智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统，该AGV搬运小车包括小车本体、小车搬运行走机构和AGV交通管制系统；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；该AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；舵轮控制器分别与辅助互联控制器和小车端无线收发器连接通讯；小车端无线收发器分别与PLC控制器和上位机端无线收发器连接通讯；上位机端无线收发器与上位机连接通讯；激光避障器与PLC控制器连接通讯。本实用新型专利技术构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾、碰撞等问题，运行稳定有序。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统
本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统。
技术介绍
以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。由于生产设备等因素，如图9所示，AGV搬运小车行走至1#或者4#位置时，距离生产设备非常接近，这就意味着AGV搬运小车的激光避障扫描区域要稍微大于车体宽度一点，不可以太多，不然激光避障扫描就为把生产设备误认为是障碍物，迫使AGV搬运小车紧急刹车，让AGV搬运小车无法继续前进。为避免这种情况发生，激光避障区域在生产设备附近扫描范围要很小才行，但是扫面范围小了就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；/n所述AGV搬运小车还包括AGV交通管制系统；所述AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；所述PLC控制器分别与所述激光避障器、舵轮控制器和小车端无线收发器电连接；所述舵轮控制器分别与所述小车搬运行走机构和所述辅助互联控制器电连接；所述小车端无线收发器与所述上位机端无线收发器连接通讯；所述上位机端无线收发器与所述上位机连接通讯。...

【技术特征摘要】
20191206 CN 20192217343381.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；
所述AGV搬运小车还包括AGV交通管制系统；所述AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；所述PLC控制器分别与所述激光避障器、舵轮控制器和小车端无线收发器电连接；所述舵轮控制器分别与所述小车搬运行走机构和所述辅助互联控制器电连接；所述小车端无线收发器与所述上位机端无线收发器连接通讯；所述上位机端无线收发器与所述上位机连接通讯。


2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述小车搬运行走机构由一对分别匹配对称设置于所述隔板底侧的舵轮行走机构组成；每个所述舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走轮和磁导航传感器；
所述转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于所述隔板的底面；所述舵轮的上部通过轴承与所述转向从动齿轮的轴向下端面铰接；
所述行走电机匹配设置于所述隔板的底面，其动力输出轴匹配铰接安装有行走电机活动板；所述行走电机的动力输出轴末端匹配安装有行走角度编码器；所述行走电机活动板的上部固定于所述舵轮的下部；所述行走轮匹配安装于所述行走电机的动力输出轴上且轴向一端面还与所述行走电机活动板固定连接；
所述转向电机成倒置匹配安装于所述舵轮的下部一侧，其动力输出轴向所述舵轮上方伸出且伸出端匹配安装有转向主动齿轮；所述转向主动齿轮的直径小于所述转向从动齿轮的直径，所述转向主动齿轮的一侧与所述转向从动齿轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，刘进，
申请(专利权)人：湖北威钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42