一种可调节吸嘴组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节吸嘴组件，包括吸附装置，吸附装置与第一移动装置固定相连；第一移动装置与第二移动装置相连接；第一移动装置，用于带动吸附装置上下移动；第二移动装置，用于带动第一移动装置在水平方向上移动；第一移动装置与第二移动装置转动连接；吸附装置通过旋转盘与第一移动装置相连接；吸附装置包括吸嘴、安装杆；吸嘴固定安装设于安装杆底部；安装杆与旋转盘的底部固定连接。吸附装置中的安装杆包括纵杆、横杆，旋转盘的底部与纵杆固定连接；横杆与纵杆垂直设置，横杆设于纵杆末端的底部；吸嘴设于横杆的底部。本实用新型专利技术具有占地面积小，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节吸嘴组件
本技术涉及一种可调节吸嘴组件。
技术介绍
PCB（PrintedCircuitBoard），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路。在对PCB生产加工过程中，对PCB进行取放，是必不可少的步骤。PCB表面一旦有划伤，就会报废。因此，如何在避免PCB表面划伤的同时，提高PCB的搬运效率，是本专利亟即可待的问题。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种能够灵活调节吸嘴方向，占地面积小，搬运效率高，生产效率高的一种可调节吸嘴组件。本技术能够适用于斜坡面上堆放的PCB的取放。技术方案：一种可调节吸嘴组件，包括吸附装置，吸附装置与第一移动装置固定相连；第一移动装置与第二移动装置相连接；第一移动装置，用于带动吸附装置上下移动；第二移动装置，用于带动第一移动装置在水平方向上移动；第一移动装置与第二移动装置转动连接；吸附装置通过旋转盘与第一移动装置相连接；吸附装置包括吸嘴、安装杆；吸嘴固定安装设于安装杆底部；安装杆与旋转盘的底部固定连接。本技术的进一步改进在于，吸附装置中的安装杆包括纵杆、横杆，旋转盘的底部与纵杆固定连接；横杆与纵杆垂直设置，横杆设于纵杆末端的底部；吸嘴设于横杆的底部。本技术的进一步改进在于，吸嘴为多个，相邻的吸嘴间隔相等。本技术的进一步改进在于，第一移动装置、第二移动装置为机械臂；第二移动装置与底座转动连接。本技术的进一步改进在于，第二移动装置底部固定在旋转轴上，旋转轴设于工作台上。本技术的进一步改进在于，第一移动装置、第二移动装置、以及旋转盘均与PLC电连。与现有技术相比，本专利技术提供的一种可调节吸嘴组件，至少实现了如下的有益效果：1、本技术通过，第一移动装置、第二移动装置，实现对吸附装置的高度的调节，以及水平方向上位置的调节，从实现了吸附装置对PCB的取放及移动。2、第一移动装置、第二移动装置采用机械臂，与导轨移动相比，转动更灵活，占地面积小。3、第一移动装置的机械臂，通过转动连接与第二移动装置相连，在第一移动装置的转动下，从而实现了吸附装置的上下的调节。4、第二移动装置固定在旋转轴上，通过旋转轴的转动，实现第二移动装置的旋转，从而实现对吸附装置的角度调节，使用方便。5、本技术通过对吸附装置进行水平面、垂直面、以及旋转等多角度调节，灵活可靠，从而实现了对PCB的取放，大大的提高了生产效率，避免了对PCB的损伤。当然，实施本专利技术的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本技术的结构示意图；其中，1-吸附装置；101-吸嘴；102-安装杆；104-安装杆；2-第一移动装置；201-导轨；202-滑块；203-支架；3-第二移动装置；4-旋转盘；5-旋转轴。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。技术方案，如图1所示，一种可调节吸嘴组件，包括吸附装置1，吸附装置1与第一移动装置2固定相连；第一移动装置2与第二移动装置3相连接；第一移动装置2，用于带动吸附装置1上下移动；第二移动装置3，用于带动第一移动装置2在水平方向上移动；第一移动装置2与第二移动装置3转动连接；吸附装置1通过旋转盘4与第一移动装置2相连接；吸附装置1包括吸嘴101、安装杆102；吸嘴101固定安装设于安装杆102底部；安装杆102与旋转盘4的底部固定连接。本实施例中，使用时，第一移动装置能够带动吸附装置1上下移动，从而实现对吸附装置1高度的上下调节。