自动压棉机制造技术

本发明专利技术公开了自动压棉机，涉及植物栽培配件生产技术领域。包括机罩、理料振动器和机箱，机罩固定安装在机箱的顶面上，机箱的一侧设置有理料振动器；机箱的顶部中心位置设置有旋转盘，且旋转盘与机箱中转动机构的输出端固定连接，旋转盘外侧的机箱顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架、第二安装架、出料气缸和进料导轨，第二安装架的外侧分别设置有安装板和第三安装架，第三安装架的下端固定连接在安装板的顶面上，安装板与机箱的上端一侧固定焊接。本发明专利技术通过设置有一系列的结构使本装置可以实现胶塞中棉条的自动更换填充，填充的棉条密度更加均匀，提高植物幼苗或孢子的成活率，且本装置为自动化运行，大大降低了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
自动压棉机
本专利技术涉及植物栽培配件生产
，具体为自动压棉机。
技术介绍
目前农业科技行业，植物培养基方面均采用玻璃瓶将幼苗或植物孢子及营养液放入玻璃瓶中，用带有棉花透气孔的胶塞将瓶口塞紧，让培养瓶中空气与外界空气隔离来阻止外界细菌感染幼苗成长，但是，现有将棉花压入胶塞的工作均由人工手动将棉花拉扯成一段一段的，手工将棉花压入胶塞，此种方法导致现有胶塞中棉花因人工拉扯棉花长度不准确而棉量多少无法控制，手工压棉因人工力度不统一而使棉花密度不均匀，直接影响幼苗在培养瓶中生长，外界带有细菌的空气通过密度过小的透气棉花感染幼苗或孢子，或幼苗因透气棉花密度过大无法通过透气棉花呼吸使幼苗成活率降低的不足，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的在于提供自动压棉机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有植物培养瓶用胶塞中棉花均为人工塞入，劳动强度大，而且塞入的棉花密度不均匀，影响植物幼苗或孢子生长的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动压棉机，包括机罩、理料振动器和机箱，所述机罩固定安装在机箱的顶面上，所述机箱的一侧设置有理料振动器；所述机箱的顶部中心位置设置有旋转盘，且旋转盘与机箱中转动机构的输出端固定连接，所述旋转盘外侧的机箱顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架、第二安装架、出料气缸和进料导轨，所述第二安装架的外侧分别设置有安装板和第三安装架，所述第三安装架的下端固定连接在安装板的顶面上，所述安装板与机箱的上端一侧固定焊接，所述安装板的顶面一侧设置有棉条放置料斗；所述旋转盘的外端沿圆周方向均匀设置有多个放置槽，且多个所述放置槽中放置有胶塞，所述旋转盘的外侧沿圆周方向均匀设置有多个弧形矫直板，且多个所述弧形矫直板均滑动卡合在机箱的顶面上；所述第一安装架固定安装在机箱的顶面上，所述第一安装架上固定安装有出棉气缸，所述出棉气缸的底部固定安装有第一压棉顶针，且第一压棉顶针与胶塞的圆心上下对齐设置；所述第二安装架固定安装在机箱的顶面上，所述第二安装架的顶部中心位置固定安装有第一可调压棉气缸，所述第一可调压棉气缸的底部固定安装有第二压棉顶针，且第二压棉顶针与胶塞的圆心上下对齐设置，所述第二压棉顶针和胶塞之间的位置上下对齐设置有吸棉模具；所述吸棉模具的进棉口外侧固定连接有输料板，同时输料板的另一端底面上通过转动轴固定连接在电机的输出端中，所述电机的正上方设置有进料管，所述进料管的上端连通连接在第三安装架上，同时进料管的下端位于输料板一侧的上方；所述进料管的上方一侧设置有第一夹棉机械手，且第一夹棉机械手和第二安装架分别位于第三安装架的两侧，所述第一夹棉机械手的上方设置有第二夹棉机械手，所述第二夹棉机械手固