高速精密抓取模块制造技术

本实用新型专利技术公开了高速精密抓取模块，包括导板，所述导板的一侧开设有U型滑槽，所述导板的一侧固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出轴焊接有回转轴，所述回转轴远离回转气缸的一端通过导板延伸至导板的外部，所述回转轴远离回转气缸的一端焊接有摆动连杆，所述摆动连杆的一侧开设有沟槽；导板、竖杆和滑杆相互平行，实现精密导向，回转气缸带动回转轴转动，带动摆动连杆转动，销轴在沟槽的内部沿U型滑槽滑动，由于滑杆与竖杆之间可以相对滑动，使竖杆沿U型路径滑动，带动工作头沿U型路径滑动，通过单个回转气缸完成工作头的上下左右移动，减少配件的使用，节省生产成本，降低占用体积。

【技术实现步骤摘要】
高速精密抓取模块
本技术涉及装配自动化流水线
，具体为高速精密抓取模块。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。现有的，在五金、机械，尤其是电子信息制造业，装配自动化流水线等领域，常有上下料，物料传送等功用，一般的，大多采用三位置回转摆动气缸，但是这往往需要添加很多附件，空间大，成本较高，在一些空间限制的场合，无法使用。为此，提出高速精密抓取模块。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高速精密抓取模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高速精密抓取模块，包括导板，所述导板的一侧开设有U型滑槽，所述导板的一侧固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出轴焊接有回转轴，所述回转轴远离回转气缸的一端通过导板延伸至导板的外部，所述回转轴远离回转气缸的一端焊接有摆动连杆，所述摆动连杆的一侧开设有沟槽，所述沟槽的内部滑动连接有销轴，所述销轴远离导板的一端焊接有竖杆，所述销轴靠近导板的一端滑动连接于U型滑槽的内部，所述竖杆的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱远离竖杆的一侧焊接有滑块。作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块远离竖杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有第二滑柱，所述固定块的内侧壁通过第二滑柱滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述第二滑柱滑动连接于第二滑槽的内部。作为本技术方案的进一步优选的：所述竖杆远离固定块的一侧底部焊接有工作头，所述工作头的一侧安装有夹块。作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆的两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧焊接有背板，所述支撑板远离背板的一侧焊接有装饰板。作为本技术方案的进一步优选的：所述装饰板远离导板的一侧开设有装饰孔。作为本技术方案的进一步优选的：所述导板的一侧开设有数量为六个的均匀分布的螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：导板、竖杆和滑杆相互平行，实现精密导向，回转气缸带动回转轴转动，带动摆动连杆转动，销轴在沟槽的内部沿U型滑槽滑动，由于滑杆与竖杆之间可以相对滑动，使竖杆沿U型路径滑动，带动工作头沿U型路径滑动，通过单个回转气缸完成工作头的上下左右移动，减少配件的使用，节省生产成本，降低占用体积。附图说明图1为本技术的导板的立体结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术的装饰板的侧视结构示意图。图中：1、导板；2、背板；3、支撑板；4、装饰板；5、装饰孔；6、工作头；7、夹块；8、回转气缸；9、回转轴；10、摆动连杆；11、沟槽；12、销轴；13、竖杆；14、第一滑槽；15、滑块；16、第一滑柱；17、固定块；18、第二滑柱；19、滑杆；20、第二滑槽；21、U型滑槽；22、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：高速精密抓取模块，包括导板1，导板1的一侧开设有U型滑槽21，导板1的一侧固定连接有回转气缸8，回转气缸8的输出轴焊接有回转轴9，回转轴9远离回转气缸8的一端通过导板1延伸至导板1的外部，回转轴9远离回转气缸8的一端焊接有摆动连杆10，摆动连杆10的一侧开设有沟槽11，沟槽11的内部滑动连接有销轴12，销轴12远离导板1的一端焊接有竖杆13，销轴12靠近导板1的一端滑动连接于U型滑槽21的内部，竖杆13的两侧均开设有第一滑槽14，第一滑槽14的内部滑动连接有第一滑柱16，第一滑柱16远离竖杆13的一侧焊接有滑块15。