一种机械吸盘手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械吸盘手，包括框架，所述框架的四边中部交叉固定连接有第一结构杆和第二结构杆，所述第一结构杆和第二结构杆的垂直交叉且交叉处固定连接，所述框架的四边以及第一结构杆和第二结构杆的交叉处下端固定连接有吸盘主体，所述吸盘主体包括贴合部，所述贴合部的上端固定连接有第一段，所述第一段的另一端固定连接有折叠段，所述折叠段的另一端固定连接有第二段，所述第二段的内部设置有连接管，所述第二段的侧壁固定连接有固定环且数量为两个。本实用新型专利技术中，采用按压法将吸盘中的空气排出形成吸盘内部负压，有足够的吸力转运工件的能力，同时设置有辅助减压管，即使单个吸盘发生损坏，也不会对整条生产线造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机械吸盘手
本技术涉及橡胶制品领域，尤其涉及一种机械吸盘手。
技术介绍
吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。现有的真空吸盘的装置需要配合真空泵来使用，气管的连接数量多，整理不好很容易缠绕在一起。在维修和维护方面会麻烦，且速度慢影响整个生产过程。同时采用真空泵也会消耗大量的电能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械吸盘手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械吸盘手，包括框架，所述框架的四边中部交叉固定连接有第一结构杆和第二结构杆，所述第一结构杆和第二结构杆的垂直交叉且交叉处固定连接，所述框架的四边以及第一结构杆和第二结构杆的交叉处下端固定连接有吸盘主体，所述吸盘主体包括贴合部，所述贴合部的上端固定连接有第一段，所述第一段的另一端固定连接有折叠段，所述折叠段的另一端固定连接有第二段，所述第二段的内部设置有连接管，所述第二段的侧壁固定连接有固定环且数量为两个。作为上述技术方案的进一步描述：所述框架的上端在第一结构杆和第二结构杆的垂直交叉处固定连接有机械臂，所述框架的上端分布设置有连通气管。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械臂的一侧固定连接有辅助减压管，所述辅助减压管的一端固定连接有第二气阀且第二气阀与机械臂发热侧壁固定连接，所述第二气阀与连通气管固定连接且导通。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械臂的另一侧壁固定连接有第一气阀，所述第一气阀的上端固定连接有泄压口，所述第一气阀的下端与连通气管固定连接且导通。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接管与框架和第一结构杆和第二结构杆的垂直交叉处固定连接且贯穿于连通气管导通。作为上述技术方案的进一步描述：吸盘主体为橡胶材质且贴合部、第一段、折叠段和第二段均为一体成型。本技术具有如下有益效果：1、本技术，当机械臂靠近并接触工件时，吸盘主体使用时第二端在连接管的作用下被下压，第一段、折叠段和第二段的截面剖视图为S型，随着连接管的作用越大，折叠段越长，吸盘主体的内部空间越小，此时提拉连接管，会造成吸盘主体内部负压吸住工件，之后机械臂将工件转移其它工位，到达时打开第一气阀，空气从泄压口进入，通过连通气管吸盘主体内的压力恢复正常释放工件，采用按压的方式造成的吸盘主体吸力为主要的来源并减少真空泵的使用，可以节省电量降低成本以及减少噪声源。2、本技术，当机械吸盘手装置中的某一个吸盘主体发生损坏时，打开第二气阀，通过辅助减压管降低吸盘主体内部的压力，确保有足够的吸力能完成生产工作，保证整个生产线不会停止生产，有效的降低生产成本。附图说明图1为本技术提出的一种机械吸盘手的底部示意图；图2为本技术提出的一种机械吸盘手的侧视图；图3为本技术提出的一种机械吸盘手的吸盘剖视示意图。