【技术实现步骤摘要】
一种气动搬运机械手
本技术涉及一种搬运机械手,特别涉及一种气动搬运机械手。
技术介绍
近年来,搬运机械手应用在更多的场合,其中气动搬运机械手占了很大一部分比例。气动搬运机械手的驱动力是经过压缩的空气,其他搬运机械手的驱动力是液压油或者电机轴等。气动搬运机械手一般包括X轴气缸、Y轴气缸和夹具,其中夹具一般使用气动夹爪或者真空吸盘。目前,气动搬运机械手存在着搬运行程不可调、结构复杂和定位精度不高的缺点。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种气动搬运机械手,具有搬运行程可调、结构简单和定位精度高的优点。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种气动搬运机械手,包括安装在固定组件1上的移动组件2,移动组件2包括连接在固定组件1上的X轴气缸203和线性滑轨204,安装在线性滑轨204上的右滑块205、左滑块206分别与X轴气缸203的连接板207的两侧连接,连接板207上固定有气缸固定板208,气缸固定板208上固定有Z轴滑台气缸209,Z轴滑台气缸209下部伸出端连接有一对真空吸盘210。所述的线性滑轨204的左右两端设有限制连接板207运动的右侧限位装置201和左侧限位装置202。本技术的有益效果是:由于本技术线性滑轨204的左右两端设有限制连接板207的右侧限位装置201和左侧限位装置202,所以具有搬运行程可调的优点;由于本技术设有X轴导向的线性滑轨204、Z轴滑台气缸209,所以具有定位精度高的优点。本技术结 ...
【技术保护点】
1.一种气动搬运机械手,包括安装在固定组件(1)上的移动组件(2),其特征在于:移动组件(2)包括连接在固定组件(1)上的X轴气缸(203)和线性滑轨(204),安装在线性滑轨(204)上的右滑块(205)、左滑块(206)分别与X轴气缸(203)的连接板(207)的两侧连接,连接板(207)上固定有气缸固定板(208),气缸固定板(208)上固定有Z轴滑台气缸(209),Z轴滑台气缸(209)下部伸出端连接有一对真空吸盘(210)。/n
【技术特征摘要】
1.一种气动搬运机械手,包括安装在固定组件(1)上的移动组件(2),其特征在于:移动组件(2)包括连接在固定组件(1)上的X轴气缸(203)和线性滑轨(204),安装在线性滑轨(204)上的右滑块(205)、左滑块(206)分别与X轴气缸(203)的连接板(207)的两侧连接,连接板(207)上固定有气缸固定板(...
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