本实施例中，具体的：滑块15远离竖杆13的一侧固定连接有固定块17，固定块17的内侧固定连接有第二滑柱18，固定块17的内侧壁通过第二滑柱18滑动连接有滑杆19，滑杆19的顶部和底部均开设有第二滑槽20，第二滑柱18滑动连接于第二滑槽20的内部，通过以上设置，第二滑槽20和第二滑柱18的相互作用，实现滑杆19相对于竖杆13滑动。本实施例中，具体的：竖杆13远离固定块17的一侧底部焊接有工作头6，工作头6的一侧安装有夹块7，夹块7可安装各种定制化的抓取机械手指，满足各类产品的搬运。本实施例中，具体的：滑杆19的两端均固定连接有支撑板3，支撑板3的一侧焊接有背板2，支撑板3远离背板2的一侧焊接有装饰板4，支撑板3、背板2和装饰板4用于保护导板1及回转气缸8。本实施例中，具体的：装饰板4远离导板1的一侧开设有装饰孔5，增强该抓取模块外观的美观度。本实施例中，具体的：导板1的一侧开设有数量为六个的均匀分布的螺纹孔22，螺栓通过导板1的螺纹孔22将导板1和背板2固定连接。工作原理或者结构原理，使用时，导板1、竖杆13和滑杆19相互平行，实现精密导向，通过夹块7固定定制化的抓取机械手指，回转气缸8带动回转轴9转动，带动摆动连杆10转动，销轴12在沟槽11的内部沿U型滑槽21滑动，第二滑槽20和第二滑柱18的相互作用，实现滑杆19相对于竖杆13滑动，使竖杆13沿U型路径滑动，带动工作头6沿U型路径滑动，通过单个回转气缸8完成工作头6的上下左右移动，从而带动夹块7和定制化的抓取机械手指上下左右移动，减少配件的使用，节省生产成本，降低占用体积。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速精密抓取模块，包括导板(1)，其特征在于：所述导板(1)的一侧开设有U型滑槽(21)，所述导板(1)的一侧固定连接有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)的输出轴焊接有回转轴(9)，所述回转轴(9)远离回转气缸(8)的一端通过导板(1)延伸至导板(1)的外部，所述回转轴(9)远离回转气缸(8)的一端焊接有摆动连杆(10)，所述摆动连杆(10)的一侧开设有沟槽(11)，所述沟槽(11)的内部滑动连接有销轴(12)，所述销轴(12)远离导板(1)的一端焊接有竖杆(13)，所述销轴(12)靠近导板(1)的一端滑动连接于U型滑槽(21)的内部，所述竖杆(13)的两侧均开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动连接有第一滑柱(16)，所述第一滑柱(16)远离竖杆(13)的一侧焊接有滑块(15)。/n

【技术特征摘要】
1.高速精密抓取模块，包括导板(1)，其特征在于：所述导板(1)的一侧开设有U型滑槽(21)，所述导板(1)的一侧固定连接有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)的输出轴焊接有回转轴(9)，所述回转轴(9)远离回转气缸(8)的一端通过导板(1)延伸至导板(1)的外部，所述回转轴(9)远离回转气缸(8)的一端焊接有摆动连杆(10)，所述摆动连杆(10)的一侧开设有沟槽(11)，所述沟槽(11)的内部滑动连接有销轴(12)，所述销轴(12)远离导板(1)的一端焊接有竖杆(13)，所述销轴(12)靠近导板(1)的一端滑动连接于U型滑槽(21)的内部，所述竖杆(13)的两侧均开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动连接有第一滑柱(16)，所述第一滑柱(16)远离竖杆(13)的一侧焊接有滑块(15)。


2.根据权利要求1所述的高速精密抓取模块，其特征在于：所述滑块(15)远离竖杆(13)的一侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的内侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真立，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44