本发明专利技术涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构；无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化板件方位判别上下料装置
本专利技术涉及板件供料
，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置。
技术介绍
电路板（如印刷电路板或柔性电路板）等板件是各种机械设备或电子设备常用的基本配件之一，在板件的生产制造过程中，需要在板件上进行多项工艺的加工处理，如此，就需要在不同的工艺之间进行板件的准确移送，现有技术中一方面需要作业人员依靠目测板件的方向，进行板件方向的调整，另一方面需要将方向调整后的板件手动移送，板件的移送效率或移送良率均极其低下，这也导致板件的生产效率或生产良率极其低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化板件方位判别上下料装置，无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。为实现上述目的，本专利技术的一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构，输出机构将板件自动输出。其中，移料机械手将板件移送至对位机构并驱动板件平移或驱动板件绕竖直方向转动180°，以使得对位机构完成对板件的方向孔的识别对位。其中，供料机构包括调整单元及与调整单元配合使用的载具，载具用于承载堆叠的多个板件，调整单元经由驱动载具调整板件；调整单元包括转动设置的载架、用于驱动载架转动的第一驱动件、设置于载架的限位件，载架的转动轴线平行水平面；载具包括第一载部及与第一载部交叉设置的第二载部，第一载部与第二载部之间的夹角为钝角；堆叠的多个板件分别压持在第一载部上，第二载部用于支撑住堆叠的多个板件；第一驱动件驱动载架带动载具转动时，限位件支撑住载具。其中，供料机构还包括第一固定脚及第二固定脚，载架的一端设有第一轴体，第一轴体与第一固定脚转动设置；第一驱动件为伸缩气缸，第一驱动件的缸体与第二固定脚转动设置，第一驱动件的活塞杆转动设置于载架远离第一轴体的一端。其中，供料机构还包括输送单元，输送单元包括水平架、转动设置在水平架的多个第一滚筒，水平架平行水平面，多个第一滚筒的转动轴线平行设置，多个第一滚筒共面设置，多个第一滚筒用于承载载具；载具经由第一滚筒的导引输送至载架，限位件用于挡止经由第一滚筒输送至载架的载具；第一驱动件驱动载架连带载具转动，使得载架与水平架的夹角为15-25°。其中，输送单元包括转动设置于水平架的多个导向轮，导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸设置，多个导向轮分别位于载具的两侧。其中，载架设有第二驱动件，限位件设置于第二驱动件的输出端，第二驱动件驱动限位件移动，以使得限位件挡止支撑载具或避免限位件挡止输送单元输入的载具。其中，移料机械手包括吊挂座、倒立吊挂在吊挂座上的活动臂、设置于活动臂的末端的吸盘模组，吸盘模组位于供料机构、输出机构的上方，吸盘模组用于吸住板件；板件具有第一拐角、第二拐角、第三拐角、第四拐角，第一拐角、第三拐角对角设置，第二拐角、第四拐角对角设置，方向孔设置于第一拐角；对位机构配置有摄像单元，摄像单元用于对板件的一个拐角拍摄图像。其中，移送机构、翻板机构、输出机构均包括输送单元，移送机构的输送单元、翻板机构的输送单元、输出机构的输送单元共线且共面设置，翻板机构的输送单元位于移送机构的输送单元与输出机构的输送单元之间，输送单元具有转动的多个支撑轴，多个支撑轴的转动轴线平行设置，支撑轴包括第二轴体、设置于第二轴体的凸肋、套设在第二轴体外侧的多个缓冲环，多个缓冲环沿第二轴体的长度方向排列设置，凸肋沿第二轴体的长度方向延伸设置，凸肋设有穿孔及与穿孔连通的肋槽，第二轴体容设在穿孔内，凸肋容设在肋槽内。其中，翻板机构还包括用于拾取翻板机构的输送单元所承载的板件的拾取件、用于驱动拾取件拾取的板件远离或靠近第二输送单元的移动单元、用于驱动拾取件拾取的板件转动的转动单元。本专利技术的有益效果：供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构；无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的供料机构、移料机械手、对位机构及移送机构的额立体结构示意图；图3为本专利技术的板件的俯视图；图4为本专利技术的供料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的供料机构另一视角的立体结构示意图；图6为本专利技术的支撑轴的立体结构示意图；图7为本专利技术的支撑轴的剖视图。附图标记包括：1—供料机构2—移料机械手3—对位机构4—移送机构5—翻板机构6—输出机构7—板件8—方向孔9—第一拐角11—第二拐角12—第三拐角13—第四拐角14—调整单元15—载具16—载架17—第一驱动件18—限位件19—第一载部21—第二载部22—第一固定脚23—第二固定脚24—输送单元25—水平架26—第一滚筒27—导向轮28—第二滚筒29—挡止件31—支撑轴32—第二轴体33—凸肋34—缓冲环。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图7所示，本专利技术的一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构1、移料机械手2、对位机构3、移送机构4、翻板机构5及输出机构6，供料机构1自动供应堆叠的多个板件7，板件7上配置有方向孔8，移料机械手2拾取供料机构1供应的板件7并将板件7逐个移送至对位机构3完成方向孔8的识别对位，移料机械手2将完成识别对位后的板件7移送至移送机构4，移送机构4将板件7移送至翻板机构5，翻板机构5将板件7直接输送至输出机构6或者将板件7翻转180°后输送至输出机构6，输出机构6将板件7自动输出。本专利技术的自动化板件方位判别上下料装置无需作业人员手动移送板件7，亦无需作业人员依靠目测识别板件7的方向孔8，实现板件7的自动识别对位及自动输送，提升自动化程度，提升板件7的输送效率及输送准确率，进而提升板件7的生产效率及生产良率。本实施例中，板件7大致为矩形板，板件7具有第一拐角9、第二拐角11、第三拐角12、第四拐角13，第一拐角9、第三拐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构，输出机构将板件自动输出。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构，输出机构将板件自动输出。
2.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：移料机械手将板件移送至对位机构并驱动板件平移或驱动板件绕竖直方向转动180°，以使得对位机构完成对板件的方向孔的识别对位。
3.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构包括调整单元及与调整单元配合使用的载具，载具用于承载堆叠的多个板件，调整单元经由驱动载具调整板件；调整单元包括转动设置的载架、用于驱动载架转动的第一驱动件、设置于载架的限位件，载架的转动轴线平行水平面；载具包括第一载部及与第一载部交叉设置的第二载部，第一载部与第二载部之间的夹角为钝角；堆叠的多个板件分别压持在第一载部上，第二载部用于支撑住堆叠的多个板件；第一驱动件驱动载架带动载具转动时，限位件支撑住载具。
4.根据权利要求3所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构还包括第一固定脚及第二固定脚，载架的一端设有第一轴体，第一轴体与第一固定脚转动设置；第一驱动件为伸缩气缸，第一驱动件的缸体与第二固定脚转动设置，第一驱动件的活塞杆转动设置于载架远离第一轴体的一端。
5.根据权利要求3所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构还包括输送单元，输送单元包括水平架、转动设置在水平架的多个第一滚筒，水平架平行水平面，多个第一滚筒的转动轴线平行设置，多个第一滚筒共面设置，多个第一滚筒用于承载载具；载具经由第一滚筒的导引输送至载架，限位件用于挡止经...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，颜朝信，赵卫平，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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