定安装在固定板的底面上，所述固定板的一端固定连接在连接板的上端，同时固定板的另一端设置有棉条收缩口，所述棉条收缩口与第二夹棉机械手的夹持部位上下对齐设置；所述固定板的中心位置上端设置有棉条导柱，且棉条导柱的一端转动连接在固定板的一侧侧板上；所述进料导轨的一端固定连接在理料振动器的输出端上，同时进料导轨的另一端穿过机罩延伸至机罩的内部位于放置槽一侧的上方；所述机罩的四个侧面以及顶面上均固定安装有安装框，所述安装框中安装有防护玻璃，所述机罩四个侧面上的安装框的上端均通过铰链与机罩铰合，其中一个所述机罩侧面的防护玻璃上安装有单片机控制器；所述出料气缸固定安装在机箱的顶面上，所述出料气缸一端的机罩上设置有出料口，且出料气缸的一端延伸至机罩的内部；所述单片机控制器通过传导线分别于理料振动器、机箱、出料气缸、出棉气缸、第一可调压棉气缸、电机、第一夹棉机械手和第二夹棉机械手电性连接。优选的，所述理料振动器的底部固定安装有减振板，所述减振板的底部四个拐角上固定安装有脚垫。优选的，所述机箱的底部四个拐角上固定安装有脚垫，所述安装板的底部拐角上固定焊接有支撑柱。优选的，所述出料气缸和进料导轨之间位置的机箱顶面上固定安装有定位气缸，所述定位气缸位于弧形矫直板的外侧，所述定位气缸通过传导线与单片机控制器电性连接。优选的，所述吸棉模具和出料气缸之间位置沿竖直方向设置有第二可调压棉气缸，所述第二可调压棉气缸固定安装在第二安装架，所述第二可调压棉气缸的下端固定安装有第三压棉顶针，且第三压棉顶针与胶塞的圆心上下对齐设置，所述第二可调压棉气缸通过传导线与单片机控制器电性连接。优选的，所述第一夹棉机械手的下端固定连接在第一拔棉气缸的伸缩端上，同时第一拔棉气缸的固定端固定连接在第二拔棉气缸的伸缩端上，所述第一拔棉气缸和第二拔棉气缸分别通过传导线与单片机控制器电性连接。优选的，所述连接板固定焊接在棉条放置料斗一侧外壁上，所述连接板的上端位置设置有导向孔，且导向孔位于棉条导柱的上方一侧。(三)有益效果本专利技术提供了自动压棉机，具备以下有益效果：本专利技术，通过设置理料震动器可以将旧的胶塞自动有序的排列并输送到放置槽中，通过出棉气缸的设置可以带动第一压棉顶针下移将旧的胶塞中的棉条挤出，从而完成旧的胶塞的初步处理。本专利技术，通过第一夹棉机械手和第二夹棉机械手的设置可以将棉条以固定长度拉扯截断，从而使塞入的棉花更加的均匀，均匀截断的棉条在第二拔棉气缸配合第一夹棉机械手的作用下，输送到进料管的上方，此时电机转动，吸棉模具转动到进料管下端的一侧，第一夹棉机械手松开棉条，在真空吸力的作用下，棉条被吸附吸棉模具中，电机再一次转动，是棉条落在胶塞的上方，此时吸棉模具旋转移开，第一可调压棉气缸带动第二压棉顶针下压三次，将棉条塞入胶塞中的填充孔中，通过第二可调压棉气缸的设置可以带动第三压棉顶针下移对胶塞中的棉条再一次压紧。本专利技术通过对旧的胶塞的自动更换棉条，可以使胶塞中棉条的密度更加均匀，有利于培养瓶中植物幼苗或孢子健康成长，且本专利技术整个过程都是由机械自动完成，自动化程度高，大大降低了人工劳动力。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术中机罩的内部结构示意图；图4为本专利技术图3的左视图；图5为本专利技术图3中A处的放大图。图中附图标记为：1、机罩；2、安装框；3、防护玻璃；4、导向孔；5、连接板；6、减振板；7、理料振动器；8、脚垫；9、机箱；10、出料口；11、单片机控制器；12、棉条放置料斗；13、进料导轨；14、棉条导柱；15、固定板；16、棉条收缩口；17、第二夹棉机械手；18、第一夹棉机械手；19、第一拔棉气缸；20、第二拔棉气缸；21、安装板；22、出料气缸；23、第一可调压棉气缸；24、第二安装架；25、出棉气缸；26、旋转盘；27、定位气缸；28、第一压棉顶针；29、第二可调压棉气缸；30、弧形