一种电动助力转向系统的测试设备技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种电动助力转向系统的测试设备。该测试设备包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；上位机系统与仿真机通信连接，仿真机与电动助力转向系统总成通信连接；所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。本实用新型专利技术实施例的技术方案，以实现测试系统能够自动运行不同测试工况，测试结果更加真实可靠，且测试系统搭建简单，能够快速实现。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统的测试设备
本技术实施例涉及智能驾驶汽车自动化测试技术，尤其涉及一种电动助力转向系统的测试设备。
技术介绍
目前，随着汽车智能驾驶技术的不断发展，电动助力转向(ElectricalPowerSteering，简称EPS)系统作为智能驾驶汽车的一个重要组成部分，对于智能驾驶汽车的设计开发，针对EPS系统进行充分的性能测试和验证是必不可少的环节，其不仅需要能够为转向系统提供辅助扭矩，更加需要能够满足智能驾驶控制器不同工况下的转向扭矩请求。现有技术中，对EPS系统的测试和验证方法大部分仍然采用在EPS系统装车后进行实车试验，测试可重复性差，且难于完成危险极限工况的测试验证。有一部分即使采用硬件在环的自动化测试设备，但其测试系统十分复杂，搭建测试系统和测试环境的周期很长。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电动助力转向系统的测试设备，以实现测试系统能够自动运行不同测试工况，测试结果更加真实可靠，且测试系统搭建简单，能够快速实现。第一方面，本技术实施例提供了一种电动助力转向系统的测试设备，该测试设备包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；所述上位机系统与所述仿真机通信连接，所述仿真机与所述电动助力转向系统总成通信连接；其中，所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。可选的，所述上位机系统包括测试序列模块、自动化测试模块及测试管理模块；所述测试管理模块分别与所述测试序列模块以及所述自动化测试模块相连。可选的，所述仿真机包括实时处理器、硬件板卡和模拟负载模块；所述实时处理器通过所述硬件板卡与所述模拟负载模块以及所述电动助力转向系统总成相连。可选的，所述实时处理器用于加载驾驶员模型、车辆动力学模型和转向系统模型；所述驾驶员模型分别与所述车辆动力学模型以及所述转向系统模型相连，所述驾驶员模型、所述车辆动力学模型和所述转向系统模型分别与硬件板卡相连。可选的，所述硬件板卡包括IO板卡、CAN板卡、信号调理板卡、第一故障注入板卡和第二故障注入板卡；所述IO板卡与所述信号调理板卡相连，所述信号调理板卡与所述第一故障注入板卡相连，所述第一故障注入板卡与所述模拟负载模块相连，所述CAN板卡与所述第二故障注入板卡相连，所述第二故障注入板卡与所述电动助力转向系统总成相连。可选的，所述模拟负载模块包括负载电机控制器、负载电机和扭矩传感器；所述硬件板卡与所述负载电机控制器相连，所述负载电机控制器与所述负载电机相连，所述负载电机通过电机连轴器与所述电动助力转向系统总成相连，所述扭矩传感器与所述硬件板卡相连，所述扭矩传感器与所述电机连轴器机械连接。可选的，所述电动助力转向系统总成包括控制器和助力电机；所述控制器与所述助力电机相连，所述控制器与所述硬件板卡相连，所述助力电机与所述模拟负载模块相连。可选的，所述驾驶员模型分别与所述车辆动力学模型以及所述转向系统模型相连，所述驾驶员模型和所述车辆动力学模型分别与所述CAN板卡相连，所述转向系统模型与所述IO板卡相连；所述IO板卡与所述信号调理板卡相连，所述信号调理板卡与所述第一故障注入板卡相连，所述第一故障注入板卡与所述负载电机控制器相连，所述CAN板卡与所述第二故障注入板卡相连，所述第二故障注入板卡与所述控制器相连；所述负载电机控制器与所述负载电机相连，所述负载电机通过电机连抽器与所述助力电机相连，所述扭矩传感器与所述信号调理板卡相连，所述扭矩传感器与所述电机连轴器机械连接。可选的，所述上位机系统与仿真机通过以太网通信连接。可选的，所述仿真机为硬件在环仿真机柜。本技术实施例的技术方案，该测试设备包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；所述上位机系统与所述仿真机通信连接，所述仿真机与所述电动助力转向系统总成通信连接；其中，所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。解决现有技术中对EPS系统的测试和验证方法测试可重复性差，且难于完成危险极限工况的测试验证，以及测试系统十分复杂，搭建测试系统和测试环境的周期很长的问题。