一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测机器人，包括安装座，所述安装座的底端设置有多个夹持机构，每个所述夹持机构间均通过连接片相连接，在所述安装座的底端两侧还设置有传动机构，所述传动机构包括固定框，所述固定框的底端设置有空腔，所述空腔内设置有齿轮组，所述齿轮组下部输出端贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空腔且端头均固定连接有转轮，所述齿轮组的输入端连接有电机。本实用新型专利技术的检测器可以是图像采集、激光或者超声等器械，对管道的外壁进行检测，进而判断出管道外壁是否存在裂纹，从而提醒技术人员进行更换，该装置便于携带，且安装简便，从而为管道检测的技术人员检测管道带来了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的给排水、通风系统中，管道的使用都是必不可少的，但由于管道设计的复杂性与密闭性，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题，特别对于小直径的管道而言，由于长期使用其侧壁会出现裂纹，若不及时更换，后期在使用时很可能会产生爆裂，从而影响物料的输送。经检索，中国专利授权号CN208034689U一种电厂管道检测机器人，该机器人包括电路板、牵引装置、一挂臂和两个半圆形的机械臂，该两机械臂对称环绕在管道侧面，所述挂臂包括挂环和连接件，所述两机械臂的机械关节同轴安装在连接件上，所述挂环可移动地套在导轨上，所述牵引装置与挂环连接，所述机械臂上设有图像采集装置，所述电路板上设有处理器，所述处理器与图像采集装置连接。现有的管道检测机器人的不足之处：在对不同的管道进行检测时，需要将该装置移动至不同的位置，这便加重了检测人员的工作量，并且该装置不便于携带与组装，而且使用完后的拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括安装座，所述安装座的底端设置有多个夹持机构，每个所述夹持机构间均通过连接片相连接，在所述安装座的底端两侧还设置有传动机构，所述传动机构包括固定框，所述固定框的底端设置有空腔，所述空腔内设置有齿轮组，所述齿轮组下部输出端贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空腔且端头均固定连接有转轮，所述齿轮组的输入端连接有电机，所述电机的转头贯穿空腔并与齿轮组同轴连接；/n每个所述夹持机构的内侧壁上均设置有检测机构，所述检测机构包括检测器，所述检测器均与设置在安装座顶端的控制器相连接，所述控制器的下部设置有电源，所述电源分别与检测机构、传动机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括安装座，所述安装座的底端设置有多个夹持机构，每个所述夹持机构间均通过连接片相连接，在所述安装座的底端两侧还设置有传动机构，所述传动机构包括固定框，所述固定框的底端设置有空腔，所述空腔内设置有齿轮组，所述齿轮组下部输出端贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空腔且端头均固定连接有转轮，所述齿轮组的输入端连接有电机，所述电机的转头贯穿空腔并与齿轮组同轴连接；
每个所述夹持机构的内侧壁上均设置有检测机构，所述检测机构包括检测器，所述检测器均与设置在安装座顶端的控制器相连接，所述控制器的下部设置有电源，所述电源分别与检测机构、传动机构电连接。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述转轴远离齿轮组的一侧设置有连接柱，所述连接柱的下部设置有轴承，所述转轴贯穿轴承且与轴承传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述固定框与连接柱间设置有连接板，所述连接板的底端上设置有螺孔，所述连接板通过螺栓与电机固定连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述夹持机构包括设置在安装座底端两侧的铰链座，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尔军，陈维开，胡鹏，张剑桥，田雨，
申请(专利权)人：中开新松智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44