本发明专利技术涉及一种分拣装置，包括：分拣平台，分拣平台用于运输包裹，分拣平台上设置有用于通过包裹的落料口；具有进料口和出料口的柔性缓冲管道，进料口连接落料口，柔性缓冲管道用于缓冲进入柔性缓冲管道内的包裹；以及引导滑槽，连接并定位出料口。由于落料口处安装有柔性缓冲管道和引导滑槽，当包裹从落料口落下后，从柔性缓冲管道的进料口进入柔性缓冲管道内，柔性缓冲管道具有柔性，包裹在下落的过程中，撞击到柔性缓冲管道的内壁并形成缓冲，防止包裹被撞破。包裹在柔性缓冲管道中被缓冲后，还能够降低包裹的下滑速度，包裹最终以较慢的速度从柔性缓冲管道的出料口滑出，并进入引导滑槽中。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置
本专利技术涉及用于物流的自动化装置
，特别是涉及一种分拣装置。
技术介绍
近年来，为配合物流快递业务的高速发展并提升物流配送中心的运作效率，自动化分拣系统得到逐步推广，落袋式翻板型分拣AGV系统的应用为其中最具代表性的新型设备解决方案。因具备单元模块化、高灵活性、高柔性和高效率，在一定范围内得到应用推广。落袋式翻板型分拣AGV系统一般包括供件系统、AGV机器人、运行钢平台和回包线系统。在人工供件点完成供件扫描后，通过落袋式翻板型分拣AGV系统对包裹进行分拣，AGV机器人携带包裹在运行钢平台上行走并到达指定流向格口位置时，通过倾斜翻板作业，将包裹分出。包裹会经滑槽落入集包麻袋中，完成包裹集包作业。但是由于AGV机器人通过倾斜翻板作业时，包裹下落会撞击到滑槽上，导致包裹变形甚至损坏包裹。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种分拣装置。一种分拣装置，包括：分拣平台，所述分拣平台用于运输包裹，所述分拣平台上设置有用于通过包裹的落料口；具有进料口和出料口的柔性缓冲管道，所述进料口连接所述落料口，所述柔性缓冲管道用于缓冲进入所述柔性缓冲管道内的包裹；以及引导滑槽，连接并定位所述出料口。在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道至少包括具有弹性的缓冲面，所述缓冲面用于弹性承接所述柔性缓冲管道内的包裹。在其中一个实施例中，所述缓冲面为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构。在其中一个实施例中，所述凹槽处设置有排水孔。r>在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的多折瓦楞结构。在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道至少由PVC和涤纶网布制成。在其中一个实施例中，所述柔性缓冲管道的出料口处设置有吸附胶圈，引导滑槽从出料口插入柔性缓冲管道内，且使所述吸附胶圈贴靠在所述引导滑槽外。在其中一个实施例中，所述引导滑槽的滑槽面的切线方向与水平方向的夹角α为27°～30°。在其中一个实施例中，所述引导滑槽内的滑槽面为螺旋式；或所述引导滑槽为单段直滑槽。在其中一个实施例中，所述引导滑槽设置在支撑架上，所述支撑架可调节高度，以使所述引导滑槽与所述分拣平台的竖直方向的距离可调。上述的分拣装置，落料口处安装有柔性缓冲管道和引导滑槽，当包裹从落料口落下后，从柔性缓冲管道的进料口进入柔性缓冲管道内，柔性缓冲管道具有柔性，包裹在下落的过程中，撞击到柔性缓冲管道的内壁并形成缓冲，防止包裹被撞破。包裹在柔性缓冲管道中被缓冲后，还能够降低包裹的下滑速度，包裹最终以较慢的速度从柔性缓冲管道的出料口滑出，并进入引导滑槽中。从而解决了现有技术中在分拣作业时包裹撞击到滑槽后容易导致包裹变形甚至损坏的现象。附图说明图1示出了本申请的一个实施例中的分拣装置的结构示意图；图2示出了本申请的一个实施例中的分拣装置包含的柔性缓冲管道与引导滑槽的装配结构示意图；图3示出了本申请的另一个实施例中的分拣装置的主视图；图4示出了图3所示的分拣装置的侧视图；图5示出了图3所示的分拣装置的俯视图。附图标记：100、分拣平台；110、落料口；200、柔性缓冲管道；210、进料口；220、出料口；230、缓冲面；240、紧固组件；250、螺栓；260、吸附胶圈；300、引导滑槽；400、收集容器；500、AGV机器人；600、包裹；700、支撑架；800、回包输送线。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。分拣装置可以用于物流