图例说明：1、框架；2、第一结构杆；3、吸盘主体；4、第二结构杆；5、连通气管；6、第一气阀；7、泄压口；8、机械臂；9、辅助减压管；10、第二气阀；11、贴合部；12、第一段；13、折叠段；14、第二段；15、固定环；16、连接管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械吸盘手，包括框架1，框架1的四边中部交叉固定连接有第一结构杆2和第二结构杆4，第一结构杆2和第二结构杆4的垂直交叉且交叉处固定连接，框架1的四边以及第一结构杆2和第二结构杆4的交叉处下端固定连接有吸盘主体3，吸盘主体3包括贴合部11，贴合部11的上端固定连接有第一段12，第一段12的另一端固定连接有折叠段13，折叠段13的另一端固定连接有第二段14，第二段14的内部设置有连接管16，吸盘主体3未使用时，第一段12、折叠段13和第二段14互不折叠，当吸盘主体3使用时第二段14在连接管16的作用下被下压，第一段12、折叠段13和第二段14的截面剖视图为S型，随着连接管16的作用越大，折叠段13越长，吸盘主体3的内部空间越小，此时提拉连接管16，会造成吸盘主体3内部负压吸住工件，第二段14的侧壁固定连接有固定环15且数量为两个，提高吸盘主体3的连接稳定性。框架1的上端在第一结构杆2和第二结构杆4的垂直交叉处固定连接有机械臂8，框架1的上端分布设置有连通气管5，机械臂8的一侧固定连接有辅助减压管9，辅助减压管9的一端固定连接有第二气阀10且第二气阀10与机械臂8发热侧壁固定连接，第二气阀10与连通气管5固定连接且导通，机械臂8的另一侧壁固定连接有第一气阀6，第一气阀6的上端固定连接有泄压口7，第一气阀6的下端与连通气管5固定连接且导通，连接管16与框架1和第一结构杆2和第二结构杆4的垂直交叉处固定连接且贯穿于连通气管5导通，吸盘主体3为橡胶材质且贴合部11、第一段12、折叠段13和第二段14均为一体成型。工作原理：本技术使用时，当机械臂8靠近并接触工件时，吸盘主体3使用时第二段14在连接管16的作用下被下压，第一段12、折叠段13和第二段14的截面剖视图为S型，随着连接管16的作用越大，折叠段13越长，吸盘主体3的内部空间越小，此时提拉连接管16，会造成吸盘主体3内部负压吸住工件，之后机械臂8将工件转移其它工位，到达时打开第一气阀6，空气从泄压口7进入，通过连通气管5吸盘主体3内的压力恢复正常释放工件，当机械吸盘手装置中的某一个吸盘主体3发生损坏时，打开第二气阀10，通过辅助减压管9降低吸盘主体3内部的压力，确保有足够的吸力能完成生产工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械吸盘手，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的四边中部交叉固定连接有第一结构杆(2)和第二结构杆(4)，所述第一结构杆(2)和第二结构杆(4)的垂直交叉且交叉处固定连接，所述框架(1)的四边以及第一结构杆(2)和第二结构杆(4)的交叉处下端固定连接有吸盘主体(3)，所述吸盘主体(3)包括贴合部(11)，所述贴合部(11)的上端固定连接有第一段(12)，所述第一段(12)的另一端固定连接有折叠段(13)，所述折叠段(13)的另一端固定连接有第二段(14)，所述第二段(14)的内部设置有连接管(16)，所述第二段(14)的侧壁固定连接有固定环(15)且数量为两个。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械吸盘手，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的四边中部交叉固定连接有第一结构杆(2)和第二结构杆(4)，所述第一结构杆(2)和第二结构杆(4)的垂直交叉且交叉处固定连接，所述框架(1)的四边以及第一结构杆(2)和第二结构杆(4)的交叉处下端固定连接有吸盘主体(3)，所述吸盘主体(3)包括贴合部(11)，所述贴合部(11)的上端固定连接有第一段(12)，所述第一段(12)的另一端固定连接有折叠段(13)，所述折叠段(13)的另一端固定连接有第二段(14)，所述第二段(14)的内部设置有连接管(16)，所述第二段(14)的侧壁固定连接有固定环(15)且数量为两个。


2.根据权利要求1所述的一种机械吸盘手，其特征在于：所述框架(1)的上端在第一结构杆(2)和第二结构杆(4)的垂直交叉处固定连接有机械臂(8)，所述框架(1)的上端分布设置有连通气管(5)。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞苏平，周湘云，
申请(专利权)人：苏州台启精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32