一种红冲自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种红冲自动上下料机械手，包括有上料装置及下料装置，所述上料装置及下料装置为分体式设置；所述上料装置包括W轴底座，所述W轴底座上设置有W轴组件，所述W轴组件上设置有Z轴底座，所述Z轴底座上配合连接有X轴组件，所述X轴组件上设置有Y1轴组件，所述Y1轴组件上设置有Z1轴组件，所述Z1轴组件的一端连接有主机手组件；所述下料装置包括副手架，所述副手架的上端设置有Z2轴组件，通过设置有上料装置及下料装置，实现对汽车零件的加工,上下料分体式设置能够有效的减少对单个零件加工的时间，从而大大提高了装置对汽零件生产的效率，与现有技术相比本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，并满足生产者的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种红冲自动上下料机械手
本技术涉及汽车零件加工机械手设备
，具体为一种红冲自动上下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，在对汽车零件加工过程中，由于产量需求及加工精度要求，需要采用机械手进行作业，而现有的对汽车零件加工的机械手大都为上下料一体化设计，自动化程度高的同时，会造成对一个零件的加工时间长，从而对零件加工的效率降低，装置结构复杂不便于工人的维修作业，大大降低了装置的实用性，对此我们提出一种红冲自动上下料机械手。
技术实现思路
本技术目的是提供一种红冲自动上下料机械手，以解决现有技术中无法快速的对汽车零件进行加工上下料，降低了装置的实用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种红冲自动上下料机械手，包括有上料装置及下料装置，所述上料装置及下料装置为分体式设置；所述上料装置包括W轴底座，所述W轴底座上设置有W轴组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红冲自动上下料机械手，其特征在于，包括有上料装置及下料装置，所述上料装置及下料装置为分体式设置；/n所述上料装置包括W轴底座（1），所述W轴底座（1）上设置有W轴组件（2），所述W轴组件（2）上设置有Z轴底座（3），所述Z轴底座（3）上配合连接有X轴组件（4），所述X轴组件（4）上设置有Y1轴组件（6），所述Y1轴组件（6）上设置有Z1轴组件（7），所述Z1轴组件（7）的一端连接有主机手组件（9）；/n所述下料装置包括副手架（11），所述副手架（11）的上端设置有Z2轴组件（12），所述Z2轴组件（12）上设置有Y2组件（15），所述Y2组件（15）的一端连接有副抓手组件（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种红冲自动上下料机械手，其特征在于，包括有上料装置及下料装置，所述上料装置及下料装置为分体式设置；
所述上料装置包括W轴底座（1），所述W轴底座（1）上设置有W轴组件（2），所述W轴组件（2）上设置有Z轴底座（3），所述Z轴底座（3）上配合连接有X轴组件（4），所述X轴组件（4）上设置有Y1轴组件（6），所述Y1轴组件（6）上设置有Z1轴组件（7），所述Z1轴组件（7）的一端连接有主机手组件（9）；
所述下料装置包括副手架（11），所述副手架（11）的上端设置有Z2轴组件（12），所述Z2轴组件（12）上设置有Y2组件（15），所述Y2组件（15）的一端连接有副抓手组件（16）。


2.根据权利要求1所述的一种红冲自动上下料机械手，其特征在于：所述W轴组件（2）、X轴组件（4）、Y1轴组件（6）、Z1轴组件（7）、Z2轴组件（12）及Y2轴组件（15）均由线轨组合连接。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀锋，
申请(专利权)人：泉州市泉桁智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35