一种单机桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单机桁架机械手，包括有主机架、上料机构及下料机构，所述上料机构及下料机构分别设置在主机架的下端外部；所述主机架的上端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上配合连接有X轴传动组件，所述X轴传动组件外设置有机壳，所述机壳内设置有Z轴，所述Z轴上设置有Z轴传动组件，所述Z轴的下端设置有抓料组件，通过设置有上料机构、下料机构、X轴传动组件、Z轴传动组件及Y轴传动组件，使得装置通过对X‑Y‑Z轴位置调控，实现抓料组件对料件的抓取，并对汽车零件的上下料置料更加精准，从而提高了装置的对零件的加工精度，提高产品合格率，能够有效的降低生产成本，大大提高了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种单机桁架机械手
本技术涉及汽车零件加工
，具体为一种单机桁架机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，在对汽车零件进行加工时，由于生产的产量要求，传统的大都为人工手动操作作业，大大增加了工人的劳动强度，并对汽车零件的生产效率造成影响，而部分的加工虽为机械手臂作业，但其加工效果不佳，单一的夹取料件，易造成对零件的上下料置料的精度较差产生误差，并影响零件的合格率，增大了生产成本等问题，对此我们提出一种单机桁架机械手。
技术实现思路
本技术目的是提供一种单机桁架机械手，以解决现有技术中无法高效且精准的对汽车零件进行上下料，从而造成对零件的上下料置料的精度较差产生误差，并影响零件的合格率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单机桁架机械手，包括有主机架、上料机构及下料机构，所述上料机构及下料机构分别设置在主机架的下端外部；所述主机架的上端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上配合连接有X轴传动组件，所述X轴传动组件外设置有机壳，所述机壳内设置有Z轴，所述Z轴上设置有Z轴传动组件，所述Z轴的下端设置有抓料组件。优选的，所述上料机构包括上料支架、上料料盘及Y轴传动组件，所述上料料盘设置在上料支架上，所述上料料盘的下端设置有Y轴传动组件。优选的，所述下料机构包括下料支架及下料输送带，所述下料输送带设置在下料支架上。优选的，所述主机架包括上料防护罩及横梁防护罩，所述上料防护罩设置在主机架的中间位置，所述横梁防护罩设置在X轴横梁上。优选的，所述X轴传动组件及Z轴传动组件由第一伺服电机、齿轮、齿条及第一线轨组成。优选的，所述Y轴传动组件由第二伺服电机、丝杆及第二线轨组成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术为一种单机桁架机械手，通过设置有上料机构、下料机构、X轴传动组件、Z轴传动组件及Y轴传动组件，使得装置通过对X-Y-Z轴位置调控，实现抓料组件对料件的抓取，并对汽车零件的上下料置料更加精准，从而提高了装置的对零件的加工精度，提高产品合格率，能够有效的降低生产成本，大大提高了本装置的实用性。（2）本技术为一种单机桁架机械手，通过设置有机壳、上料防护罩及横梁防护罩，使得对装置的使用能够进行有效的防护，避免受到外界环境因素的影响对装置的使用造成影响，提高装置的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中俯视结构示意图；图3为本技术中侧视结构示意图。附图标记中：1、主机架；11、上料防护罩；12、横梁防护罩；2、上料机构；21、上料支架；22、上料料盘；3、下料机构；31、下料支架；32、下料输送带；4、X轴横梁；5、机壳；6、Z轴；7、抓料组件；8、Z轴传动组件；9、X轴传动组件；10、Y轴传动组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种单机桁架机械手，包括有主机架1、上料机构2及下料机构3，上料机构2及下料机构3分别设置在主机架1的下端外部；主机架1的上端设置有X轴横梁4，X轴横梁4上配合连接有X轴传动组件9，X轴传动组件9外设置有机壳5，机壳5内设置有Z轴6，Z轴6上设置有Z轴传动组件8，Z轴6的下端设置有抓料组件7，通过设置有X轴传动组件7及Z轴传动组件8，使得对装置的移动更为便捷，实现抓料组件对料件的抓取，并对汽车零件的上下料置料更加精准，从而提高了装置的对零件的加工精度。其中，上料机构2包括上料支架21、上料料盘22及Y轴传动组件10，上料料盘22设置在上料支架21上，上料料盘22的下端设置有Y轴传动组件10，通过设置的上料机构2及Y轴传动组件，实现对汽车零件的快速便捷上料，大大提高了装置对零件的加工上料效率。其中，下料机构3包括下料支架31及下料输送带32，下料输送带32设置在下料支架31上，通过设置的下料机构3，使得对零件的下料更为便捷，并能够有效的提高装置对零件的加工效率。其中，主机架1包括上料防护罩11及横梁防护罩12，上料防护罩11设置在主机架1的中间位置，横梁防护罩12设置在X轴横梁4上，通过设置的上料防护罩11及横梁防护罩12，使得对装置的防护性能大大提升。其中，X轴传动组件9及Z轴传动组件8由第一伺服电机、齿轮、齿条及第一线轨组成，第一伺服电机输出端连接齿轮齿条，并带动齿轮齿条进行传动，使得装置便于进行X轴及Z轴方向的移动。其中，Y轴传动组件10由第二伺服电机、丝杆及第二线轨组成，第二伺服电机输出端连接丝杆，丝杆的上设置有滑块，滑块与第二线轨滑动连接，使得上料料盘22便于进行Y轴方向的移动。具体的，本技术使用时，首先启动X轴传动组件9、Z轴传动组件8及Y轴传动组件10，Y轴传动组件10运作带动上料料盘22进行Y轴方向移动，X轴传动组件9运作带动抓料组件7进行X轴方向移动，并移动至上料料盘22上方，Z轴传动组件8运作带动抓料组件7进行Z轴方向的移动，并启动抓料组件7，对上料料盘22上的零件进行抓取，通过对X轴传动组件9、Z轴传动组件8及Y轴传动组件10的调控，将零件放置在加工部位，加工完成后，通过对X轴传动组件9、Z轴传动组件8及Y轴传动组件10的调控，将零件放置在下料输送带32上。与现有技术相比本技术对汽车零件的上下料置料更加精准，从而提高了装置的对零件的加工精度，提高产品合格率，能够有效的降低生产成本，大大提高了本装置的实用性，直至完成全部工作顺序。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单机桁架机械手，其特征在于，包括有主机架（1）、上料机构（2）及下料机构（3），所述上料机构（2）及下料机构（3）分别设置在主机架（1）的下端外部；/n所述主机架（1）的上端设置有X轴横梁（4），所述X轴横梁（4）上配合连接有X轴传动组件（9），所述X轴传动组件（9）外设置有机壳（5），所述机壳（5）内设置有Z轴（6），所述Z轴（6）上设置有Z轴传动组件（8），所述Z轴（6）的下端设置有抓料组件（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种单机桁架机械手，其特征在于，包括有主机架（1）、上料机构（2）及下料机构（3），所述上料机构（2）及下料机构（3）分别设置在主机架（1）的下端外部；
所述主机架（1）的上端设置有X轴横梁（4），所述X轴横梁（4）上配合连接有X轴传动组件（9），所述X轴传动组件（9）外设置有机壳（5），所述机壳（5）内设置有Z轴（6），所述Z轴（6）上设置有Z轴传动组件（8），所述Z轴（6）的下端设置有抓料组件（7）。


2.根据权利要求1所述的一种单机桁架机械手，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料支架（21）、上料料盘（22）及Y轴传动组件（10），所述上料料盘（22）设置在上料支架（21）上，所述上料料盘（22）的下端设置有Y轴传动组件（10）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀锋，
申请(专利权)人：泉州市泉桁智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35