第二移动装置3，能够带动第一移动装置2在水平方向上的移动，从而实现对吸附装置1水平位置的调节，便于吸附装置将PCB从堆料处取放到流水线处。具体地，第一移动装置2与第二移动装置3转动连接，第一移动装置2能够围绕第二移动装置3转动，便于吸附斜面上的PCB。另外，安装杆102与旋转盘4相连接，通过分度头，能够实现对安装杆102的旋转，从而实现对吸嘴101角度的旋转。其中，旋转盘4为分度头，分度头的品牌不做限定。为了进一步解释本实施例，需要说明的是，吸附装置1中的安装杆102包括纵杆103、横杆104，旋转盘4的底部与纵杆103固定连接；横杆104与纵杆103垂直设置，横杆104设于纵杆103末端的底部；吸嘴101设于横杆104的底部。本实施例中，通过纵杆103与旋转盘4的底部固定连接，从实现吸嘴101横与旋转盘4的连接。在旋转盘4的带动下，实现横杆104的旋转，从而实现吸嘴101的方向、角度的调节。横杆104与纵杆103通过螺接或者焊接的方式相连，结构稳定性好。为了进一步解释本实施例，需要说明的是，吸嘴101为多个，相邻的吸嘴101间隔相等。本实施例中，在横杆104下方设置多个吸嘴，与仅仅设置一个吸嘴相比，吸附力度大，可靠性高。相邻的吸嘴101间隔相等，则大大的提高了受力的均匀性。为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第一移动装置2、第二移动装置3为机械臂；第二移动装置3与底座转动连接。本实施例中，第一移动装置2、第二移动装置3均采用机械臂，与导轨移动相比，转动更灵活。具体地，第一移动装置2的机械臂，通过转动连接与第二移动装置3相连，在第一移动装置2的转动下，从而实现吸附装置1的上下的调节。由于采用的是机械臂，在第一移动装置2围绕第二移动装置3转动时，能够将吸嘴101掀起，即能够实现吸嘴101对斜坡面上的堆放的PCB进行取放。为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第二移动装置3底部固定在旋转轴5上，旋转轴5设于工作台上。本实施例中，将第二移动装置3固定在旋转轴5上，通过旋转轴5的转动，实现第二移动装置3的旋转，从而实现对吸附装置1的角度调节，使用方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节吸嘴组件，其特征在于：包括吸附装置（1），所述吸附装置（1）与第一移动装置（2）固定相连；所述第一移动装置（2）与第二移动装置（3）相连接；/n所述第一移动装置（2），用于带动所述吸附装置（1）上下移动；/n所述第二移动装置（3），用于带动所述第一移动装置（2）在水平方向上移动；/n所述第一移动装置（2）与所述第二移动装置（3）转动连接；/n所述吸附装置（1）通过旋转盘（4）与所述第一移动装置（2）相连接；/n所述吸附装置（1）包括吸嘴（101）、安装杆（102）；所述吸嘴（101）固定安装设于所述安装杆（102）底部；所述安装杆（102）与所述旋转盘（4）的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节吸嘴组件，其特征在于：包括吸附装置（1），所述吸附装置（1）与第一移动装置（2）固定相连；所述第一移动装置（2）与第二移动装置（3）相连接；
所述第一移动装置（2），用于带动所述吸附装置（1）上下移动；
所述第二移动装置（3），用于带动所述第一移动装置（2）在水平方向上移动；
所述第一移动装置（2）与所述第二移动装置（3）转动连接；
所述吸附装置（1）通过旋转盘（4）与所述第一移动装置（2）相连接；
所述吸附装置（1）包括吸嘴（101）、安装杆（102）；所述吸嘴（101）固定安装设于所述安装杆（102）底部；所述安装杆（102）与所述旋转盘（4）的底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节吸嘴组件，其特征在于：
所述吸附装置（1）中的安装杆（102）包括纵杆（103）、横杆（104），所述旋转盘（4）的底部与所述纵杆（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅力，胡朗，
申请(专利权)人：江苏盟星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32