中对包裹600进行分拣。物流是一个囊括了采购、包装、仓储、运输等流程的综合性领域，在运输之前，通常会在包裹600分拣车间中，对包裹600按照目的地进行划分。包裹600在分拣之前，许多个地区的包裹600混杂在一起，分拣时，可以按照一定的标准，例如以省为单位，将目的地为相同的省的包裹600从包裹堆中分拣出来并集中在一起。可以采用分拣装置来完成上述分拣过程。如图1所示，图1示出了本申请一个实施例中的分拣装置的结构示意图，所述的分拣装置可以包括分拣平台100，所述的分拣平台100用于传送未经分拣的包裹600。分拣平台100上设置有落料口110，例如，分拣平台100上设置有多个落料口110，可以按照一定的分拣标准，例如将相同省的包裹600从同一个落料口110落下，不同省的包裹600从不同的落料口110落下，从而实现了以省为单位对包裹600进行分拣。在一个实施例中，可以利用AGV机器人500对包裹600进行分拣，AGV机器人500自身安装有电磁引导装置以及导引轨道，且具有导航和定位功能，而且还有包裹600运载以及自主处理能力。在其他实施例中，AGV机器人500也可以采用识别码和惯性导航的方式工作，例如，在分拣平台100上划分多个供AGV机器人500行走的码距单元，每个码距单元上会贴识别码，所述的识别码可以为二维码也可以为条形码，AGV机器人500上设置有摄像头，当AGV机器人500经过识别码时识别读取以获取定位信息。进一步地，识别码可以设置在码距单元的中心位置，即识别码不是连续设置，AGV机器人500从一个识别码行走到另一个识别码的过程中，仍然可能会产生位置偏移。为此，通过惯性导航的方式，即利用惯性陀螺仪来实现定位和导航。一般会将多个AGV机器人500组合在一起使用，代替人工完成分拣包裹600的工作。AGV机器人500携带包裹600在分拣平台100上移动，可以根据包裹600上的条形码等信息确定包裹600需要从哪一个落料口110落下，并将包裹600托运至对应的落料口110处，然后通过翻转将包裹600从落料口110倒下。继续参阅图1，落料口110处安装有柔性缓冲管道200和引导滑槽300，具体地，柔性缓冲管道200具有进料口210和出料口220，进料口210连接于落料口110、出料口220连接于引导滑槽300，当包裹600从落料口110落下后，从柔性缓冲管道200的进料口210进入柔性缓冲管道200内，柔性缓冲管道200具有柔性，包裹600在下落的过程中，撞击到柔性缓冲管道200的内壁并形成缓冲，防止包裹600被撞破。包裹600在柔性缓冲管道200中被缓冲后，还能够降低包裹600的下滑速度，包裹600最终以较慢的速度从柔性缓冲管道200的出料口220滑出，并进入引导滑槽300中。由于柔性缓冲管道200为柔性的，因此其出料口220可能任意摆动，当引导滑槽300连接出料口220之后，引导滑槽300能够起到固定柔性缓冲管道200的出料口220的作用，也就是说引导滑槽300能够定位出料口220，使从柔性缓冲管道200滑出的包裹600能够在统一的位置被收本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：/n分拣平台(100)，所述分拣平台(100)用于运输包裹(600)，所述分拣平台(100)上设置有用于通过包裹(600)的落料口(110)；/n具有进料口(210)和出料口(220)的柔性缓冲管道(200)，所述进料口(210)连接所述落料口(110)，所述柔性缓冲管道(200)用于缓冲进入所述柔性缓冲管道(200)内的包裹(600)；以及/n引导滑槽(300)，连接并定位所述出料口(220)。/n
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：
分拣平台(100)，所述分拣平台(100)用于运输包裹(600)，所述分拣平台(100)上设置有用于通过包裹(600)的落料口(110)；
具有进料口(210)和出料口(220)的柔性缓冲管道(200)，所述进料口(210)连接所述落料口(110)，所述柔性缓冲管道(200)用于缓冲进入所述柔性缓冲管道(200)内的包裹(600)；以及
引导滑槽(300)，连接并定位所述出料口(220)。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述柔性缓冲管道(200)至少包括具有弹性的缓冲面(230)，所述缓冲面(230)用于弹性承接所述柔性缓冲管道(200)内的包裹(600)。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述缓冲面(230)为具有若干凹凸相间凹槽和凸条的结构。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述凹槽处设置有排水孔。
5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述柔性缓冲管道(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴增亮，沈赏艺，张磊，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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