一种用于输送植入物的手柄及其输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于输送植入物的手柄及其输送系统，包括控弯旋钮、主动轴、调节键、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴具有轴本体和限位部件，所述限位部件固定设置在所述轴本体的远端；所述控弯旋钮周向固定在所述轴本体的近端，所述主动齿轮固定连接在所述轴本体上；所述调节键设置在所述限位部件和所述主动齿轮之间；所述从动齿轮设置在所述主动齿轮一侧，可与所述主动齿轮啮合。本发明专利技术提供的手柄及其输送系统，仅采用一个控弯旋钮集成式地控制输送导管向多个方向弯曲，使得产品更加轻量化、简约化，同时提高了手柄的操作性和手术的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送植入物的手柄及其输送系统
本专利技术涉及一种介入瓣膜的输送装置，尤其涉及一种用于输送植入物的手柄及其输送系统。
技术介绍
心脏瓣膜是心脏血液循环的大门，一旦出现狭窄或关闭不全，心脏就会动力不足或衰竭，出现胸闷、气喘、全身浮肿、无力、胸痛等症状，是危害老年人生命和生存质量的隐患。外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者，EuroSCORE和(或)STS评分高，外科手术死亡率高，甚至部分患者失去了手术机会。近十年来，国际上经导管瓣膜病介入治疗经过不断的探索已经取得了长足的进步，成为介入心脏病学领域最具发展前景的分支。介入瓣膜置入术是国际近年来研发的一种全新的微创伤瓣膜置换技术，其原理是瓣膜假体被装载到输送系统内，通过经导管的方式输送到人体内，替代功能退化的原瓣膜，使病人心脏功能得到改善。这项技术，可以在不开胸、心脏不停跳的情况下治疗瓣膜疾病，免去了以前外科开胸术、心脏停跳对病人造成的巨大创伤。人体心脏结构非常复杂，特别是二尖瓣结构比主动脉瓣更复杂，瓣环形状不规则，心室腔多根腱索严重干扰介入瓣膜的植入和定位。所以，对于经导管瓣膜置换手术(包括经导管主动脉置换手术TAVI、经导管二尖瓣置换手术TMVR等)而言，瓣膜支架的准确定位是手术成功的关键因素之一。为了通过人体复杂曲折的解剖结构，将载有介入瓣膜的输送导管精确送达目标位置，通常需要使用可控弯手柄。现有技术中，通过不同旋钮拉线控制导管以实现不同方向的控弯，在手术过程中，术者需要辨别，每个旋钮分别对应哪个方向的控弯。对于高度紧张和精密的瓣膜置换手术来说，这增加了手术的操作难度，同时，多个旋钮排布在手柄上，也使得手柄结构更加复杂。如何实现高效率和高精度的操作是专家和学者关注的重点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于输送植入物的手柄及其输送系统，能够实现手柄轻量化、简约化，提高手术操作精度。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于输送植入物的手柄，包括控弯旋钮、主动轴、调节键、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴具有轴本体和限位部件，所述限位部件固定设置在所述轴本体的远端；所述控弯旋钮周向固定在所述轴本体的近端，所述主动齿轮固定连接在所述轴本体上；所述调节键设置在所述限位部件和所述主动齿轮之间；所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，可与所述主动齿轮啮合。进一步地，所述控弯旋钮套设于所述主动轴外，所述控弯旋钮的内壁与所述主动轴的外壁匹配设置有插接结构，使所述控弯旋钮与所述主动轴周向上协同转动。进一步地，所述插接结构为匹配的凹凸结构，所述控弯旋钮的内壁设置有第一凹槽，所述主动轴的外壁对应设置有与所述第一凹槽匹配的第一凸起；或所述控弯旋钮的内壁设置有第二凸起，所述主动轴的外壁对应设置有与所述第二凸起匹配的第二凹槽。进一步地，所述控弯旋钮的形状为圆柱状、圆台状、球缺状或球冠状；或所述控弯旋钮的表面设置有棱条、波浪纹或者采用磨砂材料制造而成。进一步地，所述手柄还包括箱体，所述主动齿轮和所述从动齿轮设置在所述箱体内，所述控弯旋钮设置在所述箱体外。进一步地，所述调节键包括手持段和行程段，所述箱体上贯穿设置有槽，所述手持段设置在所述箱体的外部且卡接在所述槽的外部，所述行程段穿过所述槽伸入到所述箱体内，且所述行程段的端部位于所述主动齿轮和所述限位部件之间。进一步地，所述槽为直线型槽或曲线型槽，所述调节键可沿着所述槽滑动。进一步地，所述手柄还包括固定轴，所述从动齿轮通过轴承安装在固定轴上，所述固定轴固定在所述箱体内。进一步地，所述从动齿轮的数量为多个，所述多个从动齿轮均安装在所述固定轴上。进一步地，所述手柄还包括调节旋钮、螺纹杆和推进杆，所述调节旋钮周向固定在所述螺纹杆的近端，所述推进杆套设在所述螺纹杆外围并与所述螺纹杆之间通过螺纹连接；所述调节旋钮设置在箱体内，所述螺纹杆的近端和所述推进杆的近端设置在所述箱体内，所述螺纹杆的远端和所述推进杆的远端伸出所述箱体外。进一步地，所述推进杆包括推进杆主体和限制所述推进杆周向运动的限位结构。进一步地，所述调节旋钮与所述螺纹杆之间的连接方式为过盈连接、键槽连接、螺钉连接或胶接。进一步地，其还包括控弯线，所述控弯线的数量与所述从动齿轮的数量一致，所述控弯线的一端设置在所述从动齿轮的凹槽内，所述控弯线的另一端可与输送外管的弯曲段连接。本专利技术为解决上述技术问题还提供一种输送系统，其包括输送外管、输送内管、控弯线以及上述手柄，所述手柄包括箱体和螺纹杆，所述输送外管具有弯曲段，所述输送外管的近端与所述螺纹杆的远端相连，所述输送内管的近端贯穿所述螺纹杆并与所述箱体连接，所述控弯线的数量与所述从动齿轮的数量一致，所述从动齿轮具有一凹槽，所述控弯线的一端设置在所述从动齿轮的凹槽内，所述控弯线的另一端与所述输送外管的所述弯曲段连接。进一步地，所述输送外管的所述弯曲段沿着所述输送外管周向上设置半环状构件，所述半环状构件在周向上为半圆，且在轴向上有间断沟槽的壁结构，所述控弯线穿过所述半环状构件将所述半环状构件串接起来，当所述控弯线受拉时，所述弯曲段的半环状构件相互贴合，使得所述输送外管整体朝一侧弯曲本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的用于输送植入物的手柄及其输送系统，仅采用一个控弯旋钮集成式地控制输送导管向多个方向弯曲，使用调节键来对控弯旋钮进行“换挡”，当调节键在不同位置时，主动齿轮与不同从动齿轮啮合，使得输送导管向不同方向弯曲，并控制一个方向的弯曲度；这样使得产品更加轻量化、简约化。另外，控弯方向的选择通过调节键控制，并且，在操作时，每次只能控制一个方向，这就意味着，控制一个方向时，其他的方向被锁定，避免了多控弯旋钮并列时可能存在的误操作情况，比如操作一个旋钮时，另外一个旋钮不小心被碰到，因此本专利技术还提高了可控弯手柄的操作性和手术的精度。附图说明图1为本专利技术实施例中输送系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中输送系统的剖面结构示意图；图3为本专利技术实施例中控弯旋钮与主动轴的截面示意图；图4为本专利技术实施例中调节键的尺寸示意图图5为本专利技术实施例中输送系统的局部剖面示意图；图6为本专利技术实施例中主动齿轮与从动齿轮的配合关系示意图；图7为本专利技术实施例中固定轴、轴承和从动齿轮的截面示意图；图8为本专利技术实施例中输送外管上弯曲段的结构示意图；其中图8a为主视图，图8b为俯视图。图中：1控弯旋钮2箱体3主动齿轮4调节键5调节旋钮6螺纹杆7推进杆8输送外管9输送内管10、10A、10B、10C控弯线12轴承13、13A、13B、13C从动齿轮14固定轴11主动轴41手持段42行程段71凸台72推进杆主体111轴本体112限位部件21槽113第一凹槽15第一凸起81半环状构件具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送植入物的手柄，其特征在于，包括控弯旋钮、主动轴、调节键、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴具有轴本体和限位部件，所述限位部件固定设置在所述轴本体的远端；所述控弯旋钮周向固定在所述轴本体的近端，所述主动齿轮固定连接在所述轴本体上；所述调节键设置在所述限位部件和所述主动齿轮之间；所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，可与所述主动齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输送植入物的手柄，其特征在于，包括控弯旋钮、主动轴、调节键、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴具有轴本体和限位部件，所述限位部件固定设置在所述轴本体的远端；所述控弯旋钮周向固定在所述轴本体的近端，所述主动齿轮固定连接在所述轴本体上；所述调节键设置在所述限位部件和所述主动齿轮之间；所述从动齿轮设置在所述主动齿轮的一侧，可与所述主动齿轮啮合。


