本发明专利技术公开了一种电动装载机用单电机驱动传动装置；包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮和驱动泵从动齿轮组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮与涡轮输出从动齿轮组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮、惰轮、前进档齿轮、后退档齿轮；一二档离合器由一档主动齿轮、一档从动齿轮组成；输出齿轮副由输出主动齿轮、输出从动齿轮和输出轴组成；上述技术方案装载机采用一台电机驱动，实现电机的零转矩启动，同时也可以驱动液压泵的动力传动装置；另外，可以减少整机的改动，从而可减少机械制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机用单电机驱动传动装置
本专利技术属于装载机传动
，特别是涉及一种电动装载机用一个电机驱动的带液力变矩器的动力传动装置。
技术介绍
低碳、环保的新能源动力技术在工程机械装载机上的应用正在兴起，电动装载机开发已成为装载机的发展趋势。延长电动传动系统中电机、电池电控系统的使用寿命并降低其成本都是十分重要的。在装载机起步时，电动机的起动电流为其额定电流的3～5倍。虽然起动电流大，但电动机的起动时间并不长，一般的情况下几秒到十几秒钟。电动机短时间流过大电流，发热引起的温升不是太高，电动机是能够承受的。但是如果电动机的负荷较大，不能在短时间内达到额定的转速，或者电动机长时间达不到额定转速，以及电动机连续多次的启动和频繁地正反转，都可能使电动机的绕组过热，严重时将使电动机的绕组因过热而烧毁。电动机驱动装载机，由于要进行频繁启动、前进后退换向会造成：(1)线路电能损耗增加，特别是在频繁启动、启动较慢和启动过程较长的情况下，电能损耗更大；(2)减少电动机本身的使用寿命。过大的起动电流会引起电动机发热，加速绝缘老化；(3)电机控制系统复杂、成本高。公知的知识对装载机这种以作业为主的车辆，都需要液压系统。一般的电动装载机都采用两个电机，一个电机用来驱动液压泵，一个电机用来驱动行走系统。这种系统的主要特点是可以用电机的正反转实现装载机的前进与后退，机械结构较简单。但是工作液压泵不允许正反转工作，必须采用一个独立的电机驱动液压泵。如何实现电动机的空载启动、采用一台电机驱动液压泵和行走系统就成为该领域的关键技术问题。本申请为解决公知技术中存在的问题而提供一种电动装载机用单电机驱动的传动装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种装载机用单电机驱动传动装置，该装置由一台电机驱动，可实现电机的零转矩启动，同时也可驱动工作装置液压泵。本专利技术是这样实现的，一种电动装载机用单电机驱动传动装置其特征在于：包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮(3)和驱动泵从动齿轮(4)组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮(23)与涡轮输出从动齿轮(22)组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮(22)、惰轮(21)、前进档齿轮(20)、齿轮(8)及齿轮(14)；一二档离合器由一档主动齿轮(10)、一档从动齿轮(12)组成；输出齿轮副由输出主动齿轮(15)、输出从动齿轮(16)和输出轴(18)组成。上述的电机(1)与液力变矩器(2)的泵轮连接，同时也与驱动泵主动齿轮(3)相连；驱动泵主动齿轮(3)与驱动泵从动齿轮(4)啮合，驱动泵从动齿轮(4)驱动工作泵(5)和转向泵(6)；变矩器(2)的涡轮与涡轮输出主动齿轮(23)连接；涡轮输出主动齿轮(23)与涡轮输出从动齿轮(22)、惰轮(21)、前进档齿轮(20)相互处于常啮合；后退离合器(7)与一档离合器(9)安装在同一轴上，倒退离合器(7)与涡轮输出从动齿轮(22)相连，一档离合器(9)与一档主动齿轮(10)相连；前进离合器(11)与二档离合器(13)安装在同一轴上，前进档离合器(11)与前进档齿轮(20)相连，前进档齿轮(20)上装有涡轮转速传感器(19)，二档离合器(13)与一档从动齿轮(12)连接；一档从动齿轮(12)与输出主动齿轮(15)固定连接，输出主动齿轮(15)与输出从动齿轮(16)相啮合，输出从动齿轮(16)安装在输出轴(18)上，输出从动齿轮(16)上安装有车速传感器(17)。本专利技术有益效果：提供了一种装载机用单电机驱动传动装置，该装置由一台电机驱动，可实现电机的零转矩启动，同时也可驱动工作装置液压泵。该传动装置主要由齿轮传动副、液力变矩器、前进后退离合器及一二档离合器等组成。另外，本专利传动装置的外形安装尺寸设计时，可与市场上现有装载机的安装尺寸相同，可以减少整机的改动，从而减少机械制造成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的传动原理图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现有电驱动装载机电机直接与变速器相连接，电动机的起动电流为其额定电流的5～7倍,由于装载机在作业过程中会有频繁启动及频繁的前进、后退，可能使电动机的绕组过热,严重时将使电动机的绕组因过热而烧毁。同时也造成了线路电能损耗大，电机的使用寿命低，电机控制系统复杂、成本高等问题。对装载机这种以作业为主的车辆，都需要液压系统，一般的电动装载机都采用两个电机，一个电机用来驱动工作液压泵，一个电机用来驱动行走系统，这种系统的主要特点是可以用电机的正反转实现装载机的前进与后退，机械结构较简单，但是工作液压泵不允许转工作，必须采用一个独立的电机驱动液压泵。