以实现测试系统能够自动运行不同测试工况，测试结果更加真实可靠，且测试系统搭建简单，能够快速实现。附图说明图1是本技术实施例提供的一种电动助力转向系统的测试设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的上位机系统的结构示意图；图3是本技术实施例提供的仿真机和电动助力转向系统总成的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。图1为本技术实施例提供的一种电动助力转向系统的测试设备的结构示意图，本实施例可适用于对智能驾驶汽车EPS系统进行自动化测试验证的情况，该电动助力转向系统的测试设备具体结构包括：上位机系统110、仿真机120和电动助力转向系统总成130；所述上位机系统110与所述仿真机120通信连接，所述仿真机120与所述电动助力转向系统总成130通信连接；其中，所述上位机系统110，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机120发出控制指令；所述仿真机120，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；所述电动助力转向系统总成130，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。其中，所述上位机系统与仿真机通过以太网通信连接。可选的，仿真机可以为HIL仿真机柜，即所述仿真机为硬件在环仿真机柜。所述的上位机系统与HIL仿真机柜通过以太网通信连接。进一步地，所述的上位机系统通过向仿真机发送命令控制整个电动助力转向系统的测试设备的工作流程，如对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告等工作内容。在上述实施例的基础上，所述上位机系统包括测试序列模块、自动化测试模块及测试管理模块；所述测试管理模块分别与所述测试序列模块以及所述自动化测试模块相连。所述仿真机包括实时处理器、硬件板卡和模拟负载模块，所述模拟负载模块包括负载电机控制器、负载电机和扭矩传感器，所述实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的测试设备，其特征在于，包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；所述上位机系统与所述仿真机通信连接，所述仿真机与所述电动助力转向系统总成通信连接；其中，/n所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；/n所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；/n所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的测试设备，其特征在于，包括上位机系统、仿真机和电动助力转向系统总成；所述上位机系统与所述仿真机通信连接，所述仿真机与所述电动助力转向系统总成通信连接；其中，
所述上位机系统，用于对测试序列进行参数化，以及管理测试需求、测试计划、测试用例和测试报告；还用于向所述仿真机发出控制指令；
所述仿真机，用于在接收到所述控制指令后，搭建测试模型并控制所述测试模型输出测试信号；
所述电动助力转向系统总成，用于根据接收到的所述测试信号确定所述电动助力转向系统的工作性能。


2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述上位机系统包括测试序列模块、自动化测试模块及测试管理模块；
所述测试管理模块分别与所述测试序列模块以及所述自动化测试模块相连。


3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述仿真机包括实时处理器、硬件板卡和模拟负载模块；
所述实时处理器通过所述硬件板卡与所述模拟负载模块以及所述电动助力转向系统总成相连。


4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述实时处理器用于加载驾驶员模型、车辆动力学模型和转向系统模型；
所述驾驶员模型分别与所述车辆动力学模型以及所述转向系统模型相连，所述驾驶员模型、所述车辆动力学模型和所述转向系统模型分别与硬件板卡相连。


5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述硬件板卡包括IO板卡、CAN板卡、信号调理板卡、第一故障注入板卡和第二故障注入板卡；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪雨，高艳，齐国巍，高奥，张博，景海娇，张东波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22