2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述控弯旋钮套设于所述主动轴外，所述控弯旋钮的内壁与所述主动轴的外壁匹配设置有插接结构，使所述控弯旋钮与所述主动轴周向上协同转动。


3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述插接结构为匹配的凹凸结构，所述控弯旋钮的内壁设置有第一凹槽，所述主动轴的外壁对应设置有与所述第一凹槽匹配的第一凸起；或所述控弯旋钮的内壁设置有第二凸起，所述主动轴的外壁对应设置有与所述第二凸起匹配的第二凹槽。


4.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述控弯旋钮的形状为圆柱状、圆台状、球缺状或球冠状；或所述控弯旋钮的表面设置有棱条、波浪纹或者采用磨砂材料制造而成。


5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括箱体，所述主动齿轮和所述从动齿轮设置在所述箱体内，所述控弯旋钮设置在所述箱体外。


6.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述调节键包括手持段和行程段，所述箱体上贯穿设置有槽，所述手持段设置在所述箱体的外部且卡接在所述槽的外部，所述行程段穿过所述槽伸入到所述箱体内，且所述行程段的端部位于所述主动齿轮和所述限位部件之间。


7.如权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述槽为直线型槽或曲线型槽，所述调节键可沿着所述槽滑动。


8.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，程小明，刘世红，赵婧，陈国明，李雨，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31