如何实现电机的空载启动及采用同一台电机驱动工作液压泵及行走系统就成为解决问题关键技术问题。本专利为解决电动装载机技术中存在的问题而提供一种电动装载机用单电机驱动的传动装置。上述的电动装载机用单电机驱动传动装置提供一种具有对装载机用一台电机驱动，实现电机的零转矩启动，同时也可以驱动液压泵的动力传动装置。该传动装置主要由齿轮传动副、液力变矩器、前进后退离合器及一二档离合器等组成。另外，本专利的传动装置的外形安装尺寸设计时可与市场上现有装载机的安装尺寸相同，可以减少整机的改动，从而可减少机械制造成本。具体方案如下：请参阅图1，一种电动装载机用单电机驱动传动装置；其特征在于：包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮3和驱动泵从动齿轮4组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮23与涡轮输出从动齿轮22组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮22、惰轮21、前进档齿轮20、齿轮8及齿轮14；一二档离合器由一档主动齿轮(10)、一档从动齿轮(12)组成；输出齿轮副由输出主动齿轮15、输出从动齿轮16和输出轴18组成。上述的电机1与液力变矩器2的泵轮连接，同时也与驱动泵主动齿轮3相连；驱动泵主动齿轮3与驱动泵从动齿轮4啮合，驱动泵从动齿轮4驱动工作泵5和转向泵6；变矩器2的涡轮与涡轮输出主动齿轮23连接；涡轮输出主动齿轮23与涡轮输出从动齿轮22、惰轮21、前进档齿轮20相互处于常啮合；后退离合器7与一档离合器9安装在同一轴上，倒退离合器7与涡轮输出从动齿轮22相连，一档离合器9与一档主动齿轮10相连；前进离合器11与二档离合器13安装在同一轴上，前进档离合器11与前进档齿轮20相连，前进档齿轮20上装有涡轮转速传感器19，二档离合器13与一档从动齿轮12连接；一档从动齿轮12与输出主动齿轮15固定连接，输出主动齿轮15与输出从动齿轮16相啮合，输出从动齿轮16安装在输出轴18上，输出从动齿轮16上安装有车速传感器17。其控制方式为：电机1输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动装载机用单电机驱动传动装置；其特征在于：包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮(3)和驱动泵从动齿轮(4)组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮(23)与涡轮输出从动齿轮(22)组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮(22)、惰轮(21)、前进档齿轮(20)、齿轮(8)及齿轮(14)；一二档离合器由一档主动齿轮(10)、一档从动齿轮(12)组成；输出齿轮副由输出主动齿轮(15)、输出从动齿轮(16)和输出轴(18)组成。/n上述的电机(1)与液力变矩器(2)的泵轮连接，同时也与驱动泵主动齿轮(3)相连；驱动泵主动齿轮(3)与驱动泵从动齿轮(4)啮合，驱动泵从动齿轮(4)驱动工作泵(5)和转向泵(6)；变矩器(2)的涡轮与涡轮输出主动齿轮(23)连接；涡轮输出主动齿轮(23)与涡轮输出从动齿轮(22)、惰轮(21)、前进档齿轮(20)相互处于常啮合；后退离合器(7)与一档离合器(9)安装在同一轴上，倒退离合器(7)与涡轮输出从动齿轮(22)相连，一档离合器(9)与一档主动齿轮(10)相连；前进离合器(11)与二档离合器(13)安装在同一轴上，前进档离合器(11)与前进档齿轮(20)相连，前进档齿轮(20)上装有涡轮转速传感器(19)，二档离合器(13)与一档从动齿轮(12)连接；一档从动齿轮(12)与输出主动齿轮(15)固定连接，输出主动齿轮(15)与输出从动齿轮(16)相啮合，输出从动齿轮(16)安装在输出轴(18)上，输出从动齿轮(16)上安装有车速传感器(17)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电动装载机用单电机驱动传动装置；其特征在于：包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮(3)和驱动泵从动齿轮(4)组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮(23)与涡轮输出从动齿轮(22)组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮(22)、惰轮(21)、前进档齿轮(20)、齿轮(8)及齿轮(14)；一二档离合器由一档主动齿轮(10)、一档从动齿轮(12)组成；输出齿轮副由输出主动齿轮(15)、输出从动齿轮(16)和输出轴(18)组成。
上述的电机(1)与液力变矩器(2)的泵轮连接，同时也与驱动泵主动齿轮(3)相连；驱动泵主动齿轮(3)与驱动泵从动齿轮(4)啮合，驱动泵从动齿轮(4)驱动工作泵(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳芳，崔国敏，张卫东，乔征，曹健榕，卢凤臣，李治江，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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