一种智能视觉搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能视觉搬运机器人，包括传送带和机械臂，机械臂抓取箱的左端固定安装有连接件，连接件的下侧转动安装有摄像机，摄像机的外表面安装有清理装置，清理装置包括安装环，安装环的外表面均匀安装有固定螺栓，安装环的下侧固定安装有拓展环，拓展环的下表面与摄像机镜头的下表面平齐，拓展环的下侧固定安装有输气环，输气环的内部为空腔设计，输气环的内表面均匀开设有输气孔。与现有技术相比，本装置通过摄像机外侧安装的清理装置与气泵等机构的配合，能够在不暂停搬运机器人工作的情况下，对摄像机镜头进行清理维护，操作方便、省时省力，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉搬运机器人
本技术涉及智能视觉搬运机器人
，具体为一种智能视觉搬运机器人。
技术介绍
智能视觉搬运机器人，是通过摄像机来实现视觉分析的，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而根据判别的结果来控制搬运机器人的动作。搬运环境常为厂房或室外，在搬运的过程中或环境中会存在大量灰尘，长此以往，灰尘会贴附在摄像机的镜头上，影响图像信息的采集，需要工作人员暂停搬运机器人的工作，对摄像机镜头进行频繁地清理维护，费时费力，影响工作效率，为了解决上述问题，我们提出一种智能视觉搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能视觉搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能视觉搬运机器人，包括传送带和机械臂，所述机械臂抓取箱的左端固定安装有连接件，所述连接件的下侧转动安装有摄像机，所述摄像机的外表面安装有清理装置，所述清理装置包括安装环，所述安装环的外表面均匀安装有固定螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：包括传送带(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)抓取箱的左端固定安装有连接件(3)，所述连接件(3)的下侧转动安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)的外表面安装有清理装置(5)；/n所述清理装置(5)包括安装环(51)，所述安装环(51)的外表面均匀安装有固定螺栓(52)，所述安装环(51)的下侧固定安装有拓展环(53)，所述拓展环(53)的下表面与摄像机(4)镜头的下表面平齐，所述拓展环(53)的下侧固定安装有输气环(54)，所述输气环(54)的内部为空腔设计，所述输气环(54)的内表面均匀开设有输气孔(55)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：包括传送带(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)抓取箱的左端固定安装有连接件(3)，所述连接件(3)的下侧转动安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)的外表面安装有清理装置(5)；
所述清理装置(5)包括安装环(51)，所述安装环(51)的外表面均匀安装有固定螺栓(52)，所述安装环(51)的下侧固定安装有拓展环(53)，所述拓展环(53)的下表面与摄像机(4)镜头的下表面平齐，所述拓展环(53)的下侧固定安装有输气环(54)，所述输气环(54)的内部为空腔设计，所述输气环(54)的内表面均匀开设有输气孔(55)。


2.根据权利要求1所述的一种智能视觉搬运机器人，其特征在于：所述连接件(3)包括定杆(31)，所述定杆(31)的内部插接有蝶形螺栓(33)，所述蝶形螺栓(33)的外表后侧螺接有蝶形螺母(32)，所述蝶形螺栓(33)的外表面套接有转杆(34)，所述转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓邵桃，刘俊楠，
申请(专利权)人：上海聆听自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31