智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构，该AGV搬运小车包括小车本体及舵轮行走机构；舵轮行走机构包括转向从动齿轮、转向电机安装板、行走电机、转向电机、编码器齿轮和行走轮；转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于小车本体底侧；转向电机安装板上部与转向从动齿轮的轴向下端面铰接；行走电机的动力输出轴铰接安装有行走电机活动板；行走电机的动力输出轴末端安装有行走角度编码器；转向电机的动力输出轴向转向电机安装板上方伸出且伸出端安装有转向主动齿轮；编码器齿轮的齿轮轴向转向电机安装板下方伸出且伸出端安装有转向角度编码器。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，可以任意角度和任意方位运行。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构
本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构。
技术介绍
以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。以往AGV搬运小车行走是用电机通过齿轮以及链条传递给行走轮的，这样的机构使得行走轮虽然有一定的偏摆角供小车转弯调整方向使用，但是转弯半径太大，如果有多台小车同时运行时，小车就不可以倒退，只能走环形线路才可以循环使用，这样工厂就必须提供足够大的场地供AGV搬运小车行走使用，太浪费场地。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种结构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述舵轮行走机构包括转向从动齿轮、转向电机安装板、行走电机、转向电机、编码器齿轮和行走轮；/n所述转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于所述小车本体的底侧；所述转向电机安装板的上部通过轴承与所述转向从动齿轮的轴向下端面铰接；/n所述行走电机匹配设置于所述小车本体的底侧，其动力输出轴匹配铰接安装有行走电机活动板；所述行走电机的动力输出轴末端匹配安装有行走角度编码器；所述行走电机活动板的上部固定于所述转向电机安装板的下部；所述行走轮匹配安装于所述行走电机的动力输出轴上且轴向一端面还与所述行走电机活动板固定...

【技术特征摘要】
20191206 CN 20192217226271.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述舵轮行走机构包括转向从动齿轮、转向电机安装板、行走电机、转向电机、编码器齿轮和行走轮；
所述转向从动齿轮的轴向上端面固定安装于所述小车本体的底侧；所述转向电机安装板的上部通过轴承与所述转向从动齿轮的轴向下端面铰接；
所述行走电机匹配设置于所述小车本体的底侧，其动力输出轴匹配铰接安装有行走电机活动板；所述行走电机的动力输出轴末端匹配安装有行走角度编码器；所述行走电机活动板的上部固定于所述转向电机安装板的下部；所述行走轮匹配安装于所述行走电机的动力输出轴上且轴向一端面还与所述行走电机活动板固定连接；
所述转向电机成倒置匹配安装于所述转向电机安装板的下部一侧，其动力输出轴向所述转向电机安装板上方伸出且伸出端匹配安装有转向主动齿轮；所述转向主动齿轮的直径小于所述转向从动齿轮的直径，所述转向主动齿轮的一侧与所述转向从动齿轮的一侧匹配啮合；
所述编码器齿轮匹配安装于所述转向电机安装板的上部一侧且一侧与所述转向从动齿轮的另一侧匹配啮合；所述编码器齿轮的齿轮轴向所述转向电机安装板下方伸出且伸出端匹配安装有转向角度编码器。


2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述舵轮行走机构具有两组且分别匹配对称设置于所述隔板的底侧。


3.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统以及匹配安装于所述小车本体上部的弹簧浮动式机构和悬浮式上装定位机构；所述电控系统采用PLC控制器，所述悬浮式上装定位机构电连接所述PLC控制器。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，刘进，
申请(专利权)人：湖北威钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42