矫直板；31、放置槽；32、支撑柱；33、进料管；34、输料板；35、电机；36、第三压棉顶针；37、第二压棉顶针；38、吸棉模具；39、第一安装架；40、第三安装架；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动压棉机，包括机罩(1)、理料振动器(7)和机箱(9)，所述机罩(1)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述机箱(9)的一侧设置有理料振动器(7)；其特征在于：/n所述机箱(9)的顶部中心位置设置有旋转盘(26)，且旋转盘(26)与机箱(9)中转动机构的输出端固定连接，所述旋转盘(26)外侧的机箱(9)顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架(39)、第二安装架(24)、出料气缸(22)和进料导轨(13)，所述第二安装架(24)的外侧分别设置有安装板(21)和第三安装架(40)，所述第三安装架(40)的下端固定连接在安装板(21)的顶面上，所述安装板(21)与机箱(9)的上端一侧固定焊接，所述安装板(21)的顶面一侧设置有棉条放置料斗(12)；/n所述旋转盘(26)的外端沿圆周方向均匀设置有多个放置槽(31)，且多个所述放置槽(31)中放置有胶塞(41)，所述旋转盘(26)的外侧沿圆周方向均匀设置有多个弧形矫直板(30)，且多个所述弧形矫直板(30)均滑动卡合在机箱(9)的顶面上；/n所述第一安装架(39)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述第一安装架(39)上固定安装有出棉气缸(25)，所述出棉气缸(25)的底部固定安装有第一压棉顶针(28)，且第一压棉顶针(28)与胶塞(41)的圆心上下对齐设置；/n所述第二安装架(24)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述第二安装架(24)的顶部中心位置固定安装有第一可调压棉气缸(23)，所述第一可调压棉气缸(23)的底部固定安装有第二压棉顶针(37)，且第二压棉顶针(37)与胶塞(41)的圆心上下对齐设置，所述第二压棉顶针(37)和胶塞(41)之间的位置上下对齐设置有吸棉模具(38)；/n所述吸棉模具(38)的进棉口外侧固定连接有输料板(34)，同时输料板(34)的另一端底面上通过转动轴固定连接在电机(35)的输出端中，所述电机(35)的正上方设置有进料管(33)，所述进料管(33)的上端连通连接在第三安装架(40)上，同时进料管(33)的下端位于输料板(34)一侧的上方；/n所述进料管(33)的上方一侧设置有第一夹棉机械手(18)，且第一夹棉机械手(18)和第二安装架(24)分别位于第三安装架(40)的两侧，所述第一夹棉机械手(18)的上方设置有第二夹棉机械手(17)，所述第二夹棉机械手(17)固定安装在固定板(15)的底面上，所述固定板(15)的一端固定连接在连接板(5)的上端，同时固定板(15)的另一端设置有棉条收缩口(16)，所述棉条收缩口(16)与第二夹棉机械手(17)的夹持部位上下对齐设置；所述固定板(15)的中心位置上端设置有棉条导柱(14)，且棉条导柱(14)的一端转动连接在固定板(15)的一侧侧板上；/n所述进料导轨(13)的一端固定连接在理料振动器(7)的输出端上，同时进料导轨(13)的另一端穿过机罩(1)延伸至机罩(1)的内部位于放置槽(31)一侧的上方；/n所述机罩(1)的四个侧面以及顶面上均固定安装有安装框(2)，所述安装框(2)中安装有防护玻璃(3)，所述机罩(1)四个侧面上的安装框(2)的上端均通过铰链与机罩(1)铰合，其中一个所述机罩(1)侧面的防护玻璃(3)上安装有单片机控制器(11)；/n所述出料气缸(22)