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本发明提供一种根据用于识别车辆的外部环境的设备的动作状态而对车辆的行驶控制适当地进行限制的行驶控制装置。开始获取车辆的外界信息的设备的诊断处理。若开始设备的诊断处理，则根据开始设备的诊断处理之前的车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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