表后侧螺接有蝶形螺母32，蝶形螺栓33的外表面套接有转杆34，转杆34位于定杆31的内侧。通过蝶形螺栓33与蝶形螺母32的配合，能够方便调节并螺紧定杆31与转杆34，调节摄像机4镜头至合适角度，使采集的图像信息区域更准确。输气孔55为倾斜设计，输气孔55的轴线与摄像机4镜头的下表面交叉接触。为倾斜设计的输气孔55，均匀指向摄像机4镜头的下表面，使高压空气能够均匀的吹拂摄像机4镜头，使清理更全面、干净。蝶形螺栓33的外表面套接有外摩擦片7和内摩擦片6，外摩擦片7固定安装在定杆31的内侧，内摩擦片6固定安装在转杆34的外侧，外摩擦片7和内摩擦片6紧密贴合。通过外摩擦片7和内摩擦片6的紧密贴合配合，能够在定杆31与转杆34装配螺紧时，增加摩擦力，避免转杆34转动。机械臂2的内部嵌接有气泵8，气泵8与输气环54通过气管连接装配。通过气泵8能够将高压气体通过气管输送至输气环54中。传送带1、机械臂2、摄像机4、气泵8通过导线与外部控制箱电连接。外部控制箱与电源连接，控制传送带1、机械臂2、摄像机4、气泵8的工作状态。工作原理：通过连接件3中的蝶形螺栓33与蝶形螺母32的配合，能够方便调节并螺紧定杆31与转杆34，与外摩擦片7和内摩擦片6配合，使摄像机4固定至合适角度；工作时，传送带1能够运输被搬运转移的货物，摄像机4能够采集图像信息并传递给外部控制箱进行分析，调整机械臂2抓取货物并码放在托盘上；气泵8能够将产生的高压空气，经清理装置5中的输气环54、输气孔55吹拂在摄像机4的镜头上，进行定期灰尘清理，保持摄像机4镜头的干净，避免停机维护、减少工作人员的劳动强度、提升通过效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：包括传送带(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)抓取箱的左端固定安装有连接件(3)，所述连接件(3)的下侧转动安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)的外表面安装有清理装置(5)；/n所述清理装置(5)包括安装环(51)，所述安装环(51)的外表面均匀安装有固定螺栓(52)，所述安装环(51)的下侧固定安装有拓展环(53)，所述拓展环(53)的下表面与摄像机(4)镜头的下表面平齐，所述拓展环(53)的下侧固定安装有输气环(54)，所述输气环(54)的内部为空腔设计，所述输气环(54)的内表面均匀开设有输气孔(55)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：包括传送带(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)抓取箱的左端固定安装有连接件(3)，所述连接件(3)的下侧转动安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)的外表面安装有清理装置(5)；
所述清理装置(5)包括安装环(51)，所述安装环(51)的外表面均匀安装有固定螺栓(52)，所述安装环(51)的下侧固定安装有拓展环(53)，所述拓展环(53)的下表面与摄像机(4)镜头的下表面平齐，所述拓展环(53)的下侧固定安装有输气环(54)，所述输气环(54)的内部为空腔设计，所述输气环(54)的内表面均匀开设有输气孔(55)。


2.根据权利要求1所述的一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：所述连接件(3)包括定杆(31)，所述定杆(31)的内部插接有蝶形螺栓(33)，所述蝶形螺栓(33)的外表后侧螺接有蝶形螺母(32)，所述蝶形螺栓(33)的外表面套接有转杆(34)，所述转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓邵桃，刘俊楠，
申请(专利权)人：上海聆听自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31