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述出料气缸(22)一端的机罩(1)上设置有出料口(10)，且出料气缸(22)的一端延伸至机罩(1)的内部；/n所述单片机控制器(11)通过传导线分别于理料振动器(7)、机箱(9)、出料气缸(22)、出棉气缸(25)、第一可调压棉气缸(23)、电机(35)、第一夹棉机械手(18)和第二夹棉机械手(17)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.自动压棉机，包括机罩(1)、理料振动器(7)和机箱(9)，所述机罩(1)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述机箱(9)的一侧设置有理料振动器(7)；其特征在于：
所述机箱(9)的顶部中心位置设置有旋转盘(26)，且旋转盘(26)与机箱(9)中转动机构的输出端固定连接，所述旋转盘(26)外侧的机箱(9)顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架(39)、第二安装架(24)、出料气缸(22)和进料导轨(13)，所述第二安装架(24)的外侧分别设置有安装板(21)和第三安装架(40)，所述第三安装架(40)的下端固定连接在安装板(21)的顶面上，所述安装板(21)与机箱(9)的上端一侧固定焊接，所述安装板(21)的顶面一侧设置有棉条放置料斗(12)；
所述旋转盘(26)的外端沿圆周方向均匀设置有多个放置槽(31)，且多个所述放置槽(31)中放置有胶塞(41)，所述旋转盘(26)的外侧沿圆周方向均匀设置有多个弧形矫直板(30)，且多个所述弧形矫直板(30)均滑动卡合在机箱(9)的顶面上；
所述第一安装架(39)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述第一安装架(39)上固定安装有出棉气缸(25)，所述出棉气缸(25)的底部固定安装有第一压棉顶针(28)，且第一压棉顶针(28)与胶塞(41)的圆心上下对齐设置；
所述第二安装架(24)固定安装在机箱(9)的顶面上，所述第二安装架(24)的顶部中心位置固定安装有第一可调压棉气缸(23)，所述第一可调压棉气缸(23)的底部固定安装有第二压棉顶针(37)，且第二压棉顶针(37)与胶塞(41)的圆心上下对齐设置，所述第二压棉顶针(37)和胶塞(41)之间的位置上下对齐设置有吸棉模具(38)；
所述吸棉模具(38)的进棉口外侧固定连接有输料板(34)，同时输料板(34)的另一端底面上通过转动轴固定连接在电机(35)的输出端中，所述电机(35)的正上方设置有进料管(33)，所述进料管(33)的上端连通连接在第三安装架(40)上，同时进料管(33)的下端位于输料板(34)一侧的上方；
所述进料管(33)的上方一侧设置有第一夹棉机械手(18)，且第一夹棉机械手(18)和第二安装架(24)分别位于第三安装架(40)的两侧，所述第一夹棉机械手(18)的上方设置有第二夹棉机械手(17)，所述第二夹棉机械手(17)固定安装在固定板(15)的底面上，所述固定板(15)的一端固定连接在连接板(5)的上端，同时固定板(15)的另一端设置有棉条收缩口(16)，所述棉条收缩口(16)与第二夹棉机械手(17)的夹持部位上下对齐设置；所述固定板(15)的中心位置上端设置有棉条导柱(14)，且棉条导柱(14)的一端转动连接在固定板(15)的一侧侧板上；
所述进料导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学文，张方超，
申请(专利权)人：珠海市冠浩机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44