行驶控制装置、行驶控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种根据用于识别车辆的外部环境的设备的动作状态而对车辆的行驶控制适当地进行限制的行驶控制装置。开始获取车辆的外界信息的设备的诊断处理。若开始设备的诊断处理，则根据开始设备的诊断处理之前的车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置、行驶控制方法以及程序
本专利技术涉及对本车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及程序。
技术介绍
在进行司机的驾驶操作的至少一部分的自动驾驶控制中，用于对车辆的外部环境进行识别的设备是必须的，作为这样的设备，例如存在传感器。在专利文献1中记载了将距车辆最大为200m的前方作为检测范围的传感器，并且记载了基于传感器的检测率来计算系统自信系数的内容。另外，在专利文献1中记载了在系统自信系数低于阈值的情况下促使停止驾驶以外的行为。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-210660号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题要求根据自动驾驶控制的状态使车辆的行驶控制与设备的动作状态的变化适当地对应。例如在设备的功能降低的情况下，根据自动驾驶控制的状态，有时希望尽早开始向手动驾驶控制的转变。本专利技术的目的在于，提供一种根据自动驾驶控制的状态对车辆的行驶控制的功能适当地进行限制的行驶控制装置、行驶控制方法以及程序。用于解决问题的手段本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，其是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：/n获取车辆的外界信息的设备；/n行驶控制机构，其使用所述设备的获取结果，对所述车辆的行驶进行控制；/n诊断开始机构，其开始所述设备的诊断处理；以及/n限制机构，在由所述诊断开始机构开始所述设备的诊断处理之后，所述限制机构根据开始所述设备的诊断处理之前的所述车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶控制装置，其是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：
获取车辆的外界信息的设备；
行驶控制机构，其使用所述设备的获取结果，对所述车辆的行驶进行控制；
诊断开始机构，其开始所述设备的诊断处理；以及
限制机构，在由所述诊断开始机构开始所述设备的诊断处理之后，所述限制机构根据开始所述设备的诊断处理之前的所述车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。


2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述车辆的行驶控制的状态包括第一状态和司机的参与大于所述第一状态的第二状态，
在所述车辆的行驶控制的状态为所述第一状态的情况与所述车辆的行驶控制的状态为所述第二状态的情况之间，所述限制机构对所述车辆的行驶控制的功能进行的限制不同。


3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，
在所述第一状态为驾驶主体是车辆且不需要司机的周边监视义务的状态的情况下，在所述设备的诊断处理结束之前，所述限制机构对所述车辆的行驶控制的功能进行限制。


4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，
作为所述车辆的行驶控制的限制，所述限制机构对所述司机请求进行接管。


5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述行驶控制装置还具备判定机构，该判定机构判定所述司机是否进行了接管，
在由所述判定机构判定为所述司机进行了接管的情况下，所述限制机构使所述车辆的行驶控制转变为手动驾驶控制，在由所述判定机构判定为所述司机未进行接管的情况下，所述限制机构进行代替控制。


6.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，
作为所述代替控制，所述限制机构使所述车辆停止。


7.根据权利要求5或6所述的行驶控制装置，其特征在于，
在通过所述限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾璐维，长冈伸治，加纳忠彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP