【技术实现步骤摘要】
智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构
本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其小车搬运行走机构。
技术介绍
以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。以往AGV搬运小车只有一个舵轮，这样的话舵轮只能安装在小车底部正中心位置，这样AGV搬运小车在行走过程中，中心行走轮子在调整方向的时候，只要轻微的调整一点点偏摆角，AGV搬运小车前后两端就偏摆了很大的距离，就是说AGV搬运小车车身越长，从中心到前后两端的距离就越大；那么在运行过程中AGV搬运小车的行走轮轻微调整方向时车头和车尾却偏摆很多，速度...
【技术保护点】
1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述小车搬运行走机构采用双舵轮行走机构，所述双舵轮行走机构由一对分别匹配对称设置于所述隔板底侧的舵轮行走机构组成；/n所述AGV搬运小车还包括电控系统；所述电控系统包括PLC控制器、辅助互联控制器和舵轮控制器；所述PLC控制器通过通信线与所述辅助互联控制器匹配电连接；所述辅助互联控制器通过通信线与所述舵轮控制器匹配电连接；/n每个所述舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走轮和磁导航传感器...
【技术特征摘要】
20191206 CN 20192217225381.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述小车搬运行走机构采用双舵轮行走机构，所述双舵轮行走机构由一对分别匹配对称设置于所述隔板底侧的舵轮行走机构组成；
所述AGV搬运小车还包括电控系统；所述电控系统包括PLC控制器、辅助互联控制器和舵轮控制器；所述PLC控制器通过通信线与所述辅助互联控制器匹配电连接；所述辅助互联控制器通过通信线与所述舵轮控制器匹配电连接；
每个所述舵轮行走机构包括转向从动齿轮、舵轮、行走电机、转向电机、编码器齿轮、行走轮和磁导航传感器；
所述转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于所述隔板的底面；所述舵轮的上部通过轴承与所述转向从动齿轮的轴向下端面铰接；
所述行走电机匹配设置于所述隔板的底面且与所述PLC控制器电连接，所述行走电机的动力输出轴匹配铰接安装有行走电机活动板；所述行走电机的动力输出轴末端匹配安装有行走角度编码器；所述行走角度编码器与所述PLC控制器电连接；所述行走电机活动板的上部固定于所述舵轮的下部；所述行走轮匹配安装于所述行走电机的动力输出轴上且轴向一端面还与所述行走电机活动板固定连接；
所述转向电机成倒置匹配安装于所述舵轮的下部一侧且与所述PLC控制器电连接，所述转向电机的动力输出轴向所述舵轮上方伸出且伸出端匹配安装有转向主动齿轮；所述转向主动齿轮的直径小于所述转向从动齿轮的直径，所述转向主动齿轮的一侧与所述转向从动齿轮的一侧匹配啮合；
所述编码器齿轮匹配安装于所述舵轮的上部一侧且一侧与所述转向从动齿轮的另一侧匹配啮合；所述编码器齿轮的齿轮轴向所述舵轮下方伸出且伸出端匹配安装有转向角度编码器；所述转向角度编码器与所述PLC控制器电连接；所述磁导航传感器匹配安装于所述舵轮的底部一侧且与所述舵轮控制器匹配电连接。
2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的一对弹簧浮动式机构；一对所述弹簧浮动式机构的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，刘进，
申请(专利权)人：湖北威钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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