打菜称重方法及装置、存储介质、计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种打菜称重方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取与菜品对应的取菜器的位置；当所述取菜器位于第一位置时，获取所述菜品的第一重量；根据所述第一重量，确定所述菜品的菜品量。本申请通过获取菜品对应的取菜器的位置，从而在确定取菜器被放置在第一位置的时候获取菜品对应的第一重量，进而根据第一重量，确定菜品量，通过限定获取第一重量的触发条件，即取菜器位于第一位置时获取第一重量，从而解决了打菜称重场景下由于打菜后取菜器没有被归还到规定位置导致的菜品量计量不准确的问题，有助于提高菜品量计量的准确性以及自助结算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
打菜称重方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请涉及智能餐厅
，尤其是涉及到一种打菜称重方法及装置、存储介质、计算机设备。
技术介绍
近年来社会上出现了大量的自选餐厅，特别是在学校、医院等就餐人数较多的单位，自助式取餐受到了越来越多的欢迎。自助式餐厅的结算系统至关重要，其性能、效率等将直接影响顾客的满意度，进而影响到餐厅的客流量。传统的自助餐主要采用免费或固定单价的方式来计价或不计价，这样造成顾客和经营者的对立，顾客想要付出一定金额后吃更多的菜品，经营者想要多赚钱就只能希望顾客少吃一点。因此，目前一些自助餐厅采用智能结算系统，为方便自动结算打菜菜品的价格，通过称取菜盘减少重量以及用户信息可以快速对用户用餐价格进行结算，打菜过程中，常需要使用到菜夹，菜夹的重量容易对用餐价格产生很大的影响，打菜时，用户很容易将菜夹忘记返回菜盘内或菜盘外，系统一般需要获取某一时间节点获取的菜盘重量，如在规定时间，菜夹仍未返回菜盘内或菜盘外，用户用餐费用即便查出有误，也难以追溯具体的打菜价格，给智能结算带来很大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种打菜称重方法及装置、存储介质、计算机设备，解决了打菜称重场景下由于打菜后取菜器没有被归还到规定位置导致的菜品量计量不准确的问题，有助于提高菜品量计量的准确性以及自助结算的准确性。根据本申请的一个方面，提供了一种打菜称重方法，所述方法包括：获取与菜品对应的取菜器的位置；当所述取菜器位于第一位置时，获取所述菜品的第一重量；根据所述第一重量，确定所述菜品的菜品量。具体地，所述获取与菜品对应的取菜器的位置之前，所述方法还包括：获取取菜容器的位置；当所述取菜容器位于第二位置时，获取所述菜品的第二重量，以基于所述第一重量和所述第二重量确定所述菜品量。具体地，其特征在于，所述获取取菜容器的位置，具体包括：识别取菜容器的标识信息，并在识别到所述取菜容器的标识信息时确定所述取菜容器位于所述第二位置；和/或，所述第一重量为传感器所获得的取菜容器的重量；所述获取与所述菜品对应的取菜器的位置，具体包括：若传感器测得的重量传感数据指示在预设第一时间区间内所述重量传感数据的增加量大于或等于取菜器重量，则确定所述取菜器位于所述第一位置；和/或，当所述取菜容器位于所述第二位置时，锁定所述取菜容器与所述第二位置；当所述取菜器位于所述第一位置时，解锁所述取菜容器与所述第二位置；和/或，当所述取菜容器位于所述第二位置时，解锁所述取菜器与所述第一位置；当所述取菜器位于第一位置时，锁定所述取菜器与所述第一位置。具体地，解锁所述取菜器与所述第一位置后的预设取菜时间内，如未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则提示所述取菜器未放回；和/或，所述获取与菜品对应的取菜器的位置之后，所述方法还包括：若在预设第三时间区间内未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则通过所述传感器获取所述菜品的第三重量，并基于所述第二重量、所述第三重量以及所述取菜器重量确定所述菜品的菜品量。具体地，所述获取所述菜品的第二重量之后，所述方法还包括：若所述重量传感数据指示在预设第二时间区间内所述重量传感数据的减少量大于或等于预设重量变化阈值，则将所述减少量确定为所述取菜器重量。具体地，所述获取取菜容器的位置之前，所述方法还包括：响应于取菜器重量检测信号，通过所述传感器获取所述取菜器重量。具体地，若所述第二重量为所述传感器所获得的盛菜容器对应的重量，则所述菜品量＝所述第二重量-所述第三重量-所述取菜器重量；若所述第二重量为所述传感器所获得的取菜容器对应的重量，则所述菜品量＝所述第三重量-所述第二重量+所述取菜器重量。具体地，所述获取与菜品对应的取菜器的位置之前，所述方法还包括：检测打菜信号，所述打菜信号包括打菜用户的身份信息；所述确定菜品的菜品量之后，所述方法还包括：根据所述菜品量，确定所述菜品的计价信息；发送所述菜品量以及所述计价信息到所述打菜用户对应的账户。根据本申请的另一方面，提供了一种打菜称重装置，所述装置包括：取菜器位置获取模块，用于获取与菜品对应的取菜器的位置；第一重量获取模块，用于当所述取菜器位于第一位置时，获取所述菜品的第一重量；菜品量确定模块，用于根据所述第一重量，确定所述菜品的菜品量。具体地，所述装置还包括：取菜容器位置获取模块，用于获取取菜容器的位置；第二重量获取模块，用于当所述取菜容器位于第二位置时，获取所述菜品的第二重量，以基于所述第一重量和所述第二重量确定所述菜品量。具体地，所述取菜容器位置获取模块，具体用于识别取菜容器的标识信息，并在识别到所述取菜容器的标识信息时确定所述取菜容器位于所述第二位置；和/或，所述第一重量为传感器所获得的取菜容器的重量；所述取菜器位置获取模块，具体用于若传感器测得的重量传感数据指示在预设第一时间区间内所述重量传感数据的增加量大于或等于取菜器重量，则确定所述取菜器位于所述第一位置；和/或，第一锁定模块，用于当所述取菜容器位于所述第二位置时，锁定所述取菜容器与所述第二位置；第一解锁模块，用于当所述取菜器位于所述第一位置时，解锁所述取菜容器与所述第二位置；和/或，第二解锁模块，用于当所述取菜容器位于所述第二位置时，解锁所述取菜器与所述第一位置；第二锁定模块，用于当所述取菜器位于第一位置时，锁定所述取菜器与所述第一位置。具体地，所述装置还包括：提示模块，用于解锁所述取菜器与所述第一位置后的预设取菜时间内，如未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则提示所述取菜器未放回；和/或，第三重量获取模块，用于若在预设第三时间区间内未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则通过所述传感器获取所述菜品的第三重量，并基于所述第二重量、所述第三重量以及所述取菜器重量确定所述菜品的菜品量。具体地，所述装置还包括：第一取菜器重量确定模块，用于若所述重量传感数据指示在预设第二时间区间内所述重量传感数据的减少量大于或等于预设重量变化阈值，则将所述减少量确定为所述取菜器重量。具体地，所述装置还包括：第二取菜器重量确定模块，用于响应于取菜器重量检测信号，通过所述传感器获取所述取菜器重量。具体地，若所述第一重量为所述传感器所获得的盛菜容器的重量，则所述菜品量＝所述第二重量-所述第三重量-所述取菜器重量；若所述第一重量为所述传感器所获得的取菜容器的重量，则所述菜品量＝所述第三重量-所述第二重量+所述取菜器重量。具体地，所述获取与菜品对应的取菜器的位置之前，所述装置还包括：打菜信号检测模块，用于检测打菜信号，所述打菜信号包括打菜用户的身份信息；计价信息确定模块，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打菜称重方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取与菜品对应的取菜器的位置；/n当所述取菜器位于第一位置时，获取所述菜品的第一重量；/n根据所述第一重量，确定所述菜品的菜品量。/n

【技术特征摘要】
1.一种打菜称重方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与菜品对应的取菜器的位置；
当所述取菜器位于第一位置时，获取所述菜品的第一重量；
根据所述第一重量，确定所述菜品的菜品量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与菜品对应的取菜器的位置之前，所述方法还包括：
获取取菜容器的位置；
当所述取菜容器位于第二位置时，获取所述菜品的第二重量，以基于所述第一重量和所述第二重量确定所述菜品量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述获取取菜容器的位置，具体包括：
识别取菜容器的标识信息，并在识别到所述取菜容器的标识信息时确定所述取菜容器位于所述第二位置；
和/或，
所述第一重量为传感器所获得的取菜容器的重量；
所述获取与所述菜品对应的取菜器的位置，具体包括：
若传感器测得的重量传感数据指示在预设第一时间区间内所述重量传感数据的增加量大于或等于取菜器重量，则确定所述取菜器位于所述第一位置；
和/或，
当所述取菜容器位于所述第二位置时，锁定所述取菜容器与所述第二位置；当所述取菜器位于所述第一位置时，解锁所述取菜容器与所述第二位置；
和/或，
当所述取菜容器位于所述第二位置时，解锁所述取菜器与所述第一位置；当所述取菜器位于第一位置时，锁定所述取菜器与所述第一位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，解锁所述取菜器与所述第一位置后的预设取菜时间内，如未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则提示所述取菜器未放回；
和/或，
所述获取与菜品对应的取菜器的位置之后，所述方法还包括：
若在预设第三时间区间内未检测到所述取菜器位于所述第一位置，则通过所述传感器获取所述菜品的第三重量，并基于所述第二重量、所述第三重量以及所述取菜器重量确定所述菜品的菜品量。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，张兵，鲍振东，罗晓华，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44