使用动力转向系统的伺服电机根据速度探测周期产生测试周期技术方案

本发明专利技术涉及用于表征动力转向系统(1)的方法，用于经验地确定所述系统(1)的至少一个特性，所述动力转向系统包括至少一个转向盘(2)、设置有齿条(4)的转向机构(3)以及指示一个伺服电机(7)；在动力转向系统(1)被分配用于驱动车辆以使得所述车辆沿着根据所述车辆相对于其环境的情形确定的轨迹的转向阶段之外，所述方法包括：自动启动伺服电机(7)的步骤(a)，在步骤(a)期间，计算机(13)用于自动地生成遵循称为预建立的探测周期(CY)的一个或多个周期的启动指令，并将其施加到伺服电机(7)，而不需要对转向盘(2)的任何外部动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用动力转向系统的伺服电机根据速度探测周期产生测试周期本专利技术涉及用于在工厂中微调或校准动力转向系统期间经验地确定所述系统的至少一个特性(例如，转向齿条的冲程结束止动件(butéedefindecourse)的位置)的表征方法。已知的表征方法要求人员操作者将动力转向系统安装在测试台上，然后后者根据预先建立的特定操纵周期来操纵转向盘，使得装备测试台的传感器和记录器可以观察转向系统的反作用并测量指标参数，然后允许量化期望的特性。当然，这种手动操纵有时是相当乏味的，并且通常是相对不精确的，以致于操作者不能以可靠和可重复的方式施加精确的速度或力设定点，特别是恒定值设定点，或者他可能例如在周期期间对操纵的方向发生错误，这可能使得所期望的特性的估计失真。此外，虽然在绝对意义上可以考虑利用致动转向盘的机器人臂代替操作者，但是这种解决方案实施起来特别复杂和昂贵，特别地，这是因为在每次测试时，需要将机器人臂安装并耦合到转向盘，并且需要根据被测试的转向系统的模型实质性地重新配置机器人臂和测试台。因此，分配给本专利技术的目的在于克服上述缺点并且提供一种用于表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于表征动力转向系统(1)的方法，所述方法用于经验地确定所述动力转向系统(1)的称为“期望的特性”的至少一个特性，所述动力转向系统包括：至少一个航向限定装置(2)，诸如转向盘(2)，其允许限定所述动力转向系统的称为“转向角度”(A1)的定向；转向机构(3)，其设置有至少一个可移动构件(4)，诸如齿条(4)，其位置(P4)适配以对应于选定的转向角度(A1)；以及至少一个辅助电机(7)，其布置成能够驱动所述转向机构(3)，除了所述动力转向系统(1)专用于车辆的驾驶以使得所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的情形确定的路径的驾驶阶段外，所述方法还包括：自动启动辅助电机(7)的步骤(a)，在步...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171207 FR 17617631.一种用于表征动力转向系统(1)的方法，所述方法用于经验地确定所述动力转向系统(1)的称为“期望的特性”的至少一个特性，所述动力转向系统包括：至少一个航向限定装置(2)，诸如转向盘(2)，其允许限定所述动力转向系统的称为“转向角度”(A1)的定向；转向机构(3)，其设置有至少一个可移动构件(4)，诸如齿条(4)，其位置(P4)适配以对应于选定的转向角度(A1)；以及至少一个辅助电机(7)，其布置成能够驱动所述转向机构(3)，除了所述动力转向系统(1)专用于车辆的驾驶以使得所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的情形确定的路径的驾驶阶段外，所述方法还包括：自动启动辅助电机(7)的步骤(a)，在步骤(a)期间，使用计算机(13)以自动地产生遵循称为“探测周期”(CY)的一个或多个预建立的周期的启动设定点，并将其施加到辅助电机(7)，而不需要对航向限定装置(2)的任何外部动作；测量步骤(b)，根据测量步骤(b)，在探测周期期间或在完成所述探测周期(CY)时，测量称为“指标参数”的至少一个物理参数(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)，所述物理参数特定于所述动力转向系统对辅助电机(7)的自动启动提供的响应，并且是期望的特性的表征；然后是分析步骤(c)，在该分析步骤(c)期间，根据指标参数的测量结果来量化期望的特性，所述方法的特征在于在自动启动步骤(a)期间应用一个速度探测周期(CY_speed)或者连续的多个速度探测周期(CY_speed)，其中，每个速度探测周期(CY_speed)伺服控制辅助电机(7)的和/或转向机构(3)的选定的可移动构件(4、2)的速度(V7、V4、V2)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其用于识别转向机构(3)的第一冲程结束止动件(S1)的至少一个位置，和/或所述转向机构的与第一冲程结束止动件(S1)相对的第二冲程结束止动件(S2)的一个位置，和/或可移动构件(4)的对应于所述第一冲程结束止动件(S1)与所述第二冲程结束止动件(S2)之间的距离的最大冲程(L4)，和/或所述可移动构件(4)的位于所述的两个冲程结束止动件(S1、S2)之间的中间的中心位置(C0)，并且其特征在于，为此目的，在自动启动步骤(a)期间，速度探测周期(CY_speed)在第一方向上施加非零速度设定点(V7、V4、V2)直到转向机构(3)被第一冲程结束止动件(S1)停止为止，和/或相应地在第二方向上施加非零速度设定点(V7、V4、V2)直到转向机构(3)被第二冲程结束止动件(S2)停止为止。


3.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于识别所述动力转向系统(1)的声学特性，并且其特征在于，为此目的，在应用速度探测周期(CY_speed)的同时，在测量步骤(b)期间，测量表示辅助电机(7)和/或转向机构(3)的声级的噪声指标参数。


4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于识别以下项中的动力转向系统的动态特性：一个或多个可能的卡点的存在，或者转向机构的影响可移动构件的位移的内部摩擦力的值；并且其特征在于，为此目的，在测量步骤(b)期间，在应用速度探测周期(CY_speed)的同时，测量表示由辅助电机(7)提供的力的力指标参数(T7_mes)，并且在分析步骤(c)期间，当检测到力指标(T7_mes)达到或超过预定的警告阈值时识别出卡点，相应地，在转向反转时，根据力指标(T7_mes)的下降来评估摩擦力。


5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，航向限定装置包括转向盘(2)，所述转向盘(2)的旋转与转向机构(3)的位移有关，并且所述转向盘(2)设置有索引，所述索引标记所述转向盘在一个完整旋转中的唯一参考位置(I0、I1、I2)，所述方法用于在与辅助电机(7)相关联的参考坐标系中通过所述索引识别转向盘的行程的一个或多个位置(I0、I1、I2)，其特征在于，为此目的，速度探测周期(CY_speed)被定义为形成转向盘的旋转速度的平稳期(32、132)，所述平稳期(32、132)从平稳期起始位置(X1)延伸到平稳期结束位置(X2)，并且根据平稳期(32、132)，在平稳期起始位置(X1)与平稳期结束位置(X2)之间，转向盘的伺服控制的旋转速度(V2)恒...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂厄·卢梭，克里斯多夫